一种风电机组远程智能巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种风电机组远程智能巡检系统，包括机舱，所述机舱的内部安装有两个轨道机构，两个所述轨道机构之间设有巡检机构；所述轨道机构包括通过转轴与所述机舱的内壁转动连接的第一链轮，以及连接两个所述第一链轮的链条；所述巡检机构包括连接于所述链条靠近另一个所述链条一侧表面的连接组件，以及连接于两个所述连接组件之间的机架，所述机架的一端连接有温度传感器，所述机架的另一端连接有监测组件；所述监测组件包括依次嵌入于所述机架远离所述温度传感器的一端的引风扇和摄像头，以及设于所述引风扇与摄像头之间的烟雾传感部件。本发明专利技术能够引导气流对摄像头进行气洗，以便于巡检系统的巡检工作。以便于巡检系统的巡检工作。以便于巡检系统的巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组远程智能巡检系统


[0001]本专利技术主要涉及风力发电的
，具体涉及一种风电机组远程智能巡检系统。

技术介绍

[0002]风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，常年运作的风电机组需要进行定期巡检观察机组疲态。
[0003]根据申请号为CN202011338589.8的专利文献所提供的一种风电机组巡检机器人系统可知，该风电机组巡检系统包括机舱智能巡检机器人、机器人机舱柜、机器人塔底柜及智能巡检机器人远程监控站；机舱智能巡检机器人搭载有监测传感器，用于在机舱内按照规定路线行进，通过搭载的监测传感器对机舱内部监测点进行巡检；监测传感器包括红外夜视摄像头、热成像摄像头、烟雾传感器、声音传感器、温湿度传感器；机舱内部监测点包括发电机、高速轴、齿轮箱、主轴、主轴螺栓、机舱柜；机器人机舱柜包括控制器、稳压电源、光电转换器、光端机；机器人塔底柜包括光端机、wifi网关、手持操作终端；智能巡检机器人远程监控站包括监控设备；该专利技术实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。
[0004]上述巡检系统实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析，具有可靠、高效的优点，但传统的风电机组巡检系统往往容易因机舱内部空气质量影响，而导致对摄像机工作的干扰。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种风电机组远程智能巡检系统用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种风电机组远程智能巡检系统，包括机舱，所述机舱的内部安装有两个轨道机构，两个所述轨道机构之间设有巡检机构；
[0008]所述轨道机构包括通过转轴与所述机舱的内壁转动连接的第一链轮，以及连接两个所述第一链轮的链条，所述链条折弯呈凹字形；
[0009]所述巡检机构包括连接于所述链条靠近另一个所述链条一侧表面的连接组件，以及连接于两个所述连接组件之间的机架，所述机架的一端连接有温度传感器，所述机架的另一端连接有监测组件；
[0010]所述监测组件包括依次嵌入于所述机架远离所述温度传感器的一端的引风扇和摄像头，以及设于所述引风扇与摄像头之间的烟雾传感部件，所述烟雾传感部件设于所述机架的内部。
[0011]进一步的，所述轨道机构还包括设于链条折弯处的第二链轮，所述链条通过第二链轮折弯呈凹字形，所述第二链轮通过转轴与所述机舱转动连接，在本专利技术中，处于位于内
圈的链条时为另一个方向，从而通过机架朝向的切换，以使机架上的摄像头拍摄机舱内壁和机舱内部的设备，并在更加靠近设备的位置上采集机舱内设备发出的气体，以便于烟雾传感部件的检测。
[0012]进一步的，所述连接组件包括通过转轴与所述链条相连接的连接块，设于所述连接块远离所述链条一端的滑槽，以及与所述滑槽的槽体滑动连接的滑块，所述滑块通过转轴与所述机架转动连接，在本专利技术中，当机架挪动至链条的弯折处时，通过滑块在连接块的滑槽的槽体内滑动，从而为机架的转向提供活动空间，以便于机架的转向。
[0013]进一步的，所述烟雾传感部件包括转动连接于所述机架内部的第一均流环，以及设于所述第一均流环远离所述引风扇一侧、且安装于所述机架内部的第二均流片，在本专利技术中，机舱内设备排出的气体经过引风扇进入到机架内部，通过第一均流环上的叶片，以使进入机架的气流均流分布。
[0014]进一步的，所述烟雾传感部件还包括安装于所述第二均流片壳体上的烟雾传感器，所述烟雾传感器位于所述第二均流片的轴线处，在本专利技术中，均流分布的气体与烟雾传感器接触，使得气流与烟雾传感器充分接触，以便于烟雾传感器高效检测机舱内设备发出的气体。
[0015]进一步的，所述烟雾传感部件还包括设于所述第二均流片与摄像头之间的过滤网片，所述过滤网片安装于所述机架内部，在本专利技术中，通过过滤网片过滤流经其的网体的气流，防止气流中的杂质污染摄像头。
