本发明专利技术提出一种基于态势感知的路线规划方法、系统及效能评估装置。该基于态势感知的路线规划方法，包括：获取目标对象的位置参数；根据目标对象的位置参数确定目标时刻的态势；根据目标时刻的态势生成路线。本发明专利技术能够根据目标对象的位置参数确定目标时刻的态势，预测目标时刻的各道路的路况，再根据目标时刻的态势生成路线，有利于选择路况好的道路作为路线，提高减少移动过程中的耗时。提高减少移动过程中的耗时。提高减少移动过程中的耗时。
【技术实现步骤摘要】
基于态势感知的路线规划方法、系统及效能评估装置
[0001]本专利技术涉及态势感知领域，尤其是涉及了一种基于态势感知的路线规划方法、系统及效能评估装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，对移动设备进行路线规划，为用户的决策提供参考。例如，某车辆需要在规定的时间内赶到机场，则需要对当前的交通情况进行分析，给出相应的路线规划方案，用户可以根据该路线规划方案进行决策，有利于在规定的时间内赶到机场。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出一种基于态势感知的路线规划方法、系统及效能评估装置，能够根据交通态势生成路线，减少路线上交通拥堵的情况。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种基于态势感知的路线规划方法，其中，包括：获取目标对象的位置参数；根据所述目标对象的位置参数确定目标时刻的态势；根据所述目标时刻的态势生成路线。
[0005]其中的一个实施方式中，所述的基于态势感知的路线规划方法，其中，所述根据所述目标对象的位置参数确定目标时刻的态势，包括：获取地图中道路特征；根据所述道路特征，获取一个或多个交通态势感知模型；通过所述交通态势感知模型确定目标时刻的交通情况，得到目标时刻的态势。
[0006]其中的一个实施方式中，所述的基于态势感知的路线规划方法，其中，所述交通态势感知模型为对预设神经网络模型进行训练后得到的模型；其中，所述对预设神经网络模型进行训练，包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括道路特征、道路中车辆移动速度；根据道路特征对训练数据进行分类，得到分类后的训练数据；每一分类的训练数据对应训练一个预设神经网络模型，得到多个交通态势感知模型。
[0007]其中的一个实施方式中，所述的基于态势感知的路线规划方法，其中，所述获取地图中道路特征，包括：获取预设特征，其中，所述预设特征包括道路宽度、与道路连接的上游道路数量、与道路连接的下游道路数量以及道路配套设施；对预设特征与道路拥挤情况进行相关性分析，得到具有相关性的预设特征；根据所述具有相关性的预设特征，对所述地图进行特征检测，得到道路特征。
[0008]其中的一个实施方式中，所述的基于态势感知的路线规划方法，其中，所述根据所述目标时刻的态势生成路线，包括：
根据起点位置和终点位置确定目标范围内的道路，得到候选道路；根据所述目标时刻的态势确定目标时刻各个候选道路的通过速度；根据所述候选道路的通过速度，确定目标时刻各个所述候选道路的权值，其中，所述候选道路的通过速度越大则所述候选道路的权值越小；根据最小化候选道路组合的权值的目标，选取得到使所述起点位置和所述终点位置连通的所述候选道路组合，得到目标道路组合，其中，所述候选道路组合的权值与所述候选道路组合中各个候选道路的权值之和相关；根据所述目标候选道路组合，生成路线。
[0009]其中的一个实施方式中，所述的基于态势感知的路线规划方法，其中，所述候选道路的权值的计算公式为：
[0010]式中，a为第一系数，b为第二系数，s为候选道路的长度，v为通过速度，f为道路复杂度；其中，所述道路复杂度与道路宽度成反比、所述道路复杂度与道路上下坡度成正比、所述道路复杂度与道路人行横道数量成正比。
[0011]第二方面，提供一种基于态势感知的路线规划系统，其中，包括：获取模块，用于获取目标对象的位置参数；确定模块，用于根据所述目标对象的位置参数确定目标时刻的态势；生成模块，用于根据所述目标时刻的态势生成路线。
[0012]第三方面，提供一种效能评估装置，其中，包括：评估参数获取模块，用于获取如上所述的基于态势感知的路线规划方法中的效能评估参数；效能评估模块，用于根据所述效能评估参数进行效能评估。
[0013]第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其中，当所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的基于态势感知的路线规划方法的步骤。
[0014]第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的基于态势感知的路线规划方法的步骤。
[0015]本专利技术的基于态势感知的路线规划方法，能够根据所述目标对象的位置参数确定目标时刻的态势，预测目标时刻的各道路的路况，再根据所述目标时刻的态势生成路线，有利于选择路况好的道路作为路线，提高减少移动过程中的耗时。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本专利技术各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员来说将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
图1是本专利技术一个实施例的基于态势感知的路线规划方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的候选道路中一些特征的示意图；图3是本专利技术一个实施例中候选道路确定方法的原理示意图；图4是本专利技术一个实施例的基于态势感知的路线规划系统的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图。
实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0020]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
[0022]在一个车辆导航场景中，需要对路线进行规划，并减少行车的时长。为此，本实施例提供一种基于态势感知的路线规划方法，该基于态势感知的路线规划方法可以应用于手机、笔记本电脑等移动装置中，以及台式电脑、电视等固定装置中，帮助用户进行决策，及为用户提供导航。
[0023]图1为本实施中基于态势感知的路线规划方法的流程示意图。请参阅图1，该基于态势感知的路线规划方法，包括：步骤10、步骤20、步骤30。
[0024]步骤10、获取目标对象的位置参数。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于态势感知的路线规划方法，其特征在于，包括：获取目标对象的位置参数；根据所述目标对象的位置参数确定目标时刻的态势；根据所述目标时刻的态势生成路线。2.根据权利要求1所述的基于态势感知的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的位置参数确定目标时刻的态势，包括：获取地图中道路特征；根据所述道路特征，获取一个或多个交通态势感知模型；通过所述交通态势感知模型确定目标时刻的交通情况，得到目标时刻的态势。3.根据权利要求2所述的基于态势感知的路线规划方法，其特征在于，所述交通态势感知模型为对预设神经网络模型进行训练后得到的模型；其中，所述对预设神经网络模型进行训练，包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括道路特征、道路中车辆移动速度；根据道路特征对训练数据进行分类，得到分类后的训练数据；每一分类的训练数据对应训练一个预设神经网络模型，得到多个交通态势感知模型。4.根据权利要求2所述的基于态势感知的路线规划方法，其特征在于，所述获取地图中道路特征，包括：获取预设特征，其中，所述预设特征包括道路宽度、与道路连接的上游道路数量、与道路连接的下游道路数量以及道路配套设施；对预设特征与道路拥挤情况进行相关性分析，得到具有相关性的预设特征；根据所述具有相关性的预设特征，对所述地图进行特征检测，得到道路特征。5.根据权利要求1所述的基于态势感知的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述目标时刻的态势生成路线，包括：根据起点位置和终点位置确定目标范围内的道路，得到候选道路；根据所述目标时刻的态势确定目标时刻各个候选道路的通过速度；根据所述候选道路的通过速度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏春秋，
申请(专利权)人：深圳市唯特视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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