一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器制造技术

技术编号:37401881 阅读:26 留言:0更新日期:2023-04-30 09:29
本实用新型专利技术公开了一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器,包括检测传感组件,检测传感组件一侧的端部设置有定位轴和检测机构,检测机构顶部粘贴设置有应变片,检测传感组件受驱保持轴向转动以驱使检测机构保持转动检测。该实用新型专利技术提供的带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器,通过受力块和支撑块之间呈圆周阵列分布,且相隔120度,与三爪卡盘保持相对,使通过旋转120度可检测出三爪卡盘或者三爪机器手的每个爪的实际夹紧力;还通过检测传感组件端部设置的带有深度定位轴及定位端面,能精确定位检测位置,方便快速检测;且通过与外界相接的防过载线割缝槽将受力块与整体支杆进行分离,预防在检测过程中夹紧力过大损坏传感器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器


[0001]本技术涉及测力传感器
,具体来说涉及一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器。

技术介绍

[0002]三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面,有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合,当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时,碟形齿轮转动,背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出,用以夹紧不同直径的工件。
[0003]如专利CN112077344B,公开的一种车床用自适应检测夹紧力卡盘,包括反馈装置、高爪、卡盘盘体和控制装置,所述反馈装置固定在所述高爪正行程的闭合端,高爪滑动设置在所述卡盘盘体上,所述控制装置用于接收所述反馈装置的信号并控制所述卡盘盘体的转速,所述卡盘盘体进行转动的过程中,反馈装置可随卡盘盘体一同转动,并检测高爪因离心力作用,减少的工件夹紧压力大小。该专利技术采用传感器与高爪固定为一整体,未改变高爪外形,并且采用无线传输的方式,不会影响卡盘的正常使用,并能实时检测卡盘在工作状态下的夹紧力,检测数据经无线发射装置发送,由无线接收装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器,其特征在于,包括检测传感组件(2),所述检测传感组件(2)一侧的端部设置有定位轴(203)和检测机构,所述检测机构顶部粘贴设置有应变片,所述检测传感组件(2)受驱保持轴向转动以驱使检测机构保持转动检测。2.根据权利要求1所述的一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器,其特征在于,所述检测传感组件(2)包括支杆(201),所述支杆(201)的外壁卡接设置有外壳(1),所述支杆(201)与外壳(1)之间连接设置有固定螺母(202),所述外壳(1)靠近定位轴(203)的端部设置为定位端面。3.根据权利要求2所述的一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器,其特征在于,所述检测机构具体包括靠近所述支杆(201)端部外壁设置的受力块(204),所述支杆(201)的外壁还设置有与所述受力块(204)保持圆周阵列分布的两个支撑块(208),所述受力块(204)和支撑块(208)...

【专利技术属性】
技术研发人员:何健达王靖何欣达王晔
申请(专利权)人:广州市斯巴拓电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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