[0016]进一步的，所述机架靠近所述摄像头一端插接有多个喷风管，多个所述喷风管环绕所述摄像头呈圆形阵列设置，所述喷风管倾斜设置，所述喷风管的进气端延伸至所述机架的内部，在本专利技术中，通过喷风管引导机架内经过过滤的气体排出，且通过倾斜设置的喷风管喷出的气流对摄像头的表面进行清理，防止灰尘遮挡摄像头。
[0017]进一步的，所述喷风管延伸至外部的一端转动连接有导流片，在本专利技术中，气体推动导流片上的导流槽，从而带动导流片进行转动，通过转动的导流片，增加喷风管喷出的气流的扩散范围。
[0018]进一步的，所述摄像头延伸至所述机架内部的一侧表面安装有导流锥，在本专利技术中，摄像头通过其上导流锥引导气流的流动。
[0019]进一步的，所述引风扇的排风端连接有L形弯折管，所述L形弯折管位于所述机架内部，在本专利技术中，引风扇排出的气流通过L形弯折管转向，以使该气流快速涌向第一均流环。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]其一，本专利技术能够引导气流对摄像头进行气洗，以便于巡检系统的巡检工作，具体为：机舱内设备排出的气体经过引风扇进入到机架内部，通过第一均流环上的叶片，以使进入机架的气流均流分布，均流分布的气体与烟雾传感器接触，使得气流与烟雾传感器充分接触，以便于烟雾传感器高效检测机舱内设备发出的气体，通过喷风管引导机架内经过过滤的气体排出，且通过倾斜设置的喷风管喷出的气流对摄像头的表面进行清理，防止灰尘遮挡摄像头。
[0022]其二，本专利技术在机架处于位于外圈的链条为一个方向，处于位于内圈的链条时为另一个方向，从而通过机架朝向的切换，以使机架上的摄像头拍摄机舱内壁和机舱内部的
设备，并在更加靠近设备的位置上采集机舱内设备发出的气体，以便于烟雾传感部件的检测。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的剖视图；
[0026]图3为本专利技术连接组件和监测组件的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术监测组件的剖视图；
[0028]图5为图4中A区结构放大图；
[0029]图6为本专利技术机舱和链条的分解图；
[0030]图7为本专利技术机舱的俯视图；
[0031]图8为本专利技术链条和巡检机构的结构示意图。
[0032]图中：10、机舱；20、轨道机构；21、第一链轮；22、链条；23、第二链轮；30、巡检机构；31、连接组件；311、连接块；312、滑槽；313、滑块；32、机架；321、喷风管；3211、导流片；33、温度传感器；34、监测组件；341、引风扇；3411、L形弯折管；342、摄像头；3421、导流锥；343、烟雾传感部件；3431、第一均流环；3432、第二均流片；3433、烟雾传感器；3434、过滤网片。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组远程智能巡检系统，包括机舱(10)，其特征在于，所述机舱(10)的内部安装有两个轨道机构(20)，两个所述轨道机构(20)之间设有巡检机构(30)；所述轨道机构(20)包括通过转轴与所述机舱(10)的内壁转动连接的第一链轮(21)，以及连接两个所述第一链轮(21)的链条(22)，所述链条(22)折弯呈凹字形；所述巡检机构(30)包括连接于所述链条(22)靠近另一个所述链条(22)一侧表面的连接组件(31)，以及连接于两个所述连接组件(31)之间的机架(32)，所述机架(32)的一端连接有温度传感器(33)，所述机架(32)的另一端连接有监测组件(34)；所述监测组件(34)包括依次嵌入于所述机架(32)远离所述温度传感器(33)的一端的引风扇(341)和摄像头(342)，以及设于所述引风扇(341)与摄像头(342)之间的烟雾传感部件(343)，所述烟雾传感部件(343)设于所述机架(32)的内部。2.根据权利要求1所述的一种风电机组远程智能巡检系统，其特征在于，所述轨道机构(20)还包括设于链条(22)折弯处的第二链轮(23)，所述链条(22)通过第二链轮(23)折弯呈凹字形，所述第二链轮(23)通过转轴与所述机舱(10)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种风电机组远程智能巡检系统，其特征在于，所述连接组件(31)包括通过转轴与所述链条(22)相连接的连接块(311)，设于所述连接块(311)远离所述链条(22)一端的滑槽(312)，以及与所述滑槽(312)的槽体滑动连接的滑块(313)，所述滑块(313)通过转轴与所述机架(32)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种风电机组远程智能巡检系...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗大庆，王辰诺，王占坤，牛兆鑫，
申请(专利权)人：华能庄河清洁能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：