【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请属于通信领域，具体涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)天线在电子设备上可以通过Patch天线的形式进行3D到达角度测距(Angle
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Arrival，AOA)，3D AOA需要3根天线；可以使用通用输入/输出口(General Purpose Input Output，GPIO)控制的开关，可以选择天线对来测量方位角和仰角信息。
[0003]但由于3D AOA测角范围的局限性，导致定位测量结果精度较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决定位测量结果精度较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体通过连接装置转动连接，所述第一主体上设置有第一天...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体通过连接装置转动连接，所述第一主体上设置有第一天线、第二天线和第三天线，所述第一天线、第二天线和第三天线不处于同一直线；所述第一主体中靠近所述连接装置的侧面设置有第五天线，所述第二主体中靠近所述连接装置侧面设置有第四天线，所述方法包括：使用第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线接收定位目标对应的定位信号；根据所述第一天线和所述第三天线对所述定位信号的测量结果，判断定位目标是否处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围内；在所述定位目标处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围的情况下，基于所述第一天线和所述第三天线对所述定位信号的测量结果，确定所述定位目标的入射角；在所述定位目标不处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围的情况下，基于所述第四天线和所述第五天线对所述定位信号的测量结果，确定所述定位目标的入射角；基于所述定位目标的入射角，和所述第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线对所述定位信号的测量结果，确定所述定位目标的位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一天线和所述第三天线对所述定位信号的测量结果，判断定位目标是否处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围内，包括：在所述电子设备整体旋转的过程中，所述第一天线和所述第三天线测得的入射角的取值范围包括90度的情况下，确定所述定位目标处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围；在所述电子设备整体旋转的过程中，所述第一天线和所述第三天线测得的入射角的取值范围不包括90度的情况下，确定所述定位目标不处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围。3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，在所述定位目标处于所述第一天线和所述第三天线的测量范围的情况下，所述基于所述定位目标的入射角，和所述第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和第五天线对所述定位信号的测量结果，确定所述定位目标的位置，包括：基于所述第四天线和第五天线测得的到达相位差，确定所述定位目标相对所述电子设备的相对方位；基于所述定位目标相对所述电子设备的相对方位、基于所述定位目标的入射角、以及所述第一天线和所述第二天线对所述定位目标的测量结果，确定所述定位目标的位置。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第四天线和第五天线测得的到达相位差，确定所述定位目标相对所述电子设备的相对方位，包括：在所述第四天线和第五天线测得的到达相位差大于0的情况下，确定所述定位目标位于所述第一天线、第二天线和第三天线所在平面的前方；在所述第四天线和第五天线测得的到达相位差小于0的情况下，确定所述定位目标位于所述第一天线、第二天线和第三天线所在平面的后方。5.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，在所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶宇晨，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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