一种减重系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提出一种减重系统及方法，减重系统包括减重调节装置和控制装置，所述减重调节装置包括机电单元、位置提供单元和减重绳单元，所述控制装置与所述机电单元和位置提供单元均连接，所述机电单元还与所述减重绳单元连接。通过位置提供单元向控制装置提供位置信息，控制装置根据位置信息控制机电单元向减重绳单元提供的输出转矩的大小，以调节减重绳单元的位置；通过机电单元的输出转矩实现减重调节，相较于采用弹簧或配重块实现减重的减重系统，成本更低，更易于维护；通过位置提供单元提供的位置信息实时计算高度，实现智能减重控制，操作更简单，调控更精准。调控更精准。调控更精准。

【技术实现步骤摘要】
一种减重系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种减重系统及方法。

技术介绍

[0002]因人口老龄化、脑卒中等神经系统疾病、意外事故等方面原因，共同造成的下肢功能障碍患者数量呈现快速增长的趋势。传统的下肢康复训练由康复师引导患者完成相关训练，效率低，人力成本高。随着科技的进步，下肢康复机器人技术逐渐被引入医疗康复领域，患者下肢可绑缚在机械腿组件上，由机械腿组件引导患者完成相关训练。在下肢行走训练时，由于患者下肢不足以支撑自身重量和机械腿组件重量，需要专门的减重系统承载一部分或全部重量，帮助患者更好的完成康复训练。
[0003]目前，常见的下肢行走训练减重系统均具有结构复杂、减重力不恒定、噪音较大、且成本高的问题；以及目前的减重系统，都是由操作者目视调节减重的高度及力度，操作繁复，且不容易。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种减重系统及方法，其能解决减重系统结构复杂、减重力不恒定、噪音较大、成本高、以及操作繁复不易的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减重系统，其特征在于，包括减重调节装置和控制装置，所述减重调节装置包括机电单元、位置提供单元和减重绳单元，所述控制装置与所述机电单元和位置提供单元均连接，所述机电单元还与所述减重绳单元连接；所述位置提供单元用于向所述控制装置提供位置信息；所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述机电单元向所述减重绳单元提供的输出转矩的大小，以调节所述减重绳单元的位置。2.如权利要求1所述的减重系统，其特征在于，所述机电单元包括电机和伺服驱动器，所述控制装置通过所述伺服驱动器与所述电机连接；所述控制装置还用于根据所述位置信息控制所述伺服驱动器调节所述电机的输出转矩的大小。3.如权利要求1所述的减重系统，其特征在于，所述位置提供单元包括编码器，所述编码器与所述控制装置连接；所述编码器用于向所述控制装置提供所述位置信息。4.如权利要求1所述的减重系统，其特征在于，所述减重系统还包括刹车单元，所述刹车单元与所述控制装置和所述减重绳单元连接；所述控制装置还用于在使用者出现摔倒风险时，通过所述刹车单元替换所述机电单元向所述减重绳单元提供输出转矩。5.如权利要求1所述的减重系统，其特征在于，所述减重系统还包括放大单元，所述机电单元通过所述放大单元与所述减重绳单元连接；所述放大单元用于放大所述输出转矩。6.如权利要求1所述的减重系统，其特征在于，所述控制装置包括逻辑控制器、通信单元、模拟量输出控制单元和电机控制单元，所述逻辑控制器与所述通信单元、模拟量输出控制单元和电机控制单元均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洪，殷紫光，李沛东，高登，蔡超，邱静，
申请(专利权)人：布法罗机器人科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：