脊柱图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种脊柱图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理脊柱图像；对所述待处理脊柱图像进行特征识别，得到各目标区域；基于各所述目标区域进行三维重建得到重建后的三维脊柱图像；接收针对所述三维脊柱图像的审核结果；当所述审核结果为不满足要求时，重新获取所述待处理脊柱图像，并继续对所述待处理图像进行特征识别以及三维重建，直至所述审核结果满足要求时，通过所述三维椎板图像对所述三维脊柱图像进行更新，得到目标三维脊柱图像。采用本方法能够自动对目标特征区域进行识别。采用本方法能够自动对目标特征区域进行识别。采用本方法能够自动对目标特征区域进行识别。

【技术实现步骤摘要】
脊柱图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种脊柱图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]近年来，需要进行外科手术的患者越来越多，对于医生的要求越来越高。例如，在脊柱手术需要医生手持骨钻剔除病灶椎板进行手术，对医生的心理素质、手术经验、专业技巧要求高。
[0003]由于在传统手术过程中，需要医生手动对病灶进行识别并清除，因此该方法存在效率低下的问题，特别是随着患者数量的增加，使得该问题变得更加突出。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动对目标特征区域进行识别的脊柱图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种脊柱图像处理方法。所述方法包括：
[0006]获取待处理脊柱图像；
[0007]对所述待处理脊柱图像进行特征识别，得到各椎板目标区域；
[0008]基于各所述椎板目标区域进行三维重建，得到重建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱图像处理方法，其特征在于，所述脊柱图像处理方法包括：获取待处理脊柱图像；对所述待处理脊柱图像进行特征识别，得到各椎板目标区域；基于各所述椎板目标区域进行三维重建，得到重建后的三维脊柱图像以及三维椎板图像；接收针对所述三维椎板图像的审核结果；当所述审核结果为不满足要求时，重新获取所述待处理脊柱图像，并继续对所述待处理图像进行特征识别以及三维重建，直至所述审核结果满足要求时，通过所述三维椎板图像对所述三维脊柱图像进行更新，得到目标三维脊柱图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理脊柱图像进行特征识别，得到各椎板目标区域，包括：对所述待处理脊柱图像进行特征提取，得到不同尺度的第一椎板特征图；对所述不同尺度的第一椎板特征图进行依次扩张，得到第一椎板输出特征图；对所述第一椎板输出特征图的像素点进行分类，得到各所述椎板目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理脊柱图像进行特征识别，得到各椎板目标区域，还包括：对所述待处理脊柱图像进行特征提取，得到第二椎板特征图；对第椎板二特征图进行反向映射，得到第二椎板输出特征图；对所述第二椎板输出特征图的像素点进行预测，得到各所述椎板目标区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理脊柱图像进行特征识别，得到各目标区域是通过预先训练的脊柱特征分割模型得到的；所述目标特征分割模型的训练过程，包括：获取样本脊柱图像；所述样本脊柱图像携带标签数据；将所述样本脊柱图像分别输入至至少一个初始特征识别模型中进行训练，得到各初始特征数据；根据各所述初始特征数据与所述标签数据之间的偏差，对应调整所述初始特征识别模型的参数，得到至少一个训练完成的特征分割模型；从至少一个训练完成的所述特征分割模型中确定脊柱特征分割模型。5.一种医疗器械控制方法，其特征在于，所述医疗器械控制方法包括：获取基于权利要求1
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4任意一项所述的脊柱图像处理方法所得到的目标三维脊柱图像；基于所述目标三维脊柱图像接收椎板减压路径信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，李涛，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州微创畅行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：