一种主动式焦平面对焦方法、相机及航摄仪技术

本发明专利技术公开了一种主动式焦平面对焦方法、相机及航摄仪，该方法用于相机焦平面对焦，所述相机包括图像传感器以及驱动模块，图像传感器承载于第一主板上，所述驱动模块包括与第一主板螺纹连接的螺纹杆、用于驱动螺纹杆旋转的驱动电机，所述螺纹杆用于驱动第一主板直线运动；还包括用于检测第一主板位置的位置传感器，还包括用于控制驱动电机工作的控制器；所述方法为：将位置传感器的检测结果用于第一主板位置纠偏：所述检测结果反馈至控制器，所述控制器根据检测结果控制驱动电机工作，使得第一主板的最终位置位于实现对焦目的的位置。所述相机可实现所述方法，所述航摄仪包括所述相机。本方案不仅可降低相机配重，同时可保障焦平面对焦精度。平面对焦精度。平面对焦精度。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式焦平面对焦方法、相机及航摄仪


[0001]本专利技术涉及拍摄设备
，特别是涉及一种主动式焦平面对焦方法、相机及航摄仪。

技术介绍

[0002]目前，航拍、测绘等越来越广泛的应用于各个领域。相机为航摄仪的重要组成部分，在实际作业中，相机常被挂载于云台上，以通过云台转动实现相机角度调整，获得所需的拍摄视角。同时，为了实现清晰成像，对相机本身而言还存在焦距调整。
[0003]针对航摄仪上相机焦距调整，可从操作性角度，一般采用自动对焦的方式，现有技术中常见的方案包括：反差对焦(Contrast Detection Auto Focus，CDAF)，反差对焦是现有技术中一种常用的对焦方法，通过反差对焦，可以实现相机的自动对焦，免除用户手动对焦的过程，为用户提供便利。反差对焦的基本原理一般是通过移动镜头结构，将镜头移动到不同位置，然后对比不同位置成像像素的对比度，选择对比度值最大的位置为最佳位置，当最佳位置选定后，驱动镜头回到该最佳位置最终实现自动对焦。反差对焦在实施时对焦速度慢，需要花费大量时间用于搜索最佳位置，故针对航片数量多的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动式焦平面对焦方法，该方法用于相机焦平面对焦，所述相机包括图像传感器（1）以及用于实现对焦目的的驱动模块，其特征在于，图像传感器（1）承载于第一主板（3）上，所述驱动模块包括与第一主板（3）螺纹连接的螺纹杆、用于驱动螺纹杆旋转的驱动电机（4），所述螺纹杆用于驱动第一主板（3）直线运动；还包括用于检测第一主板（3）位置的位置传感器（8），还包括用于控制驱动电机（4）工作的控制器；所述方法为：将位置传感器（8）的检测结果用于第一主板（3）位置纠偏：所述检测结果反馈至控制器，所述控制器根据检测结果控制驱动电机（4）工作，使得第一主板（3）的最终位置位于实现对焦目的的位置。2.根据权利要求1所述的一种主动式焦平面对焦方法，其特征在于，还包括用于测量相机与拍摄目标对象距离的测距装置（9），所述控制器使用所述检测结果的方法为：当判定为第一主板（3）相邻的两次运动中，第一主板（3）即将进行直线运动的方向与在先进行直线运动的方向相同时，控制器根据测距装置（9）的测量结果控制驱动电机（4）工作，使得第一主板（3）的最终位置位于实现对焦目的的位置；当判定为第一主板（3）相邻的两次运动中，第一主板（3）即将进行直线运动的方向与在先进行直线运动的方向相反时，控制器根据测距装置（9）的测量结果以及位置传感器（8）的检测结果，控制驱动电机（4）工作，使得第一主板（3）的最终位置位于实现对焦目的的位置。3.根据权利要求2所述的一种主动式焦平面对焦方法，其特征在于，所述控制器使用所述位置传感器（8）检测结果的方法为：计算第一主板（3）上螺纹与螺纹杆上螺纹的间隙宽度数值，通过所述间隙宽度数值获得螺纹杆的修正旋转圈数：修正旋转圈数与螺纹杆上螺纹螺距的乘积与所述间隙宽度数值相等；控制器根据测距装置（9）的测量结果计算出第一主板（3）的直线运动距离数值，并根据该直线运动距离数值获得螺纹杆的旋转圈数：旋转圈数与螺纹杆上螺纹螺距的乘积与直线运动距离数值相等；控制器控制驱动电机（4）工作，螺纹杆的实际旋转圈数为所述旋转圈数与所述修正旋转圈数之和；所述间隙宽度数值的计算方法为：通过计算螺纹杆旋转圈数与螺纹杆上螺距的乘积与位置传感器检测结果的差值获得。4.根据权利要求1所述的一种主动式焦平面对焦方法，其特征在于，所述控制器使用所述位置传感器（8）检测结果的方法为：控制器根据测距装置（9）的测量结果计算出第一主板（3）到达对焦目的位置的直线运动距离数值，并根据该直线运动距离数值获得螺纹杆的旋转圈数：旋转圈数与螺纹杆上螺纹螺距的乘积与直线运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，刘玉龙，李成，杨润，
申请(专利权)人：成都睿铂科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：