一种电子水泵转速的测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电子水泵转速的测试方法及系统。电子水泵转速的测试方法的步骤为：获取电子水泵在请求转速下稳定运行的反馈转速和实际转速；获取电子水泵在变速运行过程中，同一时刻的请求转速、反馈转速和实际转速；分别根据稳定和变速运行的反馈转速和实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性。本发明专利技术还提供电子水泵转速的测试系统，包括：用于连接待测电子水泵的ECU、转速传感器、数据采集模块、ETAS设备和计算机，数据采集模块连接转速传感器，ETAS设备连接ECU和数据采集模块，计算机连接ETAS设备。本发明专利技术能准确判断电子水泵转速是否合格。断电子水泵转速是否合格。断电子水泵转速是否合格。

【技术实现步骤摘要】
一种电子水泵转速的测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及电子水泵
，具体涉及一种电子水泵转速的测试方法及系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的发展，增程式动力/油电混合动力的新能源汽车发动机冷却系统，以及新能源汽车的整车热管理系统普遍采用电子水泵，主机厂根据发动机在不同工况下冷却需求，标定ECU给电子水泵发送的请求转速，并根据电子水泵的反馈转速来判断电子水泵转速符合性。然而，发动机用的电子水泵通常为无刷无感式电机，无位置传感器，因此，通常采用FOC算法计算转速，电子水泵反馈给ECU的反馈转速与真实转速存在一定偏差，在电子水泵开发过程中，需要测试反馈转速与真实转速的偏差范围。
[0003]现有技术中，水泵实际转速测试有以下两种方法：1）对于传统机械水泵的转速测试，通常在水泵转轴上贴反光片，利用数字式手持转速表对准反光片进行测试，但对于电子水泵而言，转子完全置于泵腔内，外部无法检测转子位置，因此无法采用此方法进行电子水泵转速测试。2）对于电子水泵的转速测试，电子水泵厂商开发电子水泵时，一般采用如下方法测试真实转速，即在电子水泵控制器与电机某一相间增加延长线，使用电流钳连接示波器，测试电子水泵在某一时间段内运行时相电流变化频率，估算出电子水泵的真实转速。但该电子水泵转速测试方法存在以下不足之处：第一，该测试方法只能测试电子水泵电机的实时相电流变化频率，因此，采取不同时间段计算出的真实转速均不相同，只能大致估算稳定运行时的转速，准确性较差；第二，该测试方法无法同步实时采集并显示电子水泵请求转速、反馈转速和实际转速，从而无法准确计算同一时刻电子水泵的实际转速与反馈转速的偏差；第三，该测试方法无法判断电子水泵反馈转速的准确性。
[0004]CN214330871U中公开了一种汽车电子水泵测控系统，该测控系统包括电压电流采集模块，数据显示模块，温度采集模块，数据存储模块，LIN接口模块，曲线绘制模块，OBD接口模块，无线传输模块，PID控制模块，通过PID的自调整，达到目标温度和目标转速。同时测控系统还能实现数据的实时采集和显示功能、数据存储功能、曲线绘制功能及无线传输功能。该测控系统主要测试电子水泵的性能参数，但该测控系统未涉及电子水泵转速的测试。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电子水泵转速的测试方法及系统，以准确获得电子水泵在实际运行过程中反馈转速与实际转速的偏差，从而判断电子水泵反馈转速的准确性，还可以通过偏差修正反馈转速，从而通过比较修正反馈转速与请求转速，来判断电子水泵真实转速与请求转速的符合性，进而判断电子水泵转速是否合格。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电子水泵转速的测试方法，包括以下步骤：S1、获取电子水泵在第一请求转速下稳定运行时的第一反馈转速和第一实际转速；
S2、根据预设变速区间，获取电子水泵在预设变速区间内变速运行过程中，同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和第二实际转速；S3、根据第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性；其中，当第一反馈转速和第一实际转速的差值小于或等于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第一反馈转速和第一实际转速的差值大于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；第二反馈转速和第二实际转速的差值包括第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值，以及第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值；当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值小于或等于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值大于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值小于或等于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值大于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵的反馈转速不准确，则判定电子水泵反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵的反馈转速都准确时，则判定电子水泵反馈转速准确。
[0007]根据上述技术手段，通过获得电子水泵稳定运行时的反馈转速与实际转速的差值、以及变速运行时的反馈转速与实际转速的差值，即可综合两个差值来判断电子水泵反馈转速的准确性，从而判断电子水泵是否合格。同时，该测试方法还可用于电子水泵的设计开发阶段，以根据测试结果优化电子水泵的性能，进而有效提升电子水泵的品质。
[0008]由于电子水泵在稳定运行时和变速运行时的反馈转速与实际转速的差值有差异，因此，通过分别测试稳定运行时和变速运行时的差值来综合判断电子水泵反馈转速的准确性，有效提升了判断结果的准确性。其中，第一反馈转速和第一实际转速的差值等于第一反馈转速减去第一实际转速的差值的绝对值；第二反馈转速和第二实际转速的差值等于第二反馈转速减去第二实际转速的差值的绝对值。第一设定阈值、第二升速设定阈值和第二降速设定阈值根据实际情况进行设定。
