一种激光测距校准方法及可自动校准的激光测距仪技术

本发明专利技术提供一种激光测距校准方法及可自动校准的激光测距仪，涉及激光测距技术领域。该激光测距校准方法，包括以下方法步骤：S1、将激光测距单元的结构件固定在竖直转动支架上，激光发射端口以直线方向正对一片激光反射标靶，同时以相同方向设置激光干涉仪；S2、将激光反射标靶竖直固定在线性轨道上，之后将线性轨道等距分为多段区域并设置激光反射标靶固定点。通过使用激光干涉仪以及激光反射标靶，以多段区域对着标靶方向以不同的测角发射激光进行测量的方法，得到了激光束水平发射、倾斜发射、以及激光干涉仪同步测量时的距离数据，进而计算出激光测距校准数据，有效地保障了激光测距仪在测量时的精准度。光测距仪在测量时的精准度。光测距仪在测量时的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距校准方法及可自动校准的激光测距仪


[0001]本专利技术涉及激光测距
，具体为一种激光测距校准方法及可自动校准的激光测距仪。

技术介绍

[0002]激光测距仪是一种利用调制激光对目标距离进行准确测定的仪器，主要工作原理是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而快速计算出从测距仪到目标的距离，激光测距仪的最大测算距离与激光束的功率有关，当功率越大时测程越远远，同时激光测距仪可以在亮光、暗光两种环境下进行作业，适用范围广，测算精准度高。
[0003]激光测距仪的应用领域十分广泛，在汽车，智能机器人、地形测量、工业测控等邻域均有涉及，在激光测距仪的实际应用过程中，需保证激光测距仪以水平状态向目标物发射激光束，如果激光测距仪的射线角度发生偏移时，会导致定位信息不准，进而影响距离测量的精准性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光测距校准方法及可自动校准的激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距校准方法，其特征在于：包括以下方法步骤：S1、将激光测距单元的结构件固定在竖直转动支架上，激光发射端口以直线方向正对一片激光反射标靶，同时以相同方向设置激光干涉仪；S2、将激光反射标靶竖直固定在线性轨道上，之后将线性轨道等距分为多段区域并设置激光反射标靶固定点，每个固定点的位置根据距离设置为“P”；S3、启动激光测距单元对着标靶方向以不同的测角发射激光，记录激光发射距离，之后记录下标靶在不同距离时激光测距单元与激光干涉仪的测距情况，得出距离采样的平均值与激光干涉仪校准距离数值B；S4、对比激光测距单元距离采样的平均值A与激光干涉仪的测距数值B的误差值，计算出激光测距改正数据。2.权利要求1所述的一种激光测距校准方法，其特征在于：所述S2步骤中，激光反射标靶的反射面与激光发射端口保持垂直。3.权利要求1所述的一种激光测距校准方法，其特征在于：所述S3步骤中，每一个位置“P”进行7000～10000次距离采样后，沿着激光束的射出方向调整标靶位置至下一个“P”，同时进行距离数值的记录。4.一种可自动校准的激光测距仪，包括稳定支架(1)，其特征在于：所述稳定支架(1)的顶端固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)的顶端左侧固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的顶端固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的顶端后侧转动连接有连接块(12)，所述连接块(12)的前端转动连接有固定套筒(13)，所述固定套筒(13)的内部设置有激光发射器(14)，所述固定套筒(13)的顶端后侧设置有射线功率调节器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建坪，
申请(专利权)人：重庆极洲工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：