基于决策圈的路段识别匹配方法组成比例

技术编号:3747747 阅读:218 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种基于决策圈的路段识别匹配方法,本发明专利技术主要应用于车辆导航系统中的路径识别和其它涉及利用定位技术进行路径识别的领域。解决车辆导航系统中复杂路段识别不准确问题。通过对常规地图匹配算法难以匹配的路段区域设置决策圈,采集决策圈内所有路段上的精确点,将进入决策圈的车辆GPS位置点与精确点点点匹配并统计比较各路段精确点匹配成功数,从而确定车辆所属路段。该方法克服了常规算法匹配不准确的问题,同时避免了现场架设标识站设备,从而节省大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通地图匹配领域,应用于车辆导航系统中的路径识别和其它涉及利用定位技术进行路径识别的领域。
技术介绍
在车辆导航系统中,路段识别匹配技术是关键的技术之一。车辆行驶时,安装在 车辆上的车载设备通过GPS车辆定位信息和车载电子地图进行匹配,识别车辆所在路段位 置,给出驾驶提示信息,为驾驶人员驾驶提供决策支持。 实际路网中通常道路主路和辅路同向、平行、相近的情况较多,相同行驶方向主辅 路之间距离经常在5米左右,GPS现有精度通常大于10米,很难准确区分,常常出现由于识 别路段错误而导致的导航提示错误。 目前车辆导航中常用的地图匹配方法是通过GPS点与路段相对位置的计算结合 道路方向、车辆行驶方向及路段拓扑关系等方法判断行驶车辆是否在路段上。但对于距离 方向均相近的平行道路,难以使用这种路段匹配方法来区分。其他一些地图匹配算法如根 据最短路径、神经网络、模糊逻辑等方法的原理或计算一般较为复杂,难以实时处理数据。 而在路侧加标识站的方法是通过车载设备和路侧标识站通信,直接获取路段标识号达到路 段匹配的目的,虽然这种方法能够较好解决匹配不准的问题,但是需要在额外在现场架没 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于决策圈的路段识别匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、以容易混淆区域中心处为圆心,以能够覆盖混淆区域的范围为半径的圆形区域形成决策圈并且为各个决策圈设定编号;步骤二、采集决策圈内所有路段上的精确点;每条路段上各采集相同数量的精确点,这些精确点必须在决策圈内,每个精确点标明所属路段标识号;步骤三、判断车辆是否进入决策圈内,如果在决策圈内,根据该决策圈的编号,提取该决策圈内各个路段的精确点;步骤四、GPS位置点与精确点点点匹配:车辆GPS搜索匹配范围减小到以GPS定位点即车辆位置点为圆心,半径小于5米的范围,提高搜索频率到短于0.5秒每次;将车辆位置点和该决策圈内各个路段上的精确点进...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈艳艳王东柱
申请(专利权)人:北京工业大学
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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