成像装置和成像方法制造方法及图纸

[问题]使用简单的配置，灵敏地且高速地输出事件信息。[解决方案]一种成像装置包括：多个像素，每个像素具有多个光电转换入射光以产生电信号的光电转换元件；检测单元，当像素内的电信号的变化量的绝对值超过预定阈值时，输出检测信号；信号处理单元，基于从所述检测单元输出的所述检测信号来执行预定信号处理；AZ输出单元，输出用于初始化检测单元的自动调零信号；时间码生成器，输出以预定周期变化的时间码；第一保持电路，当输出自动调零信号时，保持从时间码生成器输出的时间码；第二保持电路，当输出检测信号时，保持从时间码生成器输出的时间码；以及转发单元，将保持在上述第一保持电路中的时间码和保持在上述第二保持电路中的时间码相互关联地转发到上述信号处理单元。单元。单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置和成像方法


[0001]本公开涉及成像装置和成像方法。

技术介绍

[0002]已知一种仅在事件发生在成像场景中时获取亮度水平由于特定事件而改变的部分的数据的成像装置(见专利文献1)。这种类型的成像装置可被称作事件基础视觉传感器(EVS)。
[0003]此外，还已知不仅输出事件信息而且输出亮度值的成像装置(参见专利文献2)。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请公开号2017
‑
535999
[0007]专利文献2：日本专利申请公开号2016
‑
533140

