一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，包括检测传感组件，检测传感组件一侧的端部设置有定位轴和检测机构，检测机构顶部粘贴设置有应变片，检测传感组件受驱保持轴向转动以驱使检测机构保持转动检测。该实用新型专利技术提供的带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，通过受力块和支撑块之间呈圆周阵列分布，且相隔120度，与三爪卡盘保持相对，使通过旋转120度可检测出三爪卡盘或者三爪机器手的每个爪的实际夹紧力；还通过检测传感组件端部设置的带有深度定位轴及定位端面，能精确定位检测位置，方便快速检测；且通过与外界相接的防过载线割缝槽将受力块与整体支杆进行分离，预防在检测过程中夹紧力过大损坏传感器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器


[0001]本技术涉及测力传感器
，具体来说涉及一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器。

技术介绍

[0002]三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。
[0003]如专利CN112077344B，公开的一种车床用自适应检测夹紧力卡盘，包括反馈装置、高爪、卡盘盘体和控制装置，所述反馈装置固定在所述高爪正行程的闭合端，高爪滑动设置在所述卡盘盘体上，所述控制装置用于接收所述反馈装置的信号并控制所述卡盘盘体的转速，所述卡盘盘体进行转动的过程中，反馈装置可随卡盘盘体一同转动，并检测高爪因离心力作用，减少的工件夹紧压力大小。该专利技术采用传感器与高爪固定为一整体，未改变高爪外形，并且采用无线传输的方式，不会影响卡盘的正常使用，并能实时检测卡盘在工作状态下的夹紧力，检测数据经无线发射装置发送，由无线接收装置接收后，将数据传给控制器，控制器通过控制伺服电机调节齿轮泵转速，改变系统流量和压力，进而达到调节夹紧力的作用，保证加工过程中工件不会因为夹紧力过小而脱离卡盘，也不会因夹紧力过大导致工件变形，保证生产的正常进行。
[0004]在实际操作过程中，存在夹力过小导致产品夹不紧，或者夹力太大将所夹取产品夹坏的现象，无法时刻监测卡盘或者机器手的实际夹紧力。
[0005]可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，以解决在工业自动化领域中，大多数三爪卡盘存在夹力过小导致产品夹不紧，或者夹力太大将所夹取产品夹坏，无法时刻监测卡盘的实际夹紧力，造成产品损坏等问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供的一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，包括检测传感组件，所述检测传感组件一侧的端部设置有定位轴和检测机构，所述检测机构顶部粘贴设置有应变片，所述检测传感组件受驱保持轴向转动以驱使检测机构保持转动检测。
[0008]通过检测传感组件端部设置的带有深度定位轴及定位端面，能精确定位检测位置，方便快速检测，还通过检测机构为三个支撑点，其中一个为检测点，可通过旋转120
°
检测出三爪卡盘或者三爪机器手的每个爪的实际夹紧力。
[0009]作为优选的，所述检测传感组件包括支杆，所述支杆的外壁卡接设置有外壳，所述
支杆与外壳之间连接设置有固定螺母，所述外壳靠近定位轴的端部设置为定位端面。
[0010]作为优选的，所述检测机构具体包括靠近所述支杆端部外壁设置的受力块，所述支杆的外壁还设置有与所述受力块保持圆周阵列分布的两个支撑块，所述受力块和支撑块被装配用于与三爪卡盘保持抵接。
[0011]通过受力块和支撑块之间呈圆周阵列分布，且相隔120度，与三爪卡盘保持相对，使通过旋转120度可检测出三爪卡盘或者三爪机器手的每个爪的实际夹紧力。
[0012]作为优选的，所述支杆的外壁开设有贴片槽，所述受力块设置于贴片槽的顶部，所述贴片槽被装配用于粘贴设置应变片。
[0013]作为优选的，所述支杆靠近受力块的内部开设有与外界相通的防过载线割缝槽，所述支杆内部居中贯穿开设有呈倒“T”字型过线孔，所述过线孔的端部卡接设置有信号组件，所述信号组件设置于所述支杆远离定位轴的外壁。
[0014]通过与外界相接的防过载线割缝槽将受力块与整体支杆进行分离，预防在检测过程中夹紧力过大损坏传感器。
