多重冗余控制系统技术方案

本申请公开了一种多重冗余控制系统，包括：上位机组件，包括一上位机和至少一冗余上位机；下位机组件，包括一下位机和至少一冗余下位机；驱动组件，包括一驱动装置和至少一冗余驱动装置；第一环网，所述第一环网通过环网冗余协议传输数据；第二环网，所述第二环网通过环网冗余协议传输数据；其中，所述上位机、所述冗余上位机分别通过所述第一环网与所述下位机、所述冗余下位机通信连接，所述下位机、所述冗余下位机分别通过所述第二环网与所述驱动装置、所述冗余驱动装置通信连接，以使所述驱动装置、所述冗余驱动装置接收来自所述上位机组件的控制信号来驱动马达。机组件的控制信号来驱动马达。机组件的控制信号来驱动马达。

【技术实现步骤摘要】
多重冗余控制系统


[0001]本申请实施例涉及工业控制领域，尤其涉及一种多重冗余控制系统。

技术介绍

[0002]为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。
[0003]对于一些用于重大场合的驱动系统，比如重大赛事开幕式的舞台升降系统或演员的威亚控制，其本身的控制要求并不复杂，但是系统需要满足极高的可靠性，即使出现设备故障、通讯故障，也要有备份措施来保证这些设备的正常运行。
[0004]对于此类对可靠性要求较高的驱动系统，一般会考虑对整个系统的所有组成部分进行冗余设计，包括主供电系统、辅助供电系统、PLC控制器、网络和驱动系统。这样，当系统中发生了单个甚至多个故障时，仍然有备份措施来保证整个系统的正常工作。
[0005]为满足上述要求，现有技术通常采用“异构冗余”解决方案，即采用主备两套上位机、主备两个不同型号的PLC、主备两个采用不同协议的现场总线以及连接到同一个驱动轴上的主备两套驱动系统。
[0006]图1为现有技术的“异构冗余”驱动系统的框图。在“异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多重冗余控制系统，其特征在于，包括：上位机组件，包括一上位机(11)和至少一冗余上位机(12)；下位机组件，包括一下位机(21)和至少一冗余下位机(22)；驱动组件，包括一驱动装置(31)和至少一冗余驱动装置(32)；第一环网(50)，所述第一环网(50)通过环网冗余协议传输数据；第二环网(60)，所述第二环网(60)通过环网冗余协议传输数据；其中，所述上位机(11)、所述冗余上位机(12)分别通过所述第一环网(50)与所述下位机(21)、所述冗余下位机(22)通信连接，所述下位机(21)、所述冗余下位机(22)分别通过所述第二环网(60)与所述驱动装置(31)、所述冗余驱动装置(32)通信连接，以使所述驱动装置(31)、所述冗余驱动装置(32)接收来自所述上位机组件的控制信号来驱动马达。2.如权利要求1所述的多重冗余控制系统，其特征在于，所述第一环网(50)、所述第二环网(60)为支持MRP协议的环网。3.如权利要求2所述的多重冗余控制系统，其特征在于，所述第一环网(50)包括相互独立的第一MRP子环(51)和第二MRP子环(52)，其中，所述第一MRP子环(51)包括1
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1A节点、1
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1B节点、1
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1C节点和1
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1D节点，所述第二MRP子环(52)包括1
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2A节点、1
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2B节点、1
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2C节点和1
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2D节点。4.如权利要求3所述的多重冗余控制系统，其特征在于，所述上位机(11)包括至少两个网络接口，其中，所述上位机(11)的一个网络接口与所述第一MRP子环的1
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1A节点通信连接，所述上位机(11)的另一个网络接口与所述第二MRP子环的1
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2A节点通信连接，所述下位机(21)包括至少两个网络接口，所述下位机(21)的一个网络接口与所述第一MRP子环的1
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1D节点通信连接，所述下位机(21)的另一个网络接口与所述第二MRP子环的1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄鹏，杨振江，周宗金，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：