一种钢网自动搬运更换平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢网自动搬运更换平台，包括：缓存架和机器人搬运平台，缓存架和机器人搬运平台均设有用于存放钢网的多个并排设置的网仓，网仓底部设有支撑钢网的滚轮，网仓两侧设有用于从两侧夹持钢网的弹性挡条，机器人搬运平台设有夹爪机构和平移驱动机构，平移驱动机构与夹爪机构连接；搬运钢网时，缓存架的网仓与机器人搬运平台的网仓对接后，夹爪机构将钢网夹持，平移驱动机构驱动夹爪机构平移，将钢网从缓存架的网仓转运至机器人搬运平台的网仓，或者，将钢网从机器人搬运平台的网仓转运至缓存架的网仓。本实用新型专利技术能有效降低人力成本；同时，其兼容性高，具有稳定性好、安全性好、工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢网自动搬运更换平台


[0001]本技术涉及钢网搬运
，特别涉及一种钢网自动搬运更换平台。

技术介绍

[0002]钢网又称SMT模板，用于印刷机中锡膏在PCB的沉积。钢网由网框、丝网和钢片组成。钢片上有特定位置的细孔，这些孔的对应PCB上需要被印刷的位置。实际生产中，将PCB放在钢网下侧，锡膏透过钢网上的预先制定的小孔沉积漏印于PCB上。
[0003]钢网作为PCB制作的前期工艺模板，使用具有较高的稳定性和专有性，只有在PCB型号变更，或钢网损耗影响生产质量，才会更换印刷机中钢网。钢网更换主要是依靠人工，从线边取新钢网，打开印刷机仓门并先取走旧钢网，新钢网放置在指定位置后并向印刷机输入确认信号后，即完成钢网更换任务。
[0004]印刷机线边通常放置存储货架，用于储放待用新钢网和待清洗旧钢网。由于钢网更换频次较低，旧钢网存储到一定数量后，工人再借助推车将钢网转运至清洗室，旧钢网清洗完成后再用推车推送至装备间存储。
[0005]虽然人工推送料车是目前主要解决方案，但在厂区布局中，由于清洗室、生产区、装备间的工作环境要求和设备特征，三大区域通常放置在不同地方甚至不同楼层，同时钢网尺寸较大，所以人工搬运钢网存在工作量大，强度高的弊端。同时人工操作的不严谨，会存在一定的随机错误，造成生产不必要的浪费。
[0006]同时，部分新厂区印刷机等设备具备自动取放、更换钢网的机构，借助自动化设备，将钢网自动运送到印刷机线边，通过程序与印刷机自动对接，完成钢网自动化更换和运送。
[0007]新厂区引用的自动化的钢网运送、更换方案，设备不稳定，价格昂贵，对于已有生产线升级改造难度大。
[0008]专利号为CN110406254A的专利中，公开了一种自动换钢网印刷设备及印刷机钢网自动切换装置，该方案公布一套钢网自动切换装备，但方案中印刷机需要安装指定的检测模块、输入模块、输出模块等模块，无法兼容其它型号、品牌，更无法实现已有厂区设备的升级改造。同时该方案仅可实现印刷机的钢网自动上下料，无法适用于清洗室、装备间等场所，有较大的局限性。