技术实现思路

[0008]本专利技术要解决的问题
[0009]在发生闪烁的情况下，由于多个像素几乎同时检测到事件，所以处理所检测到的事件花费时间。此外，在事件信息和亮度值一起被输出的情况下，因为必须以高速读取亮度值，所以存在黑暗中的光电转换性能劣化的可能性。
[0010]已知一种成像装置，其中，为每个像素设置模拟数字转换器，以便能够以高速输出亮度值。然而，如果尝试在这种类型的成像装置中彼此相关联地输出亮度值和事件信息，则成像装置的配置可能是复杂的。
[0011]因此，本公开提供一种能够以简单的配置输出具有高灵敏度和高速度的事件信息的成像装置和成像方法。
[0012]问题的解决方案
[0013]为了解决上述问题，根据本公开，提供了一种成像装置，包括：
[0014]多个像素，每个像素具有光电转换入射光以产生电信号的多个光电转换元件；
[0015]检测部，在所述多个像素的像素内的所述电信号的变化量的绝对值超过预定阈值的情况下，输出检测信号；
[0016]信号处理部，基于从所述检测部输出的所述检测信号来执行预定信号处理；
[0017]AZ输出部，输出用于初始化检测部的自动调零信号；
[0018]时间码生成器，输出以预定周期变化的时间码；
[0019]第一保持电路，当输出自动调零信号时，保持从时间码生成器输出的时间码；
[0020]第二保持电路，当输出检测信号时，保持从时间码生成器输出的时间码；以及
[0021]传送部，将保持在所述第一保持电路中的所述时间码和保持在所述第二保持电路中的所述时间码关联起来传送到所述信号处理部。
[0022]第一保持电路可为多个像素中的每个像素保持与自动调零信号对应的时间码，并
且
[0023]所述第二保持电路可为所述多个像素中已经输出所述检测信号的像素保持与所述检测信号对应的时间码。
[0024]第二保持电路可通过保持不输出检测信号的像素的预定数据来保持多个像素的数据。
[0025]传送部可以将由第一保持电路保持的多个像素的数据与由第二保持电路保持的多个像素的数据相关联，并且按每个像素顺序地将数据传送至信号处理部。
[0026]对应于多个像素的自动调零信号的时间码被保持在第一保持电路中的周期、对应于多个像素的检测信号的时间码被保持在第二保持电路中的周期、以及由第一保持电路和第二保持电路保持的多个像素的数据按每个像素被顺序地读取并由传送部传送的周期可以被顺序地重复。
[0027]在多个像素的数据被读取的一帧周期中，可设置与多个像素的自动调零信号对应的时间码被保持在第一保持电路中的周期、与多个像素的检测信号对应的时间码被保持在第二保持电路中的周期、以及由第一保持电路和第二保持电路保持的多个像素的数据按每个像素被顺序地读取并由传送部传送的周期。
[0028]传送部可包括串联连接的多级集群，所述集群传送由时间码生成器生成的时间码，并且按每个像素顺序传送由第一保持电路保持的数据和由第二保持电路保持的数据，并且
[0029]多级集群中的每一个可将由时间码生成器生成的时间码传输至后续级中的集群或信号处理部，并且将由第一保持电路保持的数据和由第二保持电路保持的数据传输至后续级中的集群或信号处理部。
[0030]在第一级的集群中的集群可以保持从时间码生成器输出的时间码，并且在相同的定时保持由对应的第一保持电路保持的数据和由第二保持电路保持的数据，并且
[0031]第二级和后续级的集群中的集群可以将从保持在前一级的集群中的从时间码生成器顺序地传送的时间码传送至后续级的集群或信号处理部，将对应的由第一保持电路保持的数据和由第二保持电路保持的数据传送至后续级的集群或信号处理部，并且将由前一级的集群保持的数据传送至后续级的集群或信号处理部。
[0032]传送部可包括：
[0033]多级中的第一集群，所述第一集群传送由所述时间码生成器生成的所述时间码；以及
[0034]多级中的第二集群，所述第二集群传送由所述第一保持电路保持的数据和由所述第二保持电路保持的数据，
[0035]所述多级中的所述第一集群中的每一个可将由对应的所述第一保持电路保持的数据与由所述第二保持电路保持的数据传送到对应的第二集群中的第二集群，并且
[0036]所述信号处理部可接收从最终级的所述第一集群中的第一集群输出的所述时间码，并接收从最终级的所述第二集群中的第二集群输出的数据。
[0037]第一级的第一集群中的第一集群可保持从时间码生成器输出的时间码，
[0038]第一级的第二集群中的第二集群可保持由对应的第一保持电路保持的数据和由第二保持电路保持的数据，
[0039]第二级和后续级中的第一集群中的第一集群可保持从保持在前一级中的第一集群中的时间码生成器顺序传送的时间码，并且
[0040]第二级和后续级中的第二集群中的第二集群可以将由对应的所述第一保持电路保持的数据和由对应的所述第二保持电路保持的数据传送到后续级中的所述第二集群中的第二集群或所述信号处理部，并且将由前一级中的第二集群所保持的数据传送到后续级中的第二集群或所述信号处理部。
[0041]在读取多个像素的数据的第一帧周期期间，可设置与多个像素的自动调零信号对应的时间码被保持在第一保持电路中的周期以及与多个像素的检测信号对应的时间码被保持在第二保持电路中的周期，并且
[0042]多个第二集群中的每一个可以在第一帧周期之后的第二帧周期内，将在第一帧周期内保持在第一保持电路中的多个像素的数据和在第一帧周期内保持在第二保持电路中的多个像素的数据传送到后续级的第二集群或所述信号处理部。
[0043]也可以以与读取多个像素的数据的帧周期异步地开始多个像素的检测信号的检测处理，在与输出检测信号的像素的检测信号对应的时间码被保持在第二保持电路中之后，将像素的检测信号复位，输出自动调零信号，将由第二保持电路所保持的数据传送到对应的第二集群中的第二集群，之后，在与自动调零信号对应的时间码被保持在第一保持电路中之后，恢复像素的检测信号的检测处理。
[0044]多个像素的每一个可包括模数转换器，该模数转换器生成通过对由多个光电转换元件生成的电信号的复位电平进行数字转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像装置，包括：多个像素，每个像素具有光电转换入射光以产生电信号的多个光电转换元件；检测部，在所述多个像素的像素内的所述电信号的变化量的绝对值超过预定阈值的情况下，输出检测信号；信号处理部，基于从所述检测部输出的所述检测信号来执行预定信号处理；AZ输出部，输出用于初始化所述检测部的自动调零信号；时间码生成器，输出以预定周期变化的时间码；第一保持电路，当输出所述自动调零信号时，保持从所述时间码生成器输出的时间码；第二保持电路，当输出所述检测信号时，保持从所述时间码生成器输出的时间码；以及传送部，将保持在所述第一保持电路中的所述时间码和保持在所述第二保持电路中的所述时间码关联起来传送到所述信号处理部。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述第一保持电路为所述多个像素的每一个保持与所述自动调零信号对应的所述时间码，以及所述第二保持电路为所述多个像素中已经输出所述检测信号的像素保持与所述检测信号对应的所述时间码。3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述第二保持电路通过保持不输出所述检测信号的像素的预定数据来保持所述多个像素的数据。4.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述传送部将由所述第一保持电路保持的所述多个像素的数据与由所述第二保持电路保持的所述多个像素的数据相关联，并且按每个像素顺序地将所述数据传送至所述信号处理部。5.根据权利要求3所述的成像装置，其中，对应于所述多个像素的自动调零信号的时间码被保持在所述第一保持电路中的周期，对应于所述多个像素的检测信号的时间码被保持在所述第二保持电路中的周期，以及由所述第一保持电路和所述第二保持电路保持的所述多个像素的数据按每个像素被顺序地读取并由所述传送部传送的周期被顺序地重复。6.根据权利要求5所述的成像装置，其中，在读取所述多个像素的数据的一帧周期期间，设置有与所述多个像素的所述自动调零信号对应的时间码被保持在所述第一保持电路中的周期、与所述多个像素的所述检测信号对应的时间码被保持在所述第二保持电路中的周期、以及由所述第一保持电路和所述第二保持电路保持的所述多个像素的数据按每个像素被顺序地读取并由所述传送部传送的周期。7.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述传送部包括串联连接的多级集群，所述集群传送由所述时间码生成器生成的所述时间码，并且按每个像素依次传送由所述第一保持电路保持的数据和由所述第二保持电路保持的数据，并且所述多级集群中的每一个将由所述时间码生成器生成的时间码传输至后续级中的集
群或所述信号处理部，并且将由所述第一保持电路保持的数据和由所述第二保持电路保持的数据传输至所述后续级中的集群或所述信号处理部。8.根据权利要求7所述的成像装置，其中，在第一级的所述集群中的集群保持从所述时间码生成器输出的时间码，并且在相同的定时保持由对应的所述第一保持电路保持的数据与由所述第二保持电路保持的数据，以及第二级和后续级的所述集群中的集群将从保持在前一级的集群中的从所述时间码生成器顺序地传送的时间码传送至后续级的集群或所述信号处理部，将对应的由所述第一保持电路保持的数据和由所述第二保持电路保持的数据传送至后续级的所述集群或所述信号处理部，以及将由前一级的集群保持的数据传送至后续级的所述集群或所述信号处理部。9.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述传送部包括：多级中的第一集群，所述第一集群传送由所述时间码生成器生成的所述时间码；以及多级中的第二集群，所述第二集群传送由所述第一保持电路保持的数据和由所述第二保持电路保持的数据，所述多级中的第一集群中的每一个将由对应的所述第一保持电路保持的数据和由所述第二保持电路保持的数据传送至对应的所述第二集群中的第二集群，并且所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：北野伸，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：