本发明专利技术公开了一种激光分拣下料抓手装置，包括吸盘架、护罩、气缸及吸盘组，所述吸盘架位于所述护罩的中心点正上方，所述护罩的底面覆盖有封板，所述封板上插装有导向杆和缓冲杆，所述吸盘组包括九组小型吸盘、八组大型吸盘和八组中等吸盘，所述小型吸盘、大型吸盘和中等吸盘的上方对应设有气缸，所述小型吸盘与大真空发生器安装支架相连通，所述大型吸盘和所述中等吸盘通过转换接头接通小真空发生器，所述行程开关与感应片相接触。该激光分拣下料抓手装置，利用双头分拣抓手布局结构，可灵活适应不同尺寸大小的工件，同时每个抓手上布置有25组吸盘，包括大中小三种规格，利用气缸带动吸盘升降来选择适用的吸盘组，提高可抓取工件的范围。范围。范围。
【技术实现步骤摘要】
一种激光分拣下料抓手装置
[0001]本专利技术涉及机械加工相关
，具体为一种激光分拣下料抓手装置。
技术介绍
[0002]激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量，激光切割具有运动灵活，柔性高的特点，很好地满足了现代制造业发展的要求。
[0003]在激光加工过程中，需要配合上下料装置运送工件，现有的激光切割柔性单元都是搭配整板上料和下料装置，在将工件切割完成后，仍需要人工去进行分离工件和打磨微连接凸台，以及进行堆垛和转运，导致加工效率低，而且可适用的工件范围较小 。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了弥补市场空白，提供了一种激光分拣下料抓手装置。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种激光分拣下料抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的激光切割柔性单元都是搭配整板上料和下料装置，在将工件切割完成后，仍需要人工去进行分离工件和打磨微连接凸台，以及进行堆垛和转运，导致加工效率低，而且可适用的工件范围较小的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光分拣下料抓手装置，包括吸盘架、护罩、气缸及吸盘组，所述吸盘架位于所述护罩的中心点正上方，所述护罩的底面覆盖有封板，所述封板的顶面上螺装有真空发生器安装支架、阀岛支架和行程开关支架，所述封板上插装有导向杆和缓冲杆，所述吸盘组包括九组小型吸盘、八组大型吸盘和八组中等吸盘，所述小型吸盘、大型吸盘和中等吸盘的上方对应设有气缸，所述小型吸盘与大真空发生器相连通，所述大型吸盘和所述中等吸盘通过转换接头接通小真空发生器，所述大真空发生器固定在所述真空发生器安装支架上，所述阀岛支架和所述行程开关支架的顶部分别安装有大阀岛和行程开关，所述行程开关与感应片相接触，所述感应片套装在缓冲杆上。
[0007]进一步的，所述护罩和所述封板组成无盖的方盒结构，所述封板的顶面设置有隔片，所述吸盘架搭接在所述隔片上，所述吸盘架的外侧壁上安装有减压阀。
[0008]进一步的，所述气缸的活塞杆贯穿封板对应连接吸盘组，所述吸盘组内吸盘均自带止回阀。
[0009]进一步的，所述真空发生器安装支架呈Z形结构，所述阀岛支架呈倒U形结构，所述行程开关支架反L形结构，所述行程开关支架靠近所述护罩的内壁，所述真空发生器安装支架共设有三组，所述真空发生器安装支架和所述阀岛支架位于同一环形区域。
[0010]进一步的，所述感应片上方的缓冲杆上安装有螺母，所述感应片下方的缓冲杆上套接有连接块，且所述缓冲杆的底端穿出封板连接缓冲垫，所述行程开关与所述行程开关支架的侧面相抵，所述感应片位于行程开关的下方。
[0011]进一步的，所述小型吸盘固定在小吸盘组安装底板的底面上，所述小吸盘组安装
底板的顶面上焊接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿封板，所述小吸盘组安装底板分布在封板的拐角和中心部。
[0012]进一步的，所述大型吸盘和所述中等吸盘上方对应的气缸顶端安装有转换接头，并且所述气缸的侧壁上安装有L型螺纹二通接头，所述大型吸盘的首尾连线构成八边形结构，所述中等吸盘的首尾连线构成正方形，L型螺纹二通接头用于连接气泵，转换接头用于接通吸盘。
[0013]进一步的，所述小真空发生器的一端连通转换接头，所述小真空发生器的另一端连接大阀岛，所述大真空发生器连接小型吸盘和小阀岛，所述大阀岛和所述小阀岛接入控制器，所述大阀岛和所述小阀岛分别位于所述吸盘架的两侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该激光分拣下料抓手装置，利用双头分拣抓手布局结构，可灵活适应不同尺寸大小的工件，单个抓手可以进行
±
90
°
