一种用于蔬菜采摘的升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及升降平台技术领域，公开了一种用于蔬菜采摘的升降平台，包括底座、位于底座上方的升降机构、与升降机构连接的站立平台，底座包括支撑座，底座上设置有轨道轮，轨道轮连接有驱动其转动的驱动组件，底座上还设置有转向机构，转向机构用于升降平台的转向移动，升降机构与支撑座固定连接，升降机构同于驱动站立平台上升和下降。本实用新型专利技术减少采摘工作的劳动强度，提高采摘效率，减少因采摘不及时造成的经济损失。及时造成的经济损失。及时造成的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蔬菜采摘的升降平台


[0001]本技术涉及升降平台
，特别涉及一种用于蔬菜采摘的升降平台。

技术介绍

[0002]在无土蔬菜大棚内种植的圣女果，其生长高度可达3米，在圣女果柿成熟后采摘过程中，需要采摘人员反复挪动梯子到采摘处，同时需要反复上下梯子对圣女果树上下进行采摘，整个采摘过程繁琐且工作强度较大。另一方面，因传统采摘效率较低，总有成熟的果子因采摘不及时开裂甚至腐烂造成不必要的经济损失，因此需要一种升降平台，替代传统的采摘方式，提高采摘效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于蔬菜采摘的升降平台，具有减少采摘工作的劳动强度，提高采摘效率，减少因采摘不及时造成的经济损失的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于蔬菜采摘的升降平台，包括底座、位于底座上方的升降机构、与升降机构连接的站立平台，所述底座包括支撑座，所述底座上设置有轨道轮，所述轨道轮连接有驱动其转动的驱动组件，所述底座上还设置有转向机构，所述转向机构用于升降平台的转向移动，所述升降机构与支撑座固定连接，所述升降机构同于驱动站立平台上升和下降。
[0005]通过采用上述技术方案，在种植大棚内预先铺设好轨道，将升降平台的轨道轮设置在轨道上，通过驱动组件驱动轨道轮在轨道上移动，进而带动整个升降平台移动，在轨道旁边种植蔬菜，当蔬菜成熟时，控制升降平台移动，操作人员站在站立平台上，对蔬菜进行采摘，当遇到较高的地方无法正常采摘时，控制升降机构将站立平台提升，操作人员可以轻松对蔬菜进行采摘，控制升降平台移动，可以对一整条轨道两侧的蔬菜进行采摘，非常方便且效率高，进一步的，转向机构可以对升降平台进行转向移动，转向移动至下一条轨道上，从而方便对下一条轨道两侧的蔬菜进行采摘，采摘效率高。
[0006]作为本技术的进一步设置，所述轨道轮包括两根平行设置的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴与支撑座转动连接，所述主动轴和从动轴的两端固定设置有轮子。
[0007]作为本技术的进一步设置，所述驱动组件包括与主动轴同轴固定连接的链轮一，所述支撑座底部固定设置有电机，所述电机的输出端设置有链轮二，所述链轮一和链轮二之间设置有链条。
[0008]通过采用上述技术方案，电机通过链轮一、链轮二和链条，带动主动轴转动，从而带动主动轴上的两个轮子在轨道上移动，从动轴以及其上的轮子跟着一起移动，从而控制升降平台移动。
[0009]作为本技术的进一步设置，所述转向机构包括安装架，所述安装架与支撑座之间设置有若干连接块，所述连接块一端与底座铰接，一端与安装架铰接，所述安装架与支撑座之间设置有液压缸，所述液压缸的一端与支撑座铰接，另一端与安装架铰接，所述安装
架的底部设置有若干万向轮，若干万向轮的底面位于同一平面，当液压缸收缩时，所述万向轮的底面低于轨道轮底面，当液压缸伸长时，所述万向轮的底面高于轨道轮平面。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要将升降平台从一个轨道移动到另外一个轨道上时，先控制升降平台完全脱离当前轨道，然后控制液压缸伸长，带动安装架向下移动，从而带动万向轮向下移动，当液压缸完全伸长之后，万向轮将升降平台顶起，使得轨道轮脱离地面，此时由万向轮支撑整个升降平台，操作人员推动升降平台移动至下一个轨道上，随后液压缸收缩，安装架逐渐上升，使得轨道轮逐渐下降，最终轨道轮重新落在轨道上，当液压缸完全收缩之后，万向轮悬空，完成转向调节。
[0011]作为本技术的进一步设置，所述升降机构包括剪式升降器，所述剪式升降器底部与支撑座相连，顶部与站立凭条相连。
[0012]作为本技术的进一步设置，所述站立平台包括与升降机构固定连接的站立板，所述站立板的周围设置有围栏。
