机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，属于机器人技术领域。所述机器人包括：机壳、多个腿部模组和位于每个腿部模组和机壳之间的缓冲组件。通过将缓冲组件设置在腿部模组和机壳，并将缓冲组件中的导向杆的第一端与腿部模组固定连接，导向杆的第二端穿过机壳中的安装孔与限位部件固定连接，弹性部件套接在导向杆上。这样，当机器人中的机壳受到外力作用后，腿部模组和机壳之间能够通过缓冲组件中的弹性部件的压缩或者拉伸进行有效的缓冲，防止腿部模组和机壳之间直接接触。即有效的降低了腿部模组在受到外部环境的冲击时，腿部模组和机壳出现损坏的不良现象的概率。现象的概率。现象的概率。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，机器人作为一种仿生装置被广泛应用。机器人对复杂环境具有较高的适应能力，使其能够在坑洼、烁石或者草地等复杂环境下运动，进而使其能够在复杂环境中进行一些救援或者探险任务。
[0003]目前，机器人通常包括：多个腿部模组和机壳，多个腿部模组与机壳刚性连接，以使机器人能够通过多个腿部模组进行行走。
[0004]然而，机器人在工作过程中，腿部模组极易受到外部环境的冲击或者碰撞，导致腿部模组与机壳极易出现损坏的不良现象。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种机器人。可以解决现有技术中的机器人中的腿部模组和机壳容易损坏的问题，所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种机器人，所述机器人包括：
[0007]机壳，与所述机壳连接的多个腿部模组，以及位于每个所述腿部模组与所述机壳之间的缓冲组件；
[0008]所述机壳具有安装孔，所述缓冲组件包括：导向杆、弹性部件和限位部件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机壳(100)，与所述机壳(100)连接的多个腿部模组(200)，以及位于每个所述腿部模组(200)与所述机壳(100)之间的缓冲组件(300)；所述机壳(100)具有安装孔(101)，所述缓冲组件(300)包括：导向杆(301)、弹性部件(302)和限位部件(303)；其中，所述导向杆(301)的第一端与所述腿部模组(200)靠近所述机壳(100)的端部固定连接，所述导向杆(301)的第二端用于穿过所述安装孔(101)且与所述限位部件(303)固定连接，所述弹性部件(302)套接在所述导向杆(301)上，且所述弹性部件(302)的两端分别与所述机壳(100)和所述腿部模组(200)接触。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述腿部模组(200)靠近所述机壳(100)的端部具有支撑座(201)，所述导向杆(301)的第一端与所述支撑座(201)固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述支撑座(201)靠近所述导向杆(301)的一侧具有承载槽(2011)，所述导向杆(301)的第一端固定在所述承载槽(2011)内，所述弹性部件(302)中的部分位于所述承载槽(2011)内。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述缓冲组件(300)还包括：与所述机壳(100)固定连接的导向套(304)，所述导向套(304)与所述安装孔(101)连通，且套接在所述导向杆(301)上，所述导向套(304)与所述导向杆(301)滑动连接。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述导向套(304)中的至少部分固定在所述机壳(100)靠近所述腿部模组(200)的一侧，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳俊，任赜宇，郭文平，向迪昀，孙晨光，孙国康，高英皓，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：