旋转，同时每个抓手上布置有25组吸盘，包括大中小三种规格，利用气缸带动吸盘升降来选择适用的吸盘组，提高可抓取工件的范围，实现对激光切割加工后的工件进行分拣、抓取、分区域堆放整齐的功能，提高激光加工的工作效率；1、在装置内安装缓冲垫和缓冲杆，当抓手靠近工件时，缓冲垫接触工件被抬起，使缓冲杆上的感应片上移接触行程开关，实现到位感应功能，防止抓手对工件用力过度；2、利用阀岛和真空发生器控制吸盘吸附或脱离工件，实现自动抓取或堆放工件，避免人工搬运，提高工作效率；3、利用导向杆配合气缸连接小吸盘组安装底板，避免在升降移动过程中使安装底板偏移。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构的单个分拣下料抓手轴测图；图2为本专利技术结构的图1中A处放大示意图；图3为本专利技术结构的图1中B处放大示意图；图4为本专利技术结构的单个分拣下料抓手仰视示意图；图5为本专利技术结构的双头分拣抓手抓取工件时的状态示意图。
[0016]图中：1、吸盘架；2、护罩；3、导向杆；4、气缸；5、L型螺纹二通接头；6、转换接头；7、小真空发生器；8、大真空发生器；9、真空发生器安装支架；10、大阀岛；11、阀岛支架；12、减压阀；13、连接块；14、缓冲杆；15、感应片；16、行程开关支架；17、行程开关；18、小阀岛；19、小吸盘组安装底板；20、小型吸盘；21、大型吸盘；22、中等吸盘；23、缓冲垫；24、封板；25、隔片。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]具体实施方式一：请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种激光分拣下料抓
手装置，包括吸盘架1、护罩2、气缸4及吸盘组，吸盘架1位于护罩2的中心点正上方，护罩2的底面覆盖有封板24，封板24的顶面上螺装有真空发生器安装支架9、阀岛支架11和行程开关支架16，封板24上插装有导向杆3和缓冲杆14，吸盘组包括九组小型吸盘20、八组大型吸盘21和八组中等吸盘22，小型吸盘20、大型吸盘21和中等吸盘22的上方对应设有气缸4，小型吸盘20与大真空发生器8相连通，大型吸盘21和中等吸盘22通过转换接头6接通小真空发生器7，大真空发生器8固定在真空发生器安装支架9上，阀岛支架11和行程开关支架16的顶部分别安装有大阀岛10和行程开关17，行程开关17与感应片15相接触，感应片15套装在缓冲杆14上。
[0019]在使用该激光分拣下料抓手装置时，当激光主机完成切割工作后，将零件激光排版与零件取料位置信号给到分拣下料抓手装置，抓手被激活并运行，根据零件长度决定单抓手和双抓手的选择使用，当使用单个抓手时，在加工范围内可以满足的情况下，尽量使用抓手Ⅰ进行抓料，在原则上抓手中心与零件中心或重心重合，同时参考特殊工件形状以及部分工件上有开孔的情况，对抓手位置会再做一定的调整，位置调整好之后，控制气缸4升降，选择好抓料所用的吸盘组，对工件进行抓取动作，堆垛到成品台车上的指定区域；当使用两个抓手时，抓手Ⅰ上的吸盘满抓零件，抓手Ⅱ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光分拣下料抓手装置，包括吸盘架（1）、护罩（2）、气缸（4）及吸盘组，其特征在于：所述吸盘架（1）位于所述护罩（2）的中心点正上方，所述护罩（2）的底面覆盖有封板（24），所述封板（24）的顶面上螺装有真空发生器安装支架（9）、阀岛支架（11）和行程开关支架（16），所述封板（24）上插装有导向杆（3）和缓冲杆（14），所述吸盘组包括九组小型吸盘（20）、八组大型吸盘（21）和八组中等吸盘（22），所述小型吸盘（20）、大型吸盘（21）和中等吸盘（22）的上方对应设有气缸（4），所述小型吸盘（20）与大真空发生器（8）相连通，所述大型吸盘（21）和所述中等吸盘（22）通过转换接头（6）接通小真空发生器（7），所述大真空发生器（8）固定在所述真空发生器安装支架（9）上，所述阀岛支架（11）和所述行程开关支架（16）的顶部分别安装有大阀岛（10）和行程开关（17），所述行程开关（17）与感应片（15）相接触，所述感应片（15）套装在缓冲杆（14）上。2.根据权利要求1所述的一种激光分拣下料抓手装置，其特征在于：所述护罩（2）和所述封板（24）组成无盖的方盒结构，所述封板（24）的顶面设置有隔片（25），所述吸盘架（1）搭接在所述隔片（25）上，所述吸盘架（1）的外侧壁上安装有减压阀（12）。3.根据权利要求1所述的一种激光分拣下料抓手装置，其特征在于：所述气缸（4）的活塞杆贯穿封板（24）对应连接吸盘组，所述吸盘组内吸盘均自带止回阀。4.根据权利要求1所述的一种激光分拣下料抓手装置，其特征在于：所述真空发生器安装支架（9）呈Z形结构，所述阀岛支架（11）呈倒U形结构，所述行程开关支架（16）反L形结构，所述行程开关支架（16）靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，顾鸿顺，王铎，童纯，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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