[0013]作为本技术的进一步设置，所述围栏上设置有操作箱。
[0014]作为本技术的进一步设置，所述站立板上设置有控制升降平台速度和方向的控制踏板。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]在种植大棚内预先铺设好轨道，将升降平台的轨道轮设置在轨道上，通过驱动组件驱动轨道轮在轨道上移动，进而带动整个升降平台移动，在轨道旁边种植蔬菜，当蔬菜成熟时，控制升降平台移动，操作人员站在站立平台上，对蔬菜进行采摘，当遇到较高的地方无法正常采摘时，控制升降机构将站立平台提升，操作人员可以轻松对蔬菜进行采摘，控制升降平台移动，可以对一整条轨道两侧的蔬菜进行采摘，非常方便且效率高，进一步的，转向机构可以对升降平台进行转向移动，转向移动至下一条轨道上，从而方便对下一条轨道两侧的蔬菜进行采摘，采摘效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实施例整体结构；
[0019]图2是本实施例底座结构示意图；
[0020]图3是图2中A部分结构示意图；
[0021]图中，1、底座，11、支撑座，12、轨道轮，121、主动轴，122、从动轴，123、轮子，13、驱动组件，131、链轮一，132、电机，133、链轮二，134、链条，2、升降机构，21、剪式升降器，3、站立平台，31、站立板，32、围栏，33、操作箱，34、控制踏板，4、转向机构，41、安装架，42、连接块，43、液压缸，44、万向轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所
描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]一种用于蔬菜采摘的升降平台，图1至图3，包括底座1、位于底座1上方的升降机构2、与升降机构2连接的站立平台3，底座1包括支撑座11，底座1上设置有轨道轮12，其中轨道轮12包括两根平行设置的主动轴121和从动轴122，主动轴121和从动轴122与支撑座11转动连接，主动轴121和从动轴122的两端固定设置有轮子123，轨道轮12连接有驱动其转动的驱动组件13，驱动组件13包括与主动轴121同轴固定连接的链轮一131，支撑座11底部固定设置有电机132，电机132的输出端设置有链轮二133，链轮一131和链轮二133之间设置有链条134，底座1上还设置有转向机构4，转向机构4包括安装架41，安装架41与支撑座11之间设置有若干连接块42，连接块42一端与底座1铰接，一端与安装架41铰接，安装架41与支撑座11之间设置有液压缸43，液压缸43的一端与支撑座11铰接，另一端与安装架41铰接，安装架41的底部设置有若干万向轮44本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蔬菜采摘的升降平台，其特征在于：包括底座(1)、位于底座(1)上方的升降机构(2)、与升降机构(2)连接的站立平台(3)，所述底座(1)包括支撑座(11)，所述底座(1)上设置有轨道轮(12)，所述轨道轮(12)连接有驱动其转动的驱动组件(13)，所述底座(1)上还设置有转向机构(4)，所述转向机构(4)用于升降平台的转向移动，所述升降机构(2)与支撑座(11)固定连接，所述升降机构(2)同于驱动站立平台(3)上升和下降。2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜采摘的升降平台，其特征在于：所述轨道轮(12)包括两根平行设置的主动轴(121)和从动轴(122)，所述主动轴(121)和从动轴(122)与支撑座(11)转动连接，所述主动轴(121)和从动轴(122)的两端固定设置有轮子(123)。3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜采摘的升降平台，其特征在于：所述驱动组件(13)包括与主动轴(121)同轴固定连接的链轮一(131)，所述支撑座(11)底部固定设置有电机(132)，所述电机(132)的输出端设置有链轮二(133)，所述链轮一(131)和链轮二(133)之间设置有链条(134)。4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜采摘的升降平台，其特征在于：所述转向机构(4)包括安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，隋同同，何晓龙，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：