工程机械远程调测一体化的方法、系统及云平台技术方案

本申请公开了一种工程机械远程调测一体化的方法、系统及云平台。该方法包括：在接收到车载网关调试指令后，对车载网关进行调试；在接收到车载控制器调试指令后，对车载控制器进行调试；判断车载网关调试和车载控制器调试是否合格；在车载网关调试和车载控制器调试合格的情况下，判断是否接收到测试指令；在接收到测试指令的情况下，对工程机械进行科目测试。本申请能通过对车载网关和车载控制器的调试以及对工程机械的测试进行一体化调测，可以实现调试和测试的远程进行，并且可以实现软件调试和科目测试闭环，达到持续集成的效果。达到持续集成的效果。达到持续集成的效果。

【技术实现步骤摘要】
工程机械远程调测一体化的方法、系统及云平台


[0001]本申请涉及工程机械
，具体地涉及一种工程机械远程调测一体化的方法、系统及云平台。

技术介绍

[0002]工程机械是用于工程建设的施工机械的总称，在建筑、水利、电力、道路、矿山和港口等工程领域均得到广泛的应用，如装载机、推土机、挖掘机、吊车、高机、塔机等等。工程机械经常需要在工况比较恶劣的环境下工作，所以在设计开发新产品后需要对工程机械进行比较全面的试验以检验工程机械各方面的性能。检测工程机械在各种工作载荷下的热平衡、温度、压力等参数的变化情况，对工程机械各系统的可靠性及匹配性具有重要的意义。
[0003]工程机械的科目测试目前大多是人工手动执行，工序多，耗时久，效率低且易出错。少数科目测试引入数字化测试系统，质量检测人员手持平板电脑，操控专用的电子化测试设备，与车载ECU交互，自动化程度也较低。工程机械的电气及软件调试目前大多是先在室内开发和模拟测试，后在室外测试坪上，紧挨着工程机械就地调试。调试手段是用笔记本电脑连接车载ECU的CAN总线，采用codesys等上位机软件监控程序运行过程和执行结果。在高温雨雪天气时，质量检测人员不便于在室外操作，影响开工及项目进度。同时，现场机器轰鸣，工作环境嘈杂恶劣，降低开发效率。并且，工程机械的科目测试和软件调试是相互制约、互为瓶颈，一方的进度会严重影响另一方的进度，不能形成测试驱动开发的闭环，不能持续集成。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种工程机械远程调测一体化的方法、系统及云平台，用以解决现有技术中工程机械调试和测试不能一体化和远程进行，未实现持续集成的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种工程机械远程调测一体化的方法，应用于工程机械远程调测一体化的系统，该系统包括云平台、车载网关和车载控制器，云平台和车载网关和车载控制器通信，该方法包括：
[0006]在接收到车载网关调试指令后，对车载网关进行调试；
[0007]在接收到车载控制器调试指令后，对车载控制器进行调试；
[0008]判断车载网关调试和车载控制器调试是否合格；
[0009]在车载网关调试和车载控制器调试合格的情况下，判断是否接收到测试指令；
[0010]在接收到测试指令的情况下，对工程机械进行科目测试。
[0011]在本申请实施例中，系统还包括本地客户端，本地客户端和云平台通信，对车载网关进行调试包括：
[0012]接收本地客户端发送的第一数据包；
[0013]将第一数据包发送至车载网关；
[0014]通过车载网关对第一数据包进行解析，以得到第一指令；
[0015]根据第一指令对车载网关进行调试。
[0016]在本申请实施例中，对车载控制器进行调试包括：
[0017]接收本地客户端发送的第二数据包；
[0018]将第二数据包发送至车载网关；
[0019]通过车载网关对第二数据包进行解析，以得到第二指令；
[0020]根据第二指令对车载控制器进行调试。
[0021]在本申请实施例中，对工程机械进行科目测试包括：
[0022]接收本地客户端发送的测试科目；
[0023]根据测试科目确定测试指令；
[0024]将测试指令发送至车载网关；
[0025]通过车载网关对测试指令进行解析，以得到第三指令；
[0026]根据第三指令对工程机械进行科目测试，以得到测试结果。
[0027]在本申请实施例中，该方法还包括：
[0028]将测试结果上传至云平台。
[0029]在本申请实施例中，该方法还包括：
[0030]在车载网关调试和/或车载控制器调试不合格的情况下，继续对车载网关调试和/或车载控制器进行调试。
[0031]本申请第二方面提供一种云平台，包括：
[0032]存储器，被配置成存储指令；以及
[0033]处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的工程机械远程调测一体化的方法。
[0034]本申请第三方面提供一种工程机械远程调测一体化的系统，包括：
[0035]根据上述的云平台；
[0036]车载网关，与云平台通信；
[0037]车载控制器，与云平台通信。
[0038]在本申请实施例中，该系统还包括：
[0039]本地客户端，与云平台通信，被配置成发送数据包。
[0040]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的工程机械远程调测一体化的方法。
[0041]通过上述技术方案，在接收到车载网关调试指令后，对车载网关进行调试；在接收到车载控制器调试指令后，对车载控制器进行调试；判断车载网关调试和车载控制器调试是否合格；在车载网关调试和车载控制器调试合格的情况下，判断是否接收到测试指令；在接收到测试指令的情况下，对工程机械进行科目测试。通过对车载网关和车载控制器的调试以及对工程机械的测试进行一体化调测，可以实现调试和测试的远程进行，并且可以实现软件调试和科目测试闭环，达到持续集成的效果。
[0042]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0043]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0044]图1示意性示出了根据本申请实施例的一种工程机械远程调测一体化的系统的结构图；
[0045]图2示意性示出了根据本申请实施例的一种工程机械远程调测一体化的方法的流程图；
[0046]图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种车载网关调试的方法的流程图；
[0047]图4示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种车载控制器调试的方法的流程图；
[0048]图5示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种工程机械科目测试的方法的流程图；
[0049]图6示意性示出了根据本申请实施例的一种云平台的结构框图。
[0050]附图标记说明
[0051]101
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云平台
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102
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车载网关
[0052]103
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车载控制器
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104
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本地客户端
具体实施方式
[0053]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械远程调测一体化的方法，其特征在于，应用于工程机械远程调测一体化的系统，所述系统包括云平台、车载网关和车载控制器，所述云平台和所述车载网关和所述车载控制器通信，所述方法包括：在接收到车载网关调试指令后，对所述车载网关进行调试；在接收到车载控制器调试指令后，对所述车载控制器进行调试；判断车载网关调试和车载控制器调试是否合格；在所述车载网关调试和所述车载控制器调试合格的情况下，判断是否接收到测试指令；在接收到所述测试指令的情况下，对工程机械进行科目测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括本地客户端，所述本地客户端和所述云平台通信，所述对所述车载网关进行调试包括：接收所述本地客户端发送的第一数据包；将所述第一数据包发送至所述车载网关；通过所述车载网关对所述第一数据包进行解析，以得到第一指令；根据所述第一指令对所述车载网关进行调试。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对车载控制器进行调试包括：接收所述本地客户端发送的第二数据包；将所述第二数据包发送至所述车载网关；通过所述车载网关对所述第二数据包进行解析，以得到第二指令；根据所述第二指令对所述车载控制器进行调试。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对工程机械进行科目测试包括：接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继发，虢彦，孙理镇，陈敏，孔敏，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：