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本发明涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与...
该专利属于海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔智家股份有限公司授权不得商用。

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