摆轮分拣机及摆轮驱动机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了摆轮分拣机及摆轮驱动机构，其中摆轮分拣机包括多排摆轮组件以及摆轮驱动机构，摆轮驱动机构包括电机，电机连接减速机，减速机的输出轴连接摆动件，摆动件包括与输出轴平行的第一轴，第一轴连接设置在安装臂上的第一向心关节轴承，安装臂上设置有与第二轴连接的第二向心关节轴承，第二轴与第一轴平行，第二轴枢接一连接板，连接板连接至少一个驱动板，驱动板枢接一排摆轮组件。本实用新型专利技术的第一、第二向心关节轴承安装在安装臂上，第一、第二向心关节轴承在安装臂上的安装位置固定，安装时不需要调节位置，不存在安装误差导致摆动行程变大或变小的问题，保证了摆动精度以及避免了驱动板与支撑杆碰撞，提高了稳定性和安全性。稳定性和安全性。稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
摆轮分拣机及摆轮驱动机构


[0001]本技术涉及物流分拣设备领域，尤其是摆轮分拣机及摆轮驱动机构。

技术介绍

[0002]摆轮分拣机是一种常用的物流分拣设备，其是通过摆动驱动机构来驱动一排或多排摆轮组件左右往复摆动从而实现分拣。
[0003]如授权公告号为CN210047971U的中国技术专利，其揭示了一种典型的摩擦驱动式摆轮分拣机，这种分拣机的摆动驱动机构的第二连杆通常由一个杆体及连接在杆体两端的杆端关节轴承组成，在组装时，很容易装配出现误差，从而导致驱动板的移动行程过大从而与安装一排摆轮组件的支撑杆碰撞，影响设备运行的稳定性和安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆轮分拣机及摆轮驱动机构。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]摆轮分拣机，包括多排摆轮组件以及驱动所述摆轮组件左右摆动的摆轮驱动机构，所述摆轮驱动机构包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机的输出轴连接摆动件，所述摆动件包括位于所述输出轴外侧且与所述输出轴平行的第一轴，所述第一轴连接第一向心关节轴承，所述第一向心关节轴承设置在安装臂上，所述安装臂上设置有第二向心关节轴承，所述第二向心关节轴承连接第二轴，所述第二轴与所述第一轴平行，所述第二轴枢接一连接板，所述连接板位于所述第二轴外侧的部分连接至少一个驱动板，所述驱动板沿一排所述摆轮组件的排布方向延伸且枢接一排所述摆轮组件。
[0007]优选的，所述的摆轮分拣机中，所述摆动件包括套接在所述减速机的输出轴上的连接套，所述连接套上形成有与其轴心孔连通且垂直的锁定孔。
[0008]优选的，所述的摆轮分拣机中，所述第一向心关节轴承及第二向心关节轴承嵌设在所述安装臂上的沉孔中，所述安装臂上螺接有将所述第一向心关节轴承及第二向心关节轴承固定在所述沉孔中的盖板。
[0009]优选的，所述的摆轮分拣机中，固定所述第一向心关节轴承的盖板设置在所述安装臂的顶面，固定所述第二向心关节轴承的盖板设置在所述安装臂的底面。
[0010]优选的，所述的摆轮分拣机中，所述安装臂的侧面设置有与所述沉孔连通的通孔。
[0011]优选的，所述的摆轮分拣机中，所述连接板连接转接件，所述转接件的两个竖板的上端折弯呈平板，所述平板连接两个所述驱动板。
[0012]摆轮驱动机构，包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机的输出轴连接摆动件，所述摆动件包括位于所述输出轴外侧且与所述输出轴平行的第一轴，所述第一轴连接第一向心关节轴承，所述第一向心关节轴承设置在安装臂上，所述安装臂上设置有第二向心关节轴承，所述第二向心关节轴承连接第二轴，所述第二轴与所述第一轴平行，所述第二
轴枢接一连接板，所述连接板位于所述第二轴外侧的部分连接至少一个驱动板。
[0013]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0014]本技术的第一、第二向心关节轴承安装在安装臂上，第一、第二向心关节轴承在安装臂上的安装位置固定，安装时不需要调节轴承的位置，不存在安装误差导致摆动行程变大或变小的问题，保证了摆动精度以及避免了驱动板与支撑杆碰撞，提高了稳定性和安全性。
[0015]本技术的摆动臂采用套接的方式连接减速机的输出轴，并通过顶丝固定，连接便利，连接稳定性好。
