【技术实现步骤摘要】
控制器数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及车辆数据处理
，具体涉及一种控制器数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]当前，搭载有各式各样的高级价值辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)的车辆越来越多样，能够通过利用安装在车辆上的各种传感器，比如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、卫星导航等，实现在车辆行使过程中实时对周围环境的感知，进行数据收集，对目标对象的识别甚至追踪，进行危险预测等，对车辆驾驶的安全性和舒适性的提升具有较大程度的帮助。
[0003]在自动驾驶领域的开发、测试过程中，需要借助于预先采集到的大量的ADAS控制器数据，一般均需要该ADAS控制器数据完整、有效，但由于ADAS控制器在进行数据采集时往往会存在偶然的关键数据缺失的缺陷，导致一些数据不能使用，相关技术中，往往需要加大ADAS控制器数据的采集量来剔除缺失数据，使得数据利用率较低，增加数据采集成本。
技术实现思路
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制器数据处理方法，其特征在于，所述控制器数据处理方法包括：根据数据处理指令获取预设存储空间中的目标数据包，所述目标数据包包括多个目标数据帧和各所述目标数据帧的采集时间，所述预设存储空间中存储有多个高级驾驶辅助系统控制器初始数据包，所述目标数据包根据所述数据处理指令从多个所述高级驾驶辅助系统控制器初始数据包中确定；根据所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间对所述目标数据包进行数据处理，得到处理后数据包，所述数据处理的方式包括数据切割、数据拼接和数据修改中至少之一；将所述处理后数据包确定为新的高级驾驶辅助系统控制器初始数据包，存储入所述预设存储空间。2.如权利要求1所述的控制器数据处理方法，其特征在于，若所述数据处理的方式包括数据切割，根据所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间对所述目标数据包进行数据处理，得到处理后数据包包括：根据预设切割区间和所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间对所述目标数据包进行数据切割，得到所述目标数据包的多个切割数据包，至少一个所述切割数据包的切割时长与所述预设切割区间的区间时长相等，所述切割时长根据所述切割数据包中各所述目标数据帧的采集时间得到；将多个所述切割数据包确定为所述处理后数据包。3.如权利要求1所述的控制器数据处理方法，其特征在于，若所述目标数据包的数量为至少两个，所述数据处理的方式包括数据拼接，根据所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间对所述目标数据包进行数据处理，得到处理后数据包包括：获取各所述目标数据包的起始采集时间和结束采集时间，所述起始采集时间为所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间中的最早时间，所述结束采集时间为所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间中的最晚时间；根据所述起始采集时间对各所述目标数据包进行排序，得到数据包序列；对各所述目标数据包按照所述数据包序列进行拼接，得到拼接数据包；将所述拼接数据包确定为所述处理后数据包。4.如权利要求3所述的控制器数据处理方法，其特征在于，对各所述目标数据包按照所述数据包序列进行拼接包括：若所述数据包序列中相邻的两个所述目标数据包的采集时间段不重合，根据在前结束采集时间和在后起始采集时间确定时间差距，所述在前结束采集时间为排序在前的所述目标数据包的结束采集时间，所述在后起始采集时间为排序在后的所述目标数据包的始采集时间；根据所述时间差距和排序在后的所述目标数据包中各所述目标数据帧的采集时间确定所述目标数据包中各所述目标数据帧的更正时间，并基于所述修改时间对排序在后的所述目标数据包中各所述目标数据帧的采集时间进行更正，得到更正数据包，所述更正数据包的起始采集时间与所述在前结束采集时间连续；将排序在前的所述目标数据包和所述更正数据包进行拼接。5.如权利要求1所述的控制器数据处理方法，其特征在于，若所述数据处理的方式包括数据修改，根据所述目标数据包中各目标数据帧的采集时间对所述目标数据包进行数据处
理，得到处理后数据包包括：获取目标修改标识和修改内容，所述目标修改标识包括目标采集时间和目标数据标识中至少之一；根据所述目标修改标识将所述目标数据包中至少一个目标数据帧确定为待修改数据帧；将所述待修改数据帧的数据内容替换为所述修改内容，直至所有的待修改数据帧替换完成；将替换后的所述目标数据包确定为所述处理后数据包。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的控制器数...
【专利技术属性】
技术研发人员：付豪，李爽，任凡，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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