[0009]优选的，所述测试方法还包括以下步骤：S4、根据第一反馈转速和第一实际转速，获得稳定转速下的稳定补偿值；根据第二反馈转速和第二实际转速，获得变转速下的变速补偿值；S5、根据第一反馈转速和稳定补偿值，获得稳定运行时电子水泵的第一修正反馈转速；根据第二反馈转速和变速补偿值，获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速；S6、将第一修正反馈转速和所述第一请求转速的差值与第一预设阈值进行比较，以及将第二修正反馈转速和所述第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，来综合判断电子水泵转速的符合性；
其中，当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值大于第一预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值小于或等于第一预设阈值时，判断稳定运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值大于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值小于或等于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值大于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值小于或等于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵的反馈转速不具有符合性，则判定电子水泵反馈转速不具有符合性，当稳定运行、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子水泵转速的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取电子水泵在第一请求转速下稳定运行时的第一反馈转速和第一实际转速；S2、根据预设变速区间，获取电子水泵在预设变速区间内变速运行过程中，同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和第二实际转速；S3、根据第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性；其中，当第一反馈转速和第一实际转速的差值小于或等于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第一反馈转速和第一实际转速的差值大于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；第二反馈转速和第二实际转速的差值包括第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值，以及第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值；当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值小于或等于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值大于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值小于或等于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值大于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵的反馈转速不准确，则判定电子水泵反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵的反馈转速都准确时，则判定电子水泵反馈转速准确。2.根据权利要求1所述电子水泵转速的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括以下步骤：S4、根据第一反馈转速和第一实际转速，获得稳定转速下的稳定补偿值；根据第二反馈转速和第二实际转速，获得变转速下的变速补偿值；S5、根据第一反馈转速和稳定补偿值，获得稳定运行时电子水泵的第一修正反馈转速；根据第二反馈转速和变速补偿值，获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速；S6、将第一修正反馈转速和所述第一请求转速的差值与第一预设阈值进行比较，以及将第二修正反馈转速和所述第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，来综合判断电子水泵转速的符合性；其中，当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值大于第一预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值小于或等于第一预设阈值时，判断稳定运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值大于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值小于或等于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转
速正常，电子水泵转速具有符合性；当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值大于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值小于或等于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵的反馈转速不具有符合性，则判定电子水泵反馈转速不具有符合性，当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵的反馈转速都具有符合性时，则判定电子水泵反馈转速具有符合性；S7、根据电子水泵反馈转速的准确性和符合性来判断电子水泵是否合格；当电子水泵反馈转速准确，且电子水泵转速具有符合性时，则判定电子水泵合格，当电子水泵反馈转速不准确和/或电子水泵转...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳志勇，杨官龙，严钦山，
申请(专利权)人：长安新能源南京研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：