[0016]本技术的第一、第二向心关节轴承设置在沉孔中且通过盖板固定，安装结构简单，稳定性好，便于实现。盖板采用分布在所述安装板上下两侧的方式能够有效避免连接盖板和安装板的螺栓占用一定的高度空间，有利于使结构更紧凑。
[0017]本技术在安装臂的侧部设置通孔，可以方便向所述沉孔中的第一、第二向心关节轴承添加润滑油，便于进行设备的维护。
附图说明
[0018]图1是本技术的摆轮分拣机的立体图，图中隐去了机架的一侧的侧板结构以及连接摩擦辊的同步带；
[0019]图2是本技术的摆轮分拣机的俯视图；
[0020]图3是本技术中的摆动驱动机构的立体图；
[0021]图4是本技术中的摆动驱动机构的端视图；
[0022]图5是本技术中的摆动驱动机构的侧视图；
[0023]图6是本技术中的摆动驱动机构的俯视图。
具体实施方式
[0024]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0025]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0026]实施例1
[0027]下面结合附图对本技术揭示的摆轮分拣机进行阐述，如附图1所示，其包括机架100，所述机架100上设置有多排摆轮组件300，所述摆轮组件300的排数以及每排摆轮组件300的数量均可以根据实际需要进行设计，此处不作限定。所述摆轮组件300可以是授权公告号为CN214297695U、CN213833390U等中国技术专利所揭示的结构，所述摆轮组件300的具体结构不是本技术的创新，此处不作赘述。
[0028]如附图1、附图2所示，在一些实施例中，每个摆轮组件300的输送轮310可以采用电动滚筒。在本实施例中，所述摆轮组件300上的输送轮310采用摩擦辊500驱动自转，采用摩擦辊500驱动所述输送轮310自转实现输送的结构为已知技术，不是本技术的创新，此处不作赘述。
[0029]如附图1所示，每排摆轮组件300连接驱动它们同步左右摆动的摆动驱动机构700，所述摆动驱动机构700位于所述摆轮组件的下方。
[0030]如附图3
‑
附图6所示，所述摆动驱动机构700包括电机710，所述电机710连接减速机720，所述减速机720固定在机架100上的托板上，所述减速机720的输出轴穿过所述托板并连接摆动件730，所述摆动件730包括位于所述输出轴外侧且与所述输出轴平行的第一轴731，所述第一轴731连接第一向心关节轴承740，所述第一向心关节轴承740设置在安装臂750上，所述安装臂750上设置有第二向心关节轴承760，所述第二向心关节轴承760连接第二轴770，所述第二轴770与所述第一轴731平行，所述第二轴770枢接一连接板780，所述连接板780位于所述第二轴770外侧的部分连接至少一个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摆轮分拣机，包括多排摆轮组件以及驱动所述摆轮组件左右摆动的摆轮驱动机构，所述摆轮驱动机构包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机的输出轴连接摆动件，其特征在于：所述摆动件包括位于所述输出轴外侧且与所述输出轴平行的第一轴，所述第一轴连接第一向心关节轴承，所述第一向心关节轴承设置在安装臂上，所述安装臂上设置有第二向心关节轴承，所述第二向心关节轴承连接第二轴，所述第二轴与所述第一轴平行，所述第二轴枢接一连接板，所述连接板位于所述第二轴外侧的部分连接至少一个驱动板，所述驱动板沿一排所述摆轮组件的排布方向延伸且枢接一排所述摆轮组件。2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆动件包括套接在所述减速机的输出轴上的连接套，所述连接套上形成有与其轴心孔连通且垂直的锁定孔。3.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第一向心关节轴承及第二向心关节轴承嵌设在所述安装臂上的沉孔中，所述安装臂上螺接有将所述第一向心关节轴承及第二向心关节轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，张红，李凯，蔡昂，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：