一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人制造技术

一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和设置在所述清灰机器人平台上的能够吸附在管道上并沿管道直线运动的永磁履带式爬行装置，位于所述永磁履带式爬行装置的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道直线移动用于对管道进行清灰的管道清灰装置。本发明专利技术的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，一个清灰机器人具有多个刷子同时工作，一个行程就可以完成多根管道的清灰工作，方便操作，具有很高的清灰效率，同时采用永磁履带结构，具有吸附力大、安全可靠、灵活性强的优点。灵活性强的优点。灵活性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人


[0001]本专利技术涉及一种清灰机器人。特别是涉及一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人。

技术介绍

[0002]现代大型电站锅炉广泛采用膜式水冷壁结构，数百根几十米高的垂直管道并排布置，管道之间通过钢板焊接，形成壁面结构。从底部进入的水在管外高温烟气的作用下被加热成高温高压蒸汽从顶部离开。
[0003]锅炉运行使水冷壁向火侧管壁表面产生积灰、结渣、磨损和腐蚀，管道内壁受水和蒸汽的冲刷，导致管道壁厚减薄，对锅炉的安全运行和经济运行会造成很大的危害，因此必须对水冷壁进行定期检测。停炉检修时，必须清扫积灰和结渣，才可以进行检测管壁厚度的工作。目前水冷壁的清扫工作基本上由人工完成，人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高、环境恶劣危险等缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，为克服现有技术的不足，提供一种一个行程就可以完成多根管道的清灰工作的燃煤锅炉管道机械清灰机器人。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，其特征在于，包括有清灰机器人平台(1)和设置在所述清灰机器人平台(1)上的能够吸附在管道(A)上并沿管道(A)直线运动的永磁履带式爬行装置(2)，位于所述永磁履带式爬行装置(2)的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台(1)上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道(A)直线移动用于对管道(A)进行清灰的管道清灰装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，其特征在于，所述的永磁履带式爬行装置(2)包括有：对称的设置在所述清灰机器人平台(1)前端底端面两侧的一对前轴承座(2.1)，对称的设置在所述清灰机器人平台(1)后端底端面两侧的一对后轴承座(2.2)，所述的一对前轴承座(2.1)上贯穿的设置有前传动轴(2.3)，所述的一对后轴承座(2.2)上贯穿的设置有后传动轴(2.4)，所述前传动轴(2.3)和后传动轴(2.4)上均等间隔的固定设置有2个以上的连动链轮(2.5)，且前传动轴(2.3)上的连动链轮(2.5)与后传动轴(2.4)上的连动链轮(2.5)为对应设置，前后相对应的两个连动链轮(2.5)均通过一条履带(2.6)相连，共设置有2条以上的沿被检测的管道(A)运动的履带(2.6)，所述前传动轴(2.3)的中部固定设置有一个从动链轮(2.7)，所述清灰机器人平台(1)前部中间对应所述的从动链轮(2.7)形成有开槽(1.1)，在所述开槽(1.1)的一侧边设置有驱动电机支架(2.9)，所述驱动电机支架(2.9)上设置有含蜗轮蜗杆减速结构的电机(2.10)，所述含蜗轮蜗杆减速结构的电机(2.10)的输出轴贯穿驱动电机支架(2.9)固定连接主动链轮(2.11)，所述主动链轮(2.11)与所述的从动链轮(2.7)为上、下对应设置，并通过链条(2.12)相连；所述的履带(2.6)的每相邻的两个链节上都设置有能够与被检修维护的管道(A)吸附的磁块(2.8)。3.根据权利要求2所述的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景明，高丽岩，王强，王韬，吕驰，张雅贤，孙昌达，张重阳，孙昱，冯阳，鲁林平，芮成杰，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：