一种激光雷达管理方法、装置、存储介质及激光雷达制造方法及图纸

本申请提出一种激光雷达管理方法、装置、存储介质及激光雷达，激光雷达包括控制单元、检测单元、发射模块及接收模块，在工作自检阶段，控制单元控制发射模块发射测试激光；控制单元基于检测单元对应的第一回波脉宽和接收模块对应的第二回波脉宽，确定激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常。通过对激光信号处理的链路的状态进行诊断，确定激光信号处理的链路是否存在异常，进而提升了自检的全面性和覆盖率。覆盖率。覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达管理方法、装置、存储介质及激光雷达


[0001]本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种激光雷达管理方法、装置、存储介质及激光雷达。

技术介绍

[0002]智能驾驶技术在汽车行业的应用越来越广泛，激光雷达作为智能驾驶技术的核心传感器，也得到了越来越广泛的应用。
[0003]激光雷达为整车提供环境目标的距离信息，为整车的智能驾驶提供决策输入数据，是关系到行车安全的产品。因此，激光雷达产品本身的安全性需要得到充分保障。对于激光雷达来说，提供可靠性的目标距离信息是最重要的功能，一旦该功能存在风险，需要有监测和故障诊断、上报机制，实现安全输出。
[0004]因此，如何对激光雷达进行监测和故障诊断，以保障激光雷达可靠性工作，成为了本领域技术人员所关注的难题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种激光雷达管理方法、装置、存储介质及激光雷达，以至少部分改善上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种激光雷达管理方法，应用于激光雷达，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达管理方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括控制单元、检测单元、发射模块以及接收模块，所述方法包括：在工作自检阶段，所述控制单元控制所述发射模块发射测试激光；所述控制单元基于所述检测单元对应的第一回波脉宽和所述接收模块对应的第二回波脉宽，确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常。2.如权利要求1所述的激光雷达管理方法，其特征在于，在所述控制单元控制所述发射模块发射测试激光之后，所述方法还包括：所述控制单元接收第一回波信号和第二回波信号；其中，所述第一回波信号为所述检测单元检测到的回波信号，所述第二回波信号为所述接收模块检测到的回波信号；所述控制单元获取所述第一回波信号对应的第一回波脉宽和所述第二回波信号对应的第二回波脉宽。3.如权利要求1所述的激光雷达管理方法，其特征在于，所述控制单元基于所述检测单元对应的第一回波脉宽和所述接收模块对应的第二回波脉宽，确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常的步骤，包括：所述控制单元获取所述第一回波脉宽与各个所述第二回波脉宽之间的脉宽误差；所述控制单元基于所述脉宽误差与预设的误差阈值确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常。4.如权利要求3所述的激光雷达管理方法，其特征在于，所述控制单元基于所述脉宽误差与预设的误差阈值确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常的步骤，包括：所述控制单元获取各个所述脉宽误差与所述误差阈值的比较结果；所述控制单元在异常值数量大于第一预设数量时，确定所述接收模块异常；其中，所述异常值为所述脉宽误差大于所述误差阈值对应的脉宽误差。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑶，李欣，疏达，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：