对卫星接收机的观测数据进行处理的方法和装置制造方法及图纸

一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，该方法主要包括：卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测向量矩阵；对所述观测向量矩阵进行分解得到各个观测向量分组矩阵，利用对角阵的观测噪声方差阵对所述各个观测向量分组矩阵依次进行求逆运算，得到所述卫星接收机的位置。利用本发明专利技术，可以实现卫星接收机中的观测数据的快速处理，以节省卫星接收机的微处理器的计算时间和存取空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航系统，尤其涉及一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法和装置。
技术介绍
目前存在5种卫星导航系统，分别是中国BD1(北斗1号)、中国BD2(北大号)、俄罗斯GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATEL LITESYSTE，全球卫星导航系统)、美国GPS(Global Position System，全球定位系统)、欧洲GALILEO(伽利略)，从安全性、可靠性、可用性等方面考虑，多系统融合已经成为未来的技术发展趋势。国内外的卫星接收机厂商已经或正在准备研制基于多系统融合的卫星导航芯片，以便实现卫星接收机的小型化、低成本和低功耗。 因此，在卫星接收机的微处理器上快速处理多个卫星导航系统的观测数据是十分重要的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法和装置，以实现对卫星接收机的观测数据进行快速处理。 一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，包括 卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，包括：卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测向量矩阵；对所述观测向量矩阵进行分解得到各个观测向量分组矩阵，利用对角阵的观测噪声方差阵对所述各个观测向量分组矩阵依次进行求逆运算，得到所述卫星接收机的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光成，
申请(专利权)人：北京华力创通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]