一种降落伞智能应急开伞控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种降落伞智能应急开伞控制方法及系统，在跳伞员未到达最低安全高度之前，智能应急开伞器与地面站进行组网，将跳伞员的高度、动载荷姿态信息通过无线数传的方式传回地面站，地面站的指挥员根据经验并参考软件预测结果做出判断，通过操作手持终端机上的专用软件，发出强制开伞指令，强制开伞指令通过无线数传的方式传到智能应急开伞器，智能应急开伞器执行开伞动作，本发明专利技术提供双重保障，避免了现有技术中自动开伞时机把握不准确，容易造成跳伞员身体伤害的问题。易造成跳伞员身体伤害的问题。易造成跳伞员身体伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种降落伞智能应急开伞控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及到降落伞自动开伞
，具体涉及到一种降落伞智能应急开伞控制方法及系统。

技术介绍

[0002]降落伞是军事领域及民用领域跳伞运动的必需品，而降落伞的高可靠性是最重要的，关乎到跳伞者的生命安全，因此受到跳伞者的高度重视。
[0003]跳伞者有时因为高速下降、气压或者撞击等其他因素造成跳伞者昏厥或者无法开启主降落伞；除此之外，跳伞者大部分时候不能正确判断开启降落伞的时间，过早开启将会被风吹得很远，过晚开启将会造成人员身体受伤甚至伤亡，因此，市场上出现了一种降落伞自动开伞装置。
[0004]降落伞自动开伞装置，是一种应急备份伞安全系统，主要安装在备份伞包中，其目的是防止跳伞人员在跳伞过程中因高度紧张或失去意识而无法顺利自主打开备份伞，导致人员伤亡事故的发生，现有的备份伞自动开伞装置有两大类，第一类是采用真空膜盒和齿轮传动等装置，通过机械控制方式对高度和时间进行控制，在预定的高度和延迟时间自动启动，此种方式精度不高，误差较大；另一类是采用压力传感器，通过实时测量大气压计算得到当前高度和速度，并在满足预设条件时执行开伞动作，但在实际的高空条件下，气压变化十分复杂，且容易受到诸如天气变化、气流扰动与跳伞人员姿态变化等因素的影响，容易导致自动开伞装置的判定条件出现偏差，可靠性能降低。
[0005]一般情况下，当自动开伞装置判断跳伞员达到最低安全高度，且判断主伞未打开时，自动开伞装置会控制备用伞打开，但实际情况中，存在自动开伞装置本身精度不高、误差较大，容易受到天气变化、气流扰动与跳伞人员姿态变化等因素的影响等问题，可靠性较低，一旦自动开伞装置判断误差较大，导致备用伞开伞时机不准确，容易造成跳伞员摔伤，具有安全风险。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种降落伞智能应急开伞控制方法及系统，地面站的指挥员通过操作手持终端机上的专用软件，发出强制开伞指令，通过无线数传的方式传到智能应急开伞器，执行开伞动作，提供双重保障，避免了现有技术中自动开伞时机把握不准确，容易造成跳伞员身体伤害的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种降落伞智能应急开伞控制方法，包括以下步骤：
[0009]S1、跳伞员离机后，随身携带的智能应急开伞器检测主伞开伞是否正常，并将跳伞员的高度、动载荷姿态信息通过无线数传的方式传回地面站；
[0010]S2、所述地面站的指挥员根据经验并参考软件预测结果做出判断，如需干预，则发出强制开伞指令，所述强制开伞指令通过无线数传的方式传到所述智能应急开伞器，所述
智能应急开伞器执行开伞动作；
[0011]S3、在跳伞员处于预设最低安全高度时，如果主伞和备用伞均未打开，则所述智能应急开伞器将开伞信号传递给其内部的开伞执行机构，所述开伞执行机构动作，将备份伞上的锁针拉开，备份伞打开。
[0012]步骤S1具体包括，所述智能应急开伞器通过高度传感器获取跳伞员的高度信息，通过动载传感器获取跳伞员的动载信息，通过姿态传感器获取跳伞员的姿态信息；
[0013]所述智能应急开伞器通过多传感器信息融合技术、智能控制算法和预测模型，判断跳伞员离机后主伞开伞是否正常。
[0014]步骤S2具体包括，所述地面站包括无线数传基站组和手持终端机，所述无线数传基站组将接收到的所述智能应急开伞器的信号传输给所述手持终端机，地面指挥人员通过操作所述手持终端机上的专用软件，发出强制开伞指令。
[0015]所述无线数传基站组包括一个中心基站和若干个从基站，先将中心基站布置于跳伞员离机区域航向两侧的50～100m范围内，再将其中一个所述从基站布置于跳伞员离机区域的中心，其它所述从基站布置在以所述中心基站为圆心的半径1000m区域内；所述中心基站与所述手持终端的通信距离不大于50米。
