一种大角度电动转向桥装置及行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种大角度电动转向桥装置及行走装置，其中电动转向桥装置包括转向机构和支撑机构，所述转向机构包括电驱动装置、摇臂和至少一横拉杆，所述电驱动装置与所述摇臂驱动连接；所述支撑机构包括转向桥体和至少一用于与轮毂转动连接的转向节，所述电驱动装置安装在所述转向桥体上；所述转向节与所述转向桥体铰接；所述横拉杆的两端分别与所述摇臂和对应的所述转向节铰接。对应的所述转向节铰接。对应的所述转向节铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种大角度电动转向桥装置及行走装置


[0001]本专利技术涉及运输车辆的转向桥装置，尤其涉及一种大角度电动转向桥装置及行走装置。

技术介绍

[0002]叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。因此，叉车对转向要求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，转弯半径小，机动性能好。目前国内外叉车制造厂家普遍采用横置油缸转向桥，横置油缸式转向桥采用曲柄滑块机构，压力油推动转向油缸活塞杆，通过连杆带动转向节转向，使转向轮偏转，从而实现转向。但是横置油缸转向桥具有以下缺点：
[0003]1、液压系统结构复杂，需要油泵、油箱、阀块、液压管路、油缸等零件，成本高。
[0004]2、液压管路复杂有泄漏风险，保养维护成工作量大。
[0005]3、电控液压系统的线控难度大，特别是用于无人驾驶的场景，需要高精度的转向控制。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种大角度电动转向桥装置，包括转向机构和支撑机构，所述转向机构包括电驱动装置、摇臂和至少一横拉杆，所述电驱动装置与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大角度电动转向桥装置，其特征在于，包括转向机构和支撑机构，所述转向机构包括电驱动装置、摇臂和至少一横拉杆，所述电驱动装置与所述摇臂驱动连接，所述电驱动装置可驱动所述摇臂转动；所述支撑机构包括转向桥体和至少一用于与轮毂转动连接的转向节，所述电驱动装置安装在所述转向桥体上；所述转向节与所述转向桥体铰接；所述横拉杆的两端分别与所述摇臂和对应的所述转向节铰接。2.根据权利要求1所述的一种大角度电动转向桥装置，其特征在于，所述电驱动装置通过安装支架固定安装在所述转向桥体上。3.根据权利要求1所述的一种大角度电动转向桥装置，其特征在于，所述电驱动装置为电动循环球式转向器。4.根据权利要求1所述的一种大角度电动转向桥装置，其特征在于，所述转向节包括固定连接的转向节本体、轴径和连接臂，所述轴径用于与所述轮毂轴转连接，所述转向节本体与所述转向桥体铰接，所述连接臂与对应的所述横拉杆铰接。5.根据权利要求4所述的一种大角度电动转向桥装置，其特征在于，所述转向节通过主销与所述转向桥体轴转连接。6.根据权利要求5所述的一种大角度电动转向桥装置，其特征在于，所述转向桥体上设有主销连接部，所述主销连接部包括上下间隔设置的两销座，两所述销座上均设有销孔；所述转向节本体上设有圆筒形孔，所述圆筒形孔连通在两所述销孔之间，所述主销穿入两所述销孔和所述圆筒形孔，两所述销孔内均设有轴承，所述主销的上下两端分别通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新黎，夏秋杨，王诗岗，徐亚，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：