一种用于洗衣机的波轮制备机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于洗衣机的波轮制备机器人，基座安装有冲压辅助组件，齿轮安装于驱动电机输出轴端，下模具顶面均匀开设有排水模孔，下模具底面开设有环形槽，磁吸槽内部底端放置有第一电磁铁，防堵孔内部底端通过螺钉安装有支撑架，顶活动管顶端镶嵌有单向阀，收集箱一侧底端安装有水泵，夹持槽一端安装有夹持电机，夹持盒内侧均匀贯穿安装有喷头，基座外侧安装有后续处理组件，本发明专利技术第一电磁铁磁化支撑块，支撑块吸附固定下模具，顶转圈内的下模具顶面摆放工件，初步限位工件，减少留边，冲压完成后，吹吸两用气泵出气，此时单向阀封闭，顶活动管沿着固定导管冲击工件，往复进行，冲击工件至工件脱离下模具。冲击工件至工件脱离下模具。冲击工件至工件脱离下模具。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗衣机的波轮制备机器人


[0001]本专利技术涉及洗衣机制造
，具体为一种用于洗衣机的波轮制备机器人。

技术介绍

[0002]波轮洗衣机的命名则是由底部的波轮盘命名的，通过波轮盘的转动来实现水流的翻转衣服的翻转来洗涤，波轮是波轮洗衣机重要部件，目前波轮材质主要有不锈钢和塑料两种，不锈钢波轮主要通过钢板冲压制作而成。
[0003]但是目前市场上的不锈钢波轮在制作时，全自动制作生产线体积庞大，且工件摆放时不易对齐，需要留边较多，以便于后续切边时保证其形状完整，脱模时容易卡住，导致脱模不方便，影响加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于洗衣机的波轮制备机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的不锈钢波轮在制作时，全自动制作生产线体积庞大，且工件摆放时不易对齐，需要留边较多，以便于后续切边时保证其形状完整，脱模时容易卡住，导致脱模不方便，影响加工效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括基座，冲压辅助组件，所述第一电磁铁磁化支撑块，支撑块吸附固定下模具，所述顶转圈内的下模具顶面摆放工件，吹吸两用气泵吸气，此时单向阀开启，脱模孔利用负压吸附工件，夹持电机驱动夹持盒转动至夹持槽处，夹持盒推动工件至冲压位置；
[0006]冲压完成后，吹吸两用气泵出气，此时单向阀封闭，顶活动管沿着固定导管冲击工件，再停止吹吸两用气泵，往复进行，冲击工件至工件脱离下模具；
[0007]后续处理组件，所述液压杆拉动冲压架远离下模具，依靠推动电机带动内螺纹管移动以及机械臂的运动，带动圆盘靠近下模具，切换电机转动，将抛光机底端靠近工件打磨，打磨完成后，切换电机转动180
°
，电动吸盘吸附光滑的工件顶面，移动工件。
[0008]优选的，所述基座安装有冲压辅助组件，所述冲压辅助组件包括顶转圈、齿圈、齿轮、驱动电机、支撑护罩、下模具、排水模孔、漏孔、卡圈、卡槽、环形槽、支撑环、滚珠、第一电磁铁、支撑弹簧、支撑块、防堵孔、支撑架、吹吸两用气泵、固定导管、顶活动管、单向阀、脱模孔、抽拉槽、收集箱、水泵、夹持槽、夹持电机、夹持盒、喷头、卡接槽和磁吸槽；
[0009]所述顶转圈放置于基座顶面，所述顶转圈外侧固定套接有齿圈，所述齿圈一侧啮合有齿轮，所述齿轮安装于驱动电机输出轴端，所述基座顶端处于齿圈外侧处固定套接有支撑护罩；
[0010]所述基座顶面处于顶转圈内部位置处放置有下模具，所述下模具顶面均匀开设有排水模孔，所述基座顶面对应排水模孔处开设有漏孔，所述下模具底端边缘固定套接有卡圈，所述顶转圈内部底端边缘对应基座处开设有卡槽，所述下模具底面开设有环形槽，所述基座顶面对应环形槽处安装有支撑环，所述支撑环顶面均匀活动镶嵌有滚珠，所述基座顶
面圆周阵列开设有磁吸槽，所述磁吸槽内部底端放置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶面固定安装有支撑弹簧，所述支撑块底面对应支撑弹簧底端处开设有卡接槽；
