一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统技术方案

本发明专利技术提供了一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统，采用旋转固定式运动轨迹，可避免弹道多变造成时变力载荷测量时的不可控误差；并通过数据的差值和信号降噪处理获取多相流动作用下，航行体跨介质过程所受实时力载荷数据。同时运动轨迹固定，可实现航行体完整出入水过程中的所受的力载荷测量。完整出入水过程中的所受的力载荷测量。完整出入水过程中的所受的力载荷测量。

【技术实现步骤摘要】
一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统


[0001]本专利技术属于机械测量
，具体涉及一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统。

技术介绍

[0002]跨水空介质航行体(Trans
‑
Media Aerial Underwater Vehicle，TMAUV)是指能够自主且多次跨越水空交界面，并可稳定在水中航行和空中飞行的新型航行器。此类航行体首先被应用于掠海飞行武器平台，利用其水下隐蔽性和空中高速、高机动性以提升武器突防能力和攻击成功率。此外，跨水空无人航行体可作为巡航武器进行海上侦察或攻击，相比于传统的水下单介质航行体，其搜索能力具有质的飞跃。随着通信技术的发展，跨水空介质航行器进入民用工程领域，包括远海探测、水质监察、海上搜索和救援、海上通信等。
[0003]跨介质航行体的研究过程中仍面临一些关键问题亟待深入研究及解决。其中航行体在跨水空介质过程中受到空气、水、空化形成的空泡等多相流场的作用，航行体的时变力载荷变化规律与航行体周围的多相复杂流动现象密切相关。
[0004]目前在航行体跨介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统，其特征在于，包括数据处理终端(1)、伺服电机(2)、伺服驱动器(4)、应变式力载荷传感器(5)、连杆机构(7)以及透明水箱(9)；伺服电机(2)由伺服驱动器(4)控制运行，并通过减速器连接连杆机构(7)前端，以控制其进行旋转运动；连杆机构(7)末端与航行体(8)连接，二者之间安装有应变式力载荷传感器(5)；透明水箱(9)内装水，用于提供航行体(8)在水中测试的运动环境；所述应变式力载荷传感器(5)用于实时测量航行体(8)受到的三维度力载荷数据，包括在纯空气场中的三维度力载荷变化数据以及与在纯空气场中相同运动轨迹下，进行完整跨水空介质运动的三维度力载荷变化数据，并由数据处理终端(1)记录；所述数据处理终端(1)用于对纯空气场中的三维度力载荷变化数据及跨水空介质运动的三维度力载荷变化数据，并进行算术平均处理；然后对平均后的两组数据进行差值和信号滤波降噪处理，以提取航行体在跨水空介质过程中所受气、水和空泡作用的时变力载荷数据。2.如权利要求1所述的一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统，其特征在于，连杆机构(7)前端和减速器连接方式为通过联轴器的键(10)连接。3.如权利要求1所述的一种航行体跨水空介质过程中时变力载荷测量系统，其特征在于，航行体(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于勇，刘君遥，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：