标签设备的定位方法、标签设备及存储介质技术

本申请实施例公开了一种标签设备的定位方法、标签设备及存储介质，用于实现反向定位功能，使得标签设备和终端设备一样具有定位主动性，从而通过标签设备进行反向寻物、追踪定位等。本申请实施例方法应用于标签设备，标签设备包括三个超宽带UWB天线，三个UWB天线包括x天线，y天线和z天线，天线间隔小于或等于λ/2，λ为信号波长，所述方法可以包括：根据距离差、距离、天线间隔，求得终端设备的位置；其中，距离为三个UWB天线中的任意一个天线与终端设备之间的距离，距离差包括第一距离差、第二距离差及第三距离差中的至少一项，第一距离差为x天线与终端设备之间距离和y天线与终端设备之间距离的距离差。之间距离的距离差。之间距离的距离差。

【技术实现步骤摘要】
标签设备的定位方法、标签设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位领域，尤其涉及一种标签设备的定位方法、标签设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的技术不论是利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)的终端还是基站，抑或者是苹果利用云端数据进行反跟踪等，都是基于终端设备与标签(tag)设备之间进行定位，且仅仅是终端设备对tag设备进行定位追踪，没有实现硬件上的双向定位、反追踪等功能，而是要借助大数据或者云端系统进行，极大的增加了反向定位的响应时间及安全保密算法的工作量。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种标签设备的定位方法、标签设备及存储介质，用于实现反向定位功能，使得标签设备和终端设备一样具有定位主动性，从而通过标签设备进行反向寻物、追踪定位等。
[0004]本申请第一方面提供一种标签设备的定位方法，所述方法应用于标签设备，所述标签设备包括三个超宽带UWB天线，所述三个UWB天线包括x天线，y天线和z天线，天线间隔小于或等于λ/2，λ为信号波长，所述方法可以包括：/>[0005]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签设备的定位方法，其特征在于，所述方法应用于标签设备，所述标签设备包括三个超宽带UWB天线，所述三个UWB天线包括x天线，y天线和z天线，天线间隔小于或等于λ/2，λ为信号波长，所述方法包括：根据距离差、距离、所述天线间隔，求得终端设备的位置；其中，所述距离为所述三个UWB天线中的任意一个天线与所述终端设备之间的距离，所述距离差包括第一距离差、第二距离差及第三距离差中的至少一项，所述第一距离差为所述x天线与所述终端设备之间距离和所述y天线与所述终端设备之间距离的距离差，所述第二距离差为所述x天线与所述终端设备之间距离和所述z天线与所述终端设备之间距离的距离差，所述第三距离差为所述y天线与所述终端设备之间距离和所述z天线与所述终端设备之间距离的距离差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述x天线与所述y天线之间的第一天线间隔小于或等于λ/2，所述x天线与所述z天线之间的第二天线间隔小于或等于λ/2。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一天线间隔与所述第二天线间隔相同。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述三个UWB天线发射的发射信号，被所述终端设备接收后，接收所述终端设备反射的反射信号的相位差，得到所述三个UWB天线与终端设备之间距离的距离差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应用户的操作，通过所述三个UWB天线向所述终端设备发射所述发射信号。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据飞行时间法，得到所述三个UWB天线中的任意一个天线与所述终端设备之间的距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标签设备还包括测距天线；所述根据飞行时间法，得到所述三个UWB天线中的任意一个天线与所述终端设备之间的距离，包括：通过所述测距天线，根据飞行时间法，得到所述三个UWB天线中的任意一个天线与所述终端设备之间的距离。8.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备的位置包括水平方向的坐标，所述三个UWB天线包括x天线和y天线，所述根据距离差、...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝为炬，宋梦丽，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：