[0011]所述基座顶面开设有防堵孔，所述防堵孔内部底端通过螺钉安装有支撑架，所述支撑架顶面安装有吹吸两用气泵，所述吹吸两用气泵出气端安装有固定导管，所述固定导管顶端滑动套接有顶活动管，所述顶活动管顶端镶嵌有单向阀，所述下模具顶面中部对应顶活动管处开设有脱模孔，所述基座一侧靠近防堵孔底端位置处开设有抽拉槽，所述抽拉槽内部滑动安装有收集箱，所述收集箱一侧底端安装有水泵，所述顶转圈顶面一侧开设有夹持槽。所述夹持槽一端安装有夹持电机，所述夹持电机输出轴连接有夹持盒，所述夹持盒内侧均匀贯穿安装有喷头，所述夹持盒通过软管连接水泵出水端。
[0012]优选的，所述顶转圈外径等于基座外径，所述顶转圈顶面和基座顶面边缘均为光滑平面。
[0013]优选的，所述支撑块契合磁吸槽，所述驱动电机、第一电磁铁、吹吸两用气泵、水泵和夹持电机输入端分别和外部控制器输出端连接，所述外部控制器和外部电源输出端电性相连。
[0014]优选的，所述夹持盒为二分之一圆环，所述夹持盒顶面和顶转圈顶面平齐，所述夹持盒外径等于顶转圈外径。
[0015]优选的，所述基座外侧安装有后续处理组件，所述后续处理组件包括滑轨、冲压架、辊杆、电推杆、定位圈、上模具、液压杆、J型杆、固定架、导向筒、推动电机、丝杆、内螺纹管、机械臂、圆盘、卡爪、转动板、切换电机、第二电磁铁、润滑管、浸油海绵、挤压弹簧、涂油板、出油孔、电动吸盘和抛光机；
[0016]所述基座两侧对称放置有滑轨，两个所述滑轨分别滑动连接冲压架底部两端，所述冲压架底端均匀安装有辊杆，所述冲压架内部相对的两侧安装有电推杆，所述支撑护罩底面对应电推杆伸出杆顶端位置焊接有定位圈，所述冲压架内对应下模具处安装有上模具，所述滑轨底端一侧安装有液压杆，所述液压杆伸出端端连接J型杆一端，所述J型杆另一端连接冲压架底端；
[0017]所述支撑护罩一侧焊接有固定架，所述固定架顶端焊接有导向筒，所述导向筒一端安装有推动电机，所述推动电机输出轴处于导向筒内部处安装有丝杆，所述导向筒内部滑动安装有内螺纹管，且内螺纹管通过螺纹连接丝杆，所述内螺纹管处于导向筒外侧一端顶面转动安装有机械臂，所述机械臂一端焊接有圆盘，所述圆盘两侧滑动对称安装有卡爪，两个所述卡爪分别焊接于转动板顶面两侧，所述转动板底面中部固定安装有切换电机，所述切换电机输出轴活动贯穿转动板连接于圆盘底面中部，所述圆盘顶面一侧贯穿安装有第二电磁铁，所述圆盘顶面另一贯穿安装有润滑管，所述润滑管内部顶端镶嵌有浸油海绵，所述浸油海绵底面粘接有挤压弹簧，所述挤压弹簧底端焊接有涂油板，所述涂油板底面均匀开设有出油孔，所述转动板底面一端安装有电动吸盘，所述转动板底面另一端安装有抛光机。
[0018]优选的，所述滑轨底面和基座底面平齐，所述滑轨内部纵截面为倒T型。
[0019]优选的，所述电推杆伸出端顶端为球形曲面，所述定位圈底端内侧倒角，所述定位圈内径等于电推杆伸出端顶端直径。
[0020]优选的，所述涂油板底面和圆盘底面高度差为2mm，所述涂油板底面为光滑平面。
[0021]优选的，所述电推杆、机械臂、切换电机、第二电磁铁、电动吸盘和抛光机输入端分别和外部控制器输出端电性相连，所述卡爪内侧贴合圆盘边缘。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便；
[0023]1、设置有冲压辅助组件，第一电磁铁磁化支撑块，支撑块吸附固定下模具，防止下模具在冲压过程中移动，顶转圈内的下模具顶面摆放工件，吹吸两用气泵吸气，初步限位工件，此时单向阀开启，脱模孔利用负压吸附工件，夹持电机驱动夹持盒转动至夹持槽处，夹持盒推动工件至冲压位置，再次固定工件，使得工件摆放位置更准确，减少留边；
[0024]冲压完成后，吹吸两用气泵出气，此时单向阀封闭，顶活动管沿着固定导管冲击工件，再停止吹吸两用气泵，往复进行，冲击工件至工件脱离下模具，且吹吸两用气泵喷气至工件和下模具之间的空隙，增大气压，更利于脱模。
