一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置制造方法及图纸

技术编号:37463730 阅读:25 留言:0更新日期:2023-05-06 09:37
本发明专利技术属于调度决策技术领域,提出一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置,包括硬件和软件两部分内容。硬件部分包括控制器、人机界面、交换机和网线。软件为动态时间预测调度算法。控制器和人机界面通过网线与交换机与远端的各部电梯连接;控制器内部运行动态时间预测调度算法;一个工作周期内,控制器首先利用网线获取各部电梯的当前运行数据,然后通过动态时间预测调度算法的计算得出各部电梯最合适的运行状态并产生控制指令,最后控制器通过网线将控制指令发送给各部电梯和人机界面;本发明专利技术能够实现多层楼宇和多部电梯的智能调度,可用于大型商场、大型交通枢纽地区、办公楼、住宅楼等楼房中电梯的最优化使用调度决策。使用调度决策。使用调度决策。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置


[0001]本专利技术涉及调度决策
,尤其涉及一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置。

技术介绍

[0002]电梯已经成为城市不可缺少的重要交通运输工具。越来越多的楼房选择安装多部电梯以缓解客流量增加的问题,同时如何实现多部电梯在多层楼宇中的协同工作成了备受关注的问题。“薛旭璐,张莉,高晴,谭海燕,韩仪洒.基于最短距离的电梯群控改进算法研究[J].测控技术,2018,37(11).”中提出的基于最小候梯时间的电梯群控系统是目前工程上普遍采取的方法,但是该论文中所采用的时间预测算法对电梯所能到达最高层和最底层的定义采用的是静态值方法,这不符合动态的电梯运行情况,会造成系统对候梯时间的预测偏差增大,造成调度过程能耗的浪费。针对面临的新问题,有必要研究一种基于动态时间预测调度算法的优化协同多层楼宇多部电梯运行的智能调度装置来解决该问题。

技术实现思路

[0003]为了解决如何实现多部电梯在多层楼宇中的协同工作这一问题,本专利技术的目的是提供一种基于动态时间预测调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置,其特征在于,该智能调度装置包括硬件设备之间的联接和动态时间预测调度算法;硬件设备之间的联接实现数据的传输,包括各部电梯当前运行数据的获取以及控制指令的发送;动态时间预测调度算法通过对各部电梯当前运行数据的计算,得出各部电梯最优运行状态,产生待发送的控制指令;动态时间预测调度算法(2)包括动态时间预测算法和动态任务分配算法;动态时间预测算法用于对每个电梯到达时间的动态预测;动态任务分配算法用于将呼梯楼层请求分配给具体的某部电梯;控制器(1)利用网线(4)获取各部电梯的当前运行数据,然后通过动态时间预测调度算法的计算得出各部电梯最优运行状态并产生控制指令,最后控制器(1)通过网线(4)将控制指令发送给各部电梯和人机界面(2)。2.根据权利要求1所述的基于动态时间预测调度算法协同多楼宇电梯的调度装置,其特征在于,所述动态时间预测算法根据电梯轿厢和呼梯楼层方向和位置的不同,分为5种情况实现;各种情况下的动态时间预测计算公式如下;1)电梯轿厢运行方向与呼梯方向相同且呼梯楼层在电梯轿厢运行方向的前方时,计算公式为:式中,表示在第k个计算周期中第i部电梯轿厢到达第j个呼梯楼层的预测时间;表示在第k个计算周期中第i部电梯轿厢当前所在楼层数;表示在第k个计算周期中第j个呼梯楼层的所在楼层数;Tw为电梯轿厢匀速不停止地通过楼房一个楼层所需花费的时间;表示在第k个计算周期中第i部电梯轿厢到达第j个呼梯楼层中途经历的停靠次数;Ts为电梯轿厢到达一个呼梯楼层平均停靠的时间;i表示电梯群中按照一定顺序编号的第i部电梯;j表示所有呼梯楼层中按照一定顺序编号的第j个呼梯楼层,其包含上行和下行两种含义;k表示动态时间预测调度算法的第k个计算周期;2)电梯轿厢运行方向与呼梯方向相同且呼梯楼层在电梯轿厢运行方向的后方时,根据电梯轿厢上下行方向不同将计算分为两种计算法,分别如下;轿厢上行:轿厢下行:式中,表示在第k

1个计算周期中第i部电梯轿厢到达的最高楼层,即该部电梯在所分得的所有任务和响应乘客的所有目标楼层中到达的处于最高楼层的楼层数;
表示在第k

1个计算周期中第i部电梯轿厢到达的最低楼层,即该部电梯在所分得的所有任务和响应乘客的所有目标楼层中到达的处于最低楼层的楼...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐昌一霍钰鸣李禹增桂学成王芸李文娅
申请(专利权)人:大连理工大学
类型:发明
国别省市:

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