一种玻璃幕墙结构检测机器人制造技术

本申请公开了一种玻璃幕墙结构检测机器人，包括机架以及分别安装于所述机架的驱动装置、负压发生装置、敲击检测装置；所述驱动装置用于驱动所述玻璃幕墙结构检测机器人行走，所述负压发生装置包括涵道风扇，所述涵道风扇能够产生使所述机架紧贴玻璃幕墙的气流，所述敲击检测装置包括敲击式电磁铁和加速度传感器，所述敲击式电磁铁具有能够随所述敲击式电磁铁通断电而往复运动的敲击轴，所述加速度传感器安装于所述敲击轴以在所述敲击轴敲击玻璃幕墙时检测玻璃幕墙的振动。本申请所公开的玻璃幕墙结构检测机器人结构简单、安装方便、节约成本、工作效率高、检测数据可靠性强、对各类脱胶缺陷均能有效检测。脱胶缺陷均能有效检测。脱胶缺陷均能有效检测。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙结构检测机器人


[0001]本申请涉及玻璃检测设备
，具体涉及一种玻璃幕墙结构检测机器人。

技术介绍

[0002]隐框玻璃幕墙以其灵巧、轻盈、透明、结构美观等优点在建筑领域得到了广泛的应用。由于隐框玻璃幕墙的玻璃板用硅酮结构胶直接粘接在铝合金框上，随着使用寿命的增加，隐框玻璃幕墙的质量问题引起了人们的高度重视。由于长期的热应力和环境老化的影响，隐框玻璃幕墙不可避免地会出现裂缝、气泡、分层、脱胶等缺陷。特别是隐框支撑玻璃幕墙，结构胶脱胶缺陷最为常见。一旦出现脱胶缺陷，就很有可能造成幕墙玻璃脱落，从而导致高空坠落事故和重大的财产损失。因此，迫切需要研究一种有效的隐框支撑玻璃幕墙脱粘检测设备。
[0003]现有的幕墙检测设备各种各样，可是在结构胶损伤检测上都只能定性的分析损伤，无法让检测者直观地感知结构胶损伤程度和损伤位置，导致经常发生对隐框玻璃幕墙面板安全状态的误判，或者结构胶已经发生了脱胶，检测人员却无法获知具体脱粘方位，一旦玻璃幕墙结构胶已经有缺陷，再使用下去极有可能会发生面板脱落。
[0004]隐框支撑玻璃幕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙结构检测机器人，其特征在于，包括机架以及分别安装于所述机架的驱动装置、负压发生装置、敲击检测装置；所述驱动装置用于驱动所述玻璃幕墙结构检测机器人行走，所述负压发生装置包括涵道风扇，所述涵道风扇能够产生使所述机架紧贴玻璃幕墙的气流，所述敲击检测装置包括敲击式电磁铁和加速度传感器，所述敲击式电磁铁具有能够随所述敲击式电磁铁通断电而往复运动的敲击轴，所述加速度传感器安装于所述敲击轴以在所述敲击轴敲击玻璃幕墙时检测玻璃幕墙的振动。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙结构检测机器人，其特征在于，所述机架设为矩形结构，所述负压发生装置包括四个所述涵道风扇，四个所述涵道风扇分别设于所述机架的四个角端，所述敲击检测装置设于所述机架的中心。3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙结构检测机器人，其特征在于，位于所述机架相邻两个角端处的所述涵道风扇的转向相反，位于所述机架任意一组对角处的所述涵道风扇的转向相同。4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙结构检测机器人，其特征在于，所述负压发生装置还包括定位组件，所述定位组件将所述涵道风扇可拆卸地固定于所述机架。5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙结构检测机器人，其特征在于，所述定位组件包括固定件、第一抱箍件和第二抱箍件，所述固定件固定于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕明，曲京儒，阎玉芹，路来骁，朱占中，
申请(专利权)人：江苏恒尚节能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：