[0025]2、设置有后续处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机的波轮制备机器人，包括基座(1)，其特征在于：冲压辅助组件(2)，所述第一电磁铁(214)磁化支撑块(216)，支撑块(216)吸附固定下模具(206)，顶转圈(201)内的下模具(206)顶面摆放工件，吹吸两用气泵(219)吸气，此时单向阀(222)开启，脱模孔(223)利用负压吸附工件，夹持电机(228)驱动夹持盒(229)转动至卡接槽(231)处，夹持盒(229)推动工件至冲压位置；冲压完成后，吹吸两用气泵(219)出气，此时单向阀(222)封闭，顶活动管(221)沿着固定导管(220)冲击工件，再停止吹吸两用气泵(219)，往复进行，冲击工件至工件脱离下模具(206)；后续处理组件(3)，所述切换电机(318)拉动冲压架(302)远离下模具(206)，依靠推动电机(311)带动内螺纹管(313)移动以及机械臂(314)的运动，带动圆盘(315)靠近下模具(206)，切换电机(318)转动，将抛光机(326)底端靠近工件打磨，打磨完成后，切换电机(318)转动180
°
，电动吸盘(325)吸附光滑的工件顶面，移动工件。2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的波轮制备机器人，其特征在于，所述基座(1)安装有冲压辅助组件(2)，所述冲压辅助组件(2)包括顶转圈(201)、齿圈(202)、齿轮(203)、驱动电机(204)、支撑护罩(205)、下模具(206)、排水模孔(207)、漏孔(208)、卡圈(209)、卡槽(210)、环形槽(211)、支撑环(212)、滚珠(213)、第一电磁铁(214)、支撑弹簧(215)、支撑块(216)、防堵孔(217)、支撑架(218)、吹吸两用气泵(219)、固定导管(220)、顶活动管(221)、单向阀(222)、脱模孔(223)、抽拉槽(224)、收集箱(225)、水泵(226)、夹持槽(227)、夹持电机(228)、夹持盒(229)、喷头(230)、卡接槽(231)和磁吸槽(232)；所述顶转圈(201)放置于基座(1)顶面，所述顶转圈(201)外侧固定套接有齿圈(202)，所述齿圈(202)一侧啮合有齿轮(203)，所述齿轮(203)安装于驱动电机(204)输出轴端，所述基座(1)顶端处于齿圈(202)外侧处固定套接有支撑护罩(205)；所述基座(1)顶面处于顶转圈(201)内部位置处放置有下模具(206)，所述下模具(206)顶面均匀开设有排水模孔(207)，所述基座(1)顶面对应排水模孔(207)处开设有漏孔(208)，所述下模具(206)底端边缘固定套接有卡圈(209)，所述顶转圈(201)内部底端边缘对应基座(1)处开设有卡槽(210)，所述下模具(206)底面开设有环形槽(211)，所述基座(1)顶面对应环形槽(211)处安装有支撑环(212)，所述支撑环(212)顶面均匀活动镶嵌有滚珠(213)，所述基座(1)顶面圆周阵列开设有磁吸槽(232)，所述磁吸槽(232)内部底端放置有第一电磁铁(214)，所述第一电磁铁(214)顶面固定安装有支撑弹簧(215)，所述支撑块(216)底面对应支撑弹簧(215)底端处开设有卡接槽(231)；所述基座(1)顶面开设有防堵孔(217)，所述防堵孔(217)内部底端通过螺钉安装有支撑架(218)，所述支撑架(218)顶面安装有吹吸两用气泵(219)，所述吹吸两用气泵(219)出气端安装有固定导管(220)，所述固定导管(220)顶端滑动套接有顶活动管(221)，所述顶活动管(221)顶端镶嵌有单向阀(222)，所述下模具(206)顶面中部对应顶活动管(221)处开设有脱模孔(223)，所述基座(1)一侧靠近防堵孔(217)底端位置处开设有抽拉槽(224)，所述抽拉槽(224)内部滑动安装有收集箱(225)，所述收集箱(225)一侧底端安装有水泵(226)，所述顶转圈(201)顶面一侧开设有夹持槽(227)。所述夹持槽(227)一端安装有夹持电机(228)，所述夹持电机(228)输出轴连接有夹持盒(229)，所述夹持盒(229)内侧均匀贯穿安装有喷头(230)，所述夹持盒(229)通过软管连接水泵(226)出水端。
3.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机的波轮制备机器人，其特征在于，所述顶转圈(201)外径等于基座(1)外径...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志刚，任云，
申请(专利权)人：江苏尚源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：