双子清洁系统的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径，并根据设定程序对第一路径和/或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。与此同时，扫地机器人和拖地机器人独立设置，扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行，各自的结构相对简单，有利于用户的维护以及使用。有利于用户的维护以及使用。有利于用户的维护以及使用。

【技术实现步骤摘要】
双子清洁系统的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及智能清洁机器人
，特别是涉及一种双子清洁系统的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]随着智能家居行业的快速发展，扫地机器人成为家庭中不可或缺的家电产品，用户的需求同样更加多元化，因此对扫地机器人的智能化、人性化提出了更高的要求。在相关技术中，主流的扫地机器人多采用扫拖一体的设计思路，但是由于扫拖一体机器人存在扫拖部件的换洗等操作，用户使用时较为不便，降低了室内清洁的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种双子清洁系统的控制方法，扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息进行合作，并可以根据预设程序对第一路径和/或第二路径重新规划，以实现目标清洁区域内的清扫及擦洗，扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。
[0004]本专利技术还提供了一种双子清洁系统的控制装置。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例提供的双子清洁系统的控制方法，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双子清洁系统的控制方法，所述双子清洁系统包括扫地机器人、拖地机器人以及信号连接于所述扫地机器人和所述拖地机器人的用户终端，其特征在于，包括：响应于启动信号，获取指令信息；确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对所述目标清洁区域进行擦洗，且所述扫地机器人与所述拖地机器人共享所述第一路径和所述第二路径，并根据设定程序对所述第一路径和/或所述第二路径重新规划，以实现所述目标清洁区域内的清扫及擦洗。2.根据权利要求1所述的双子清洁系统的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人与所述拖地机器人共享所述第一路径和所述第二路径，并根据设定程序对所述第一路径和/或所述第二路径重新规划的步骤，具体包括：所述扫地机器人获取所述第一路径的图像，并根据所述图像确定灰尘粘附区域，然后将所述灰尘粘附区域的坐标发送至所述拖地机器人；所述拖地机器人根据所述灰尘粘附区域的坐标重新规划所述第二路径。3.根据权利要求2所述的双子清洁系统的控制方法，其特征在于，所述拖地机器人根据所述灰尘粘附区域的坐标重新规划所述第二路径的步骤，具体包括：根据所述灰尘粘附区域的坐标确定包括整个所述灰尘粘附区域的重点擦洗区域；调整所述第二路径以覆盖所述重点擦洗区域，且调整后的所述第二路径对应于所述重点擦洗区域的部分的迂回密度增加，且所述拖地机器人的供水量增加。4.根据权利要求1所述的双子清洁系统的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人与所述拖地机器人共享所述第一路径和所述第二路径，并根据设定程序对所述第一路径和/或所述第二路径重新规划的步骤，具体包括：所述扫地机器人和/或所述拖地机器人获取所述第一路径和所述第二路径的障碍物的坐标；所述扫地机器人和所述拖地机器人共享所述障碍物的坐标，并根据所述障碍物的坐标和所述设定程序对所述第一路径和所述第二路径重新规划。5.根据权利要求1所述的双子清洁系统的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人与所述拖地机器人共享所述第一路径和所述第二路径，并根据设定程序对所述第一路径和/或所述第二路径重新规划的步骤，还包括：所述扫地机器人和/或所述拖地机器人获取人员移动的区域；确定所述人员移动的区域与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜策，刘超，张夕军，王福坤，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：