一种车辆风险预警方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆风险预警方法、系统、存储介质及设备，其属于车辆风险预警技术领域，包括：获取驾驶员当前的驾驶状态以及当前驾驶车辆的碰撞风险等级；并基于所述驾驶状态及碰撞风险等级，获得驾驶车辆的当前车辆风险等级；将所述当前车辆风险等级以及车辆信息发送至当前行驶路段路侧设备；基于所述路侧设备实时获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息以及当前路段所有车辆的车辆风险等级均值，获得当前路段的实时道路风险预警等级；并将超出预设阈值的车辆风险等级数据及当前路段的实时道路风险预警等级传递给当前路段的其他车辆；基于所述车辆风险等级以及实时道路风险预警等级，实现对当前路段所有车辆的风险预警。预警。预警。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆风险预警方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术属于车辆风险预警
，尤其涉及一种车辆风险预警方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]伴随着车辆技术的不断发展，车辆保有量趋近饱和，驾驶人数也高速增长。在人们的日常生活得到极大便利的同时，伴随着不断攀升的道路交通事故数量以及巨大的经济损失金额。目前大量保证道路交通安全的辅助驾驶系统应运而生。在实际驾驶中“人
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车
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路
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交通环境”这四个因素是道路交通的主要因素。
[0004]专利技术人发现，在传统的车辆风险预警方法中，大多以驾驶车辆为中心基于雷达等传感器感知当前车辆周围可能存在危险的车辆，发现危险车辆后对风险类型进行识别从而进行预警。且，现有方法多为站在自身车辆角度去感知周边环境并进行辅助驾驶操作，从提升车辆安全角度不断提升模型准确性，而缺少了在宏观调配方面的统一性，未能将整个道路交通环境以及车辆本身相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆风险预警方法，其特征在于，包括：获取驾驶员当前的驾驶状态，其中，所述驾驶状态的计算基于驾驶员的本次驾驶时长、采取硬制动的次数、制动反应时间以及预设周期内驾驶证扣分情况进行计算；获取当前驾驶车辆与前方车辆之间的距离信息、两车的速度信息以及两车的相对航向角，获得当前驾驶车辆与前方车辆发生碰撞时的预测碰撞时间；并以当前周期对应的驾驶员制动反应时间作为阈值，基于所述预测碰撞时间确定当前驾驶车辆的碰撞风险等级；基于所述驾驶状态及碰撞风险等级，获得驾驶车辆的当前车辆风险等级；将所述当前车辆风险等级以及车辆信息发送至当前行驶路段路侧设备；基于所述路侧设备实时获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息以及当前路段所有车辆的车辆风险等级均值，获得当前路段的实时道路风险预警等级；并将超出预设阈值的车辆风险等级数据及当前路段的实时道路风险预警等级传递给当前路段的其他车辆；基于所述车辆风险等级以及实时道路风险预警等级，实现对当前路段所有车辆的风险预警。2.如权利要求1所述的一种车辆风险预警方法，其特征在于，所述驾驶状态的计算，具体为：基于驾驶员的本次驾驶时长进行疲劳程度等级划分，获得驾驶员的疲劳程度等级；基于驾驶员采取硬制动的次数，周期性的计算驾驶员的制动频率；基于驾驶员预设周期内驾驶证扣分情况，对驾驶员划分违规行为等级；通过所述疲劳程度等级、制动频率、制动反应时间的倒数以及违规行为等级求和，获得驾驶员的当前驾驶状态。3.如权利要求1所述的一种车辆风险预警方法，其特征在于，获得当前驾驶车辆与前方车辆发生碰撞时的预测碰撞时间，具体采用如下公式：其中，d为当前驾驶车辆与前方潜在碰撞危险车辆的几何中心位置连线的距离，为两车的相对航向角，V1为当前驾驶车辆速度，V2为前方车辆速度。4.如权利要求1所述的一种车辆风险预警方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号及车辆类型，所述道路环境信息包括当前路段的路面摩擦力情况、天气情况、能见距离、车辆密度、过往发生交通事故情况以及当前时刻的交通事故等级。5.一种车辆风险预警系统，其特征在于，包括：驾驶状态获取单元，其用于获取驾驶员当前的驾驶状态，其中，所述驾驶状态的计算基于驾驶员的本次驾驶时长、采取硬制动的次数、制动反应时间以及预设周期内驾驶证扣分情况进行计算；碰撞风险等级获取单元，其用于获取当前驾驶车辆与前方车辆之间的距离信息、两车的速度信息以及两车的相对航向角，获得当前驾驶车辆与前方车辆发生碰撞时的预测碰撞时间；并以当前周期对应的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛志毅，孙凌峰，俞山川，张军，王树兴，宋浪，韩金玲，吴霞，高岩，张长明，安文娟，陈珍，
申请(专利权)人：山东高速股份有限公司，
类型：发明
国别省市：