[0015]作为优选的，所述信号组件包括信号电缆，所述信号电缆与所述支杆之间卡接设置有紧固螺母。
[0016]有益效果：
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，具备以下有益效果是：
[0018]1、通过检测传感组件端部设置的带有深度定位轴及定位端面，能精确定位检测位置，方便快速检测。
[0019]2、通过受力块和支撑块之间呈圆周阵列分布，且相隔120度，与三爪卡盘保持相对，使通过旋转120度可检测出三爪卡盘或者三爪机器手的每个爪的实际夹紧力。
[0020]3、通过与外界相接的防过载线割缝槽将受力块与整体支杆进行分离，预防在检测过程中夹紧力过大损坏传感器。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的三爪卡盘夹紧力检测传感器的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的检测传感组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的检测传感组件剖面的结构示意图。
[0025]主要附图标记：
[0026]1、外壳；2、检测传感组件；3、信号组件；201、支杆；202、固定螺母；203、定位轴；204、受力块；205、贴片槽；206、防过载线割缝槽；207、过线孔；208、支撑块；301、紧固螺母；302、信号电缆。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对
本技术作进一步的详细介绍。
[0028]如图1
‑
3所示，一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，包括检测传感组件2，检测传感组件2一侧的端部设置有定位轴203和检测机构，检测机构顶部粘贴设置有应变片，检测传感组件2受驱保持轴向转动以驱使检测机构保持转动检测。
[0029]该带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器主要目的是为了通过受力块204和支撑块208之间呈圆周阵列分布，且相隔120度，与三爪卡盘保持相对，使通过旋转120度可检测出三爪卡盘或者三爪机器手的每个爪的实际夹紧力；还通过检测传感组件2端部设置的带有深度定位轴203及定位端面，能精确定位检测位置，方便快速检测；且通过与外界相接的防过载线割缝槽206将受力块204与整体支杆201进行分离，预防在检测过程中夹紧力过大损坏传感器。
[0030]本实用提供的技术方案中，由图1、图2和图3可知，检测传感组件2包括支杆201，且支杆201的外壁还卡接设置有外壳1，且支杆201和外壳1之间还连接设置有固定螺母202用于将外壳1进行固定，且外壳1靠近定位轴203的端部设置为定位端面，通过带有深度定位轴203及定位端面，能精确定位检测位置，方便快速检测。
[0031]再者，检测机构具体包括靠近支杆201端部的外壁设置的受力块204，且支杆201的外壁还设置有与受力块204保持圆周阵列分布的两个支撑块208，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，其特征在于，包括检测传感组件（2），所述检测传感组件（2）一侧的端部设置有定位轴（203）和检测机构，所述检测机构顶部粘贴设置有应变片，所述检测传感组件（2）受驱保持轴向转动以驱使检测机构保持转动检测。2.根据权利要求1所述的一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，其特征在于，所述检测传感组件（2）包括支杆（201），所述支杆（201）的外壁卡接设置有外壳（1），所述支杆（201）与外壳（1）之间连接设置有固定螺母（202），所述外壳（1）靠近定位轴（203）的端部设置为定位端面。3.根据权利要求2所述的一种带过载保护三爪卡盘夹紧力检测传感器，其特征在于，所述检测机构具体包括靠近所述支杆（201）端部外壁设置的受力块（204），所述支杆（201）的外壁还设置有与所述受力块（204）保持圆周阵列分布的两个支撑块（208），所述受力块（204）和支撑块（208）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健达，王靖，何欣达，王晔，
申请(专利权)人：广州市斯巴拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：