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本申请公开了一种多重冗余控制系统，包括：上位机组件，包括一上位机和至少一冗余上位机；下位机组件，包括一下位机和至少一冗余下位机；驱动组件，包括一驱动装置和至少一冗余驱动装置；第一环网，所述第一环网通过环网冗余协议传输数据；第二环网，所述第二...
该专利属于西门子（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（中国）有限公司授权不得商用。

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