一种基于低功耗LoRa无线网络的定位系统及方法技术方案

本发明专利技术属于LoRa无线网络定位技术领域，提供了一种基于低功耗LoRa无线网络的定位方法及系统及方法。该方法包括，若干个节点、若干个网关和云平台，所述节点与网关连接，所述网关与云平台连接；所述节点用于上报数据到网关，所述数据包括节点ID和节点上报时的时间；所述网关用于记录接收数据时的时间和信号值；并根据接收数据时的时间与节点上报时的时间，计算时间差，并将时间差和信号值上报到云平台；所述云平台用于根据时间差和信号值，计算得到节点的位置。本发明专利技术基于低功耗LoRa的传输特性，采用信号值+时间差算距离的结合方式，实现了更准确的定位，覆盖面积广，可在室内室外定位应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于低功耗LoRa无线网络的定位系统及方法


[0001]本专利技术属于LoRa无线网络定位
，具体涉及一种基于低功耗LoRa无线网络的定位方法及系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]当前主要定位技术大致分为两类，室外定位和室内定位，室外定位技术主要有GPS、北斗，穿透性差，不适合室内定位，室内定位技术主要有UWB、蓝牙、WiFi，通信距离近、功耗高，不适合在室外定位，所以能同时解决室内室外的定位技术很少，再具备低功耗的就少之又少了，而LoRa做为一种新兴的无线传输技术，具备强抗干扰、大功率、高接收灵敏度、低功耗的特性，可以实现远距离传输，覆盖面积更广，用它同时实现室内室外的数据传输就很容易，但受LoRa高接收灵敏度的影响，传统的RSSI值定位的方法偏差较大。因此，目前低功耗LoRa无线网络的定位技术不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种基于低功耗LoRa无线网络的定位系统及方法，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低功耗LoRa无线网络的定位系统，其特征在于，包括：若干个节点、若干个网关和云平台，所述节点与网关连接，所述网关与云平台连接；所述节点用于上报数据到网关，所述数据包括节点ID和节点上报时的时间；所述网关用于记录接收数据时的时间和信号值；并根据接收数据时的时间与节点上报时的时间，计算时间差，并将时间差和信号值上报到云平台；所述云平台用于根据时间差和信号值，计算得到节点的位置。2.根据权利要求1所述的基于低功耗LoRa无线网络的定位系统，其特征在于，所述节点包括节点时间管理单元和数据上报单元，所述节点时间管理单元，用于配合云平台和网关进行时间校准，以及获取上报数据时的时间；所述数据上报单元，用于根据云平台指定的周期上报数据。3.根据权利要求1所述的基于低功耗LoRa无线网络的定位系统，其特征在于，所述网关包括网关时间管理单元、时间差计算单元和节点信息统计上报单元，所述网关时间管理单元用于配合云平台进行时间校准和计算分配到节点时间；所述时间差计算单元，用于记录接收数据时的时间，解析节点上报时的时间，根据接收数据时的时间与节点上报时的时间之间差值，得到时间差，并将时间差发送至节点信息统计上报单元；所述节点信息统计上报单元，用于将记录的节点ID、信号值、时间差和网关ID打包上报到云平台。4.根据权利要求3所述的基于低功耗LoRa无线网络的定位系统，其特征在于，所述分配到节点时间等于网关分配时的时间加传输时间。5.根据权利要求4所述的基于低功耗LoRa无线网络的定位系统，其特征在于，所述传输时间根据数据长度和当前速率得到。6.根据权利要求1所述的基于低功耗LoRa无线网络的定位系统，其特征在于，所述云平台包括云平台时间管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王玉锋，温佩松，古欣，
申请(专利权)人：山东有人物联网股份有限公司，
类型：发明
国别省市：