[0016]步骤S3具体包括，所述最低安全高度设置为离地300～1000m，所述智能应急开伞器实时检测跳伞员的离地高度，在将开伞信号传递给其内部的开伞执行机构之前，先向地面发出报警信息，并给出距离自动开启备用伞的时间。
[0017]与所述地面站同时组网的所述智能应急开伞器额定数量为300个，可扩展至1000个，每个所述智能应急开伞器均设有唯一通信地址，所述地面站与所述智能应急开伞器的距离不大于2000米。
[0018]一种降落伞智能应急开伞系统，所述智能应急开伞器包括微处理器以及与所述微处理器电连接的高度传感器、动载传感器、姿态传感器、无线通讯模块、存储模块、电源模块和开伞执行机构；
[0019]所述地面站包括无线数传基站组以及与所述无线数传基站组无线通讯连接的手持终端机，所述无线数传基站组包括一个中心基站和若干个从基站；
[0020]所述智能应急开伞器使用扩频通讯一与所述从基站进行无线通信，所述中心基站与所述从基站之间通过扩频通讯二进行无线通信，所述中心基站通过Wi
‑
Fi与所述手持终端组网无线通信。
[0021]所述中心基站设有Wi
‑
Fi指示灯、扩频通讯二指示灯、STA指示灯；Wi
‑
Fi指示灯配置为每隔0.5秒闪烁一次，表示所述中心基站与手持终端机通信中；扩频通讯二指示灯配置为每隔0.5秒闪烁一次，表示所述中心基站与所述从基站通信中；所述STA指示灯配置为每隔0.5秒闪烁一次，表示基站正常上电工作。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]在跳伞员未到达最低安全高度之前，智能应急开伞器与地面站进行组网，将跳伞员的高度、动载荷姿态信息通过无线数传的方式传回地面站，地面站的指挥员根据经验并参考软件预测结果做出判断，通过操作手持终端机上的专用软件，发出强制开伞指令，强制开伞指令通过无线数传的方式传到智能应急开伞器，智能应急开伞器执行开伞动作，减少了智能应急开伞器自动在最低安全高度开伞时，容易造成跳伞员身体伤害的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术应急开伞控制系统的通信组网图；
[0025]图2为本专利技术中心基站与从基站的通信组网图；
[0026]图3为本专利技术中心基站的结构立体图；
[0027]图4为本专利技术中心基站和从基站的位置关系图；
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降落伞智能应急开伞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、跳伞员离机后，随身携带的智能应急开伞器检测判断主伞开伞是否正常，并将跳伞员的高度、动载、荷姿态信息通过无线数传的方式传回地面站；S2、所述地面站的指挥员根据经验并参考软件预测结果做出判断，如需干预，则发出强制开伞指令，所述强制开伞指令通过无线数传的方式传到所述智能应急开伞器，所述智能应急开伞器执行开伞动作；S3、在跳伞员处于预设最低安全高度时，如果主伞和备用伞均未打开，则所述智能应急开伞器将开伞信号传递给其内部的开伞执行机构，所述开伞执行机构动作，将备份伞上的锁针拉开，备份伞打开。2.根据权利要求1所述的一种降落伞智能应急开伞控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括，所述智能应急开伞器通过高度传感器获取跳伞员的高度信息，通过动载传感器获取跳伞员的动载信息，通过姿态传感器获取跳伞员的姿态信息；所述智能应急开伞器通过多传感器信息融合技术、智能控制算法和预测模型，判断跳伞员离机后主伞开伞是否正常。3.根据权利要求1所述的一种降落伞智能应急开伞控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括，所述地面站包括无线数传基站组和手持终端机，所述无线数传基站组将接收到的所述智能应急开伞器的信号传输给所述手持终端机，地面指挥人员通过操作所述手持终端机上的专用软件，发出强制开伞指令。4.根据权利要求3所述的一种降落伞智能应急开伞控制方法，其特征在于，所述无线数传基站组包括一个中心基站和若干个从基站，布置过程为，先将中心基站布置于跳伞员离机区域航向两侧的50～100m范围内，再将其中一个所述从基站布置于跳伞员离机区域的中心，其它所述从基站布置在以所述中心基站为圆心的半径1000m区域内；所述中心基站与所述手持终端的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：习赵军，王利恒，
申请(专利权)人：武汉市天将技术有限公司，
类型：发明
国别省市：