技术实现思路

[0009]本技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、实现钢网的跨区域搬运、稳定性好的钢网自动搬运更换平台。
[0010]为了解决上述问题，本技术提供了一种钢网自动搬运更换平台，包括：
[0011]缓存架和机器人搬运平台，所述缓存架和机器人搬运平台均设有用于存放钢网的多个并排设置的网仓，所述网仓底部设有支撑钢网的滚轮，所述网仓两侧设有用于从两侧夹持钢网的弹性挡条，所述机器人搬运平台设有夹爪机构和平移驱动机构，所述平移驱动
机构与所述夹爪机构连接；
[0012]搬运钢网时，所述缓存架的网仓与所述机器人搬运平台的网仓对接后，所述夹爪机构将钢网夹持，所述平移驱动机构驱动所述夹爪机构平移，将钢网从所述缓存架的网仓转运至所述机器人搬运平台的网仓，或者，将钢网从所述机器人搬运平台的网仓转运至所述缓存架的网仓，所述缓存架上网仓底部的滚轮与所述机器人搬运平台上网仓底部的滚轮相互配合，在搬运钢网时对钢网进行支撑。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述平移驱动机构包括X轴模组和两个Y轴模组，所述两个Y轴模组分别设置于所述机器人搬运平台的网仓两侧，所述X轴模组设置于两个Y轴模组上，所述X轴模组与所述夹爪机构连接，所述X轴模组用于驱动所述夹爪机构在X方向运动以对接目标网仓，所述Y轴模组在所述夹爪机构将钢网夹持后，带动钢网在网仓内运动，将钢网从所述缓存架的网仓转运至所述机器人搬运平台的网仓，或者，将钢网从所述机器人搬运平台的网仓转运至所述缓存架的网仓。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述Y轴模组的两端均设有横梁，所述横梁横跨两个Y轴模组，所述横梁上设有Y轴前限位光电开关和Y轴后限位光电开关。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述机器人搬运平台的每个网仓后端设有X轴限位光电开关。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述夹爪机构包括两组弹性夹指，两组弹性夹指相互配合分别从两侧对网仓进行夹持，每组弹性夹指包括两个上下设置的弹性夹指。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述机器人搬运平台上设有顶盖。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述网仓两侧的弹性挡条之间的距离小于钢网厚度。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述网仓底部设有用于接收钢网上的废弃锡膏的抽屉盒。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述机器人搬运平台的两侧均设有安全激光。
[0021]在本技术的一个实施例中，所述缓存架上设有定位码，所述机器人搬运平台上设有定位相机，所述定位相机与定位码配合实现所述缓存架的网仓与所述机器人搬运平台的网仓对位。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术钢网自动搬运更换平台能极大减少钢网在车间工艺使用中工人的工作量，降低人力成本；同时，其兼容性高，可以匹配不同产线、新老设备的使用，避免昂贵、繁琐的设备升级改造，具有稳定性好、安全性好、工作效率高的优点。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例中钢网自动搬运更换平台的整体结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例中缓存架的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例中机器人搬运平台的结构示意图一；
[0028]图4是本技术实施例中机器人搬运平台的结构示意图二；
[0029]图5是本技术实施例中夹爪机构的结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例中缓存架和机器人搬运平台对接俯视图；
[0031]图7是本技术实施例中缓存架和机器人搬运平台对接剖视图。
[0032]标记说明：
[0033]1、缓存架；
[0034]11、网仓；12、滚轮；13、弹性挡条；14、定位码；15、反光板；16、抽屉盒；
[0035]2、机器人搬运平台；
[0036]211、X轴模组；212、Y轴模组；213、横梁；214、Y轴前限位光电开关；215、Y轴后限位光电开关；216、X轴限位光电开关；22、夹爪机构；221、无油衬套；222、弹性夹指；223、限位螺钉；224、卡簧；225、铰链销轴、226、压簧；227、连接块；228、支架；23、安全激光；24、定位相机；25、顶盖；
[0037]3、钢网。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢网自动搬运更换平台，其特征在于，包括：缓存架和机器人搬运平台，所述缓存架和机器人搬运平台均设有用于存放钢网的多个并排设置的网仓，所述网仓底部设有支撑钢网的滚轮，所述网仓两侧设有用于从两侧夹持钢网的弹性挡条，所述机器人搬运平台设有夹爪机构和平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述夹爪机构连接；搬运钢网时，所述缓存架的网仓与所述机器人搬运平台的网仓对接后，所述夹爪机构将钢网夹持，所述平移驱动机构驱动所述夹爪机构平移，将钢网从所述缓存架的网仓转运至所述机器人搬运平台的网仓，或者，将钢网从所述机器人搬运平台的网仓转运至所述缓存架的网仓，所述缓存架上网仓底部的滚轮与所述机器人搬运平台上网仓底部的滚轮相互配合，在搬运钢网时对钢网进行支撑。2.如权利要求1所述的一种钢网自动搬运更换平台，其特征在于，所述平移驱动机构包括X轴模组和两个Y轴模组，所述两个Y轴模组分别设置于所述机器人搬运平台的网仓两侧，所述X轴模组设置于两个Y轴模组上，所述X轴模组与所述夹爪机构连接，所述X轴模组用于驱动所述夹爪机构在X方向运动以对接目标网仓，所述Y轴模组在所述夹爪机构将钢网夹持后，带动钢网在网仓内运动，将钢网从所述缓存架的网仓转运至所述机器人搬运平台的网仓，或者，将钢网从所述机器人搬运平台的网仓转运至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任开文，付林霄，吴文涛，陈乾坤，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：