一种作业车辆的接电系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种作业车辆的接电系统和方法，所述接电系统通过在第一车辆上安装受电板，在第二车辆上安装给电板、驱动装置和测量装置，驱动装置用于驱动受电板与给电板紧贴，测量装置用于确定第二车辆是否处于第一车辆的周边范围，在控制器接收到第一车辆的接电命令时，控制第二车辆靠近第一车辆，经测量装置确定第二车辆处于第一车辆的周边范围时，控制第二车辆行驶至第一车辆的目标位置，以及控制驱动装置移动给电板紧贴受电板，以将给电板输出的电源信号传输至受电板。系统整体结构简单、安装方便、价格低廉，能够对第一车辆和第二车辆进行准确定位后实现无人化智能接电，进而提高了作业车辆接电操作的安全性。提高了作业车辆接电操作的安全性。提高了作业车辆接电操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种作业车辆的接电系统和方法


[0001]本申请涉及作业车辆接电的
，尤其涉及一种作业车辆的接电系统和方法。

技术介绍

[0002]在冶金行业中，有较多车辆需要在到达指定位置后进行卸货、装货和开关盖等操作，由于车辆上电力不足，就必须外协电源。目前国内外进行外接电源都是依靠人工来实施接电操作，这不仅导致人工劳动强度大、接电操作不当易对人身造成伤害等情况，而且还存在车辆离站时电源线忘记拔下来等问题，对设备运行稳定性和工作环境的安全性都造成极为不利的影响。目前随着智慧钢厂及智能制造技术的发展，对于无人化智能接电需求极为迫切。
[0003]因此，如何提高作业车辆接电操作的安全性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一种作业车辆的接电系统和方法，提高了作业车辆接电操作的安全性。
[0005]本专利技术实施例提供了以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种作业车辆的接电系统，所述系统包括：
[0007]受电板，安装于第一车辆上，所述第一车辆用于执行待作业任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的接电系统，其特征在于，所述系统包括：受电板，安装于第一车辆上，所述第一车辆用于执行待作业任务；给电板，安装于第二车辆上，所述第二车辆用于对所述第一车辆进行供电；驱动装置，安装于所述第二车辆上，所述驱动装置用于驱动所述受电板与所述给电板紧贴；测量装置，安装于所述第二车辆上，所述测量装置用于确定所述第二车辆是否处于所述第一车辆的周边范围；控制器，所述控制器用于接收到所述第一车辆的接电命令时，控制所述第二车辆靠近所述第一车辆，经所述测量装置确定所述第二车辆处于所述第一车辆的周边范围时，控制所述第二车辆行驶至所述第一车辆的目标位置，以及控制所述驱动装置移动所述给电板紧贴所述受电板，以将所述给电板输出的电源信号传输至所述受电板。2.根据权利要求1所述的作业车辆的接电系统，其特征在于，所述测量装置包括：第一测距仪，所述第一测距仪与所述控制器连接，所述第一测距仪用于发送和接收第一测距信号；挡板，安装于所述第二车辆的周边，所述挡板与所述第二车辆之间形成所述第一车辆的行驶通道，所述挡板用于反射所述第一测距信号。3.根据权利要求2所述的作业车辆的接电系统，其特征在于，所述测量装置还包括：第二测距仪，所述第二测距仪与所述控制器连接，所述第二测距仪用于发送和接收第二测距信号，以确定所述第一车辆和所述第二车辆是否处于所述目标位置。4.根据权利要求2所述的作业车辆的接电系统，其特征在于，所述测量装置还包括：编码器，安装于所述第二车辆的车轮上，所述编码器与所述控制器连接，所述编码器用于在所述第一测距仪确定所述第二车辆靠近所述第一车辆时，计量所述第二车辆的移动距离，并将计量数据输出至所述控制器。5.根据权利要求1所述的作业车辆的接电系统，其特征在于，所述驱动装置包括：固定架，安装于所述第二车辆上；伸缩机构，安装于所述固定架上，所述伸缩机构的伸缩杆上安装所述给电板。6.根据权利要求5所述的作业车辆的接电系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，项克舜，欧阳德刚，邓攀，李华，胡念慈，严开勇，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：