车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理程序。管理搭载施加加速的驱动系统(7)、施加减速的制动系统(8)、以及施加转向的转向操纵系统(9)作为基本功能系统(6)的车辆(2)的状态的车辆管理装置(1)具备：异常判断部(100)，在车辆的行驶场景中的自动驾驶模式下的行驶方向变化的管理对象场景(M)下，判断被预测为与基本功能系统(6)的特性变化相关的行驶异常的有无；以及指定输出部(120)，从构成基本功能系统(6)的多个部件中，指定输出根据判断为存在的行驶异常而请求更换的更换请求部件(X)。件(X)。件(X)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请以2020年8月6日在日本申请的日本专利申请第2020－133994号、以及2021年5月27日在日本申请的日本专利申请第2021－89555号为基础，将基础申请的内容整体上通过参照引用至本申请。


[0003]本公开涉及车辆管理装置、车辆管理方法、以及车辆管理程序。

技术介绍

[0004]以往，在专利文献1中，提出了在车辆中抑制相对于目标轨道的跟随性的降低的车辆运动控制技术。
[0005]另一方面，在专利文献2中，提出了用于更换车辆的轮轴部件的管理系统。
[0006]专利文献1：日本特开2018－131042号公报
[0007]专利文献2：日本特开2001－34405号公报
[0008]在如专利文献1那样基于实际行驶位置使自动驾驶模式的车辆进行目标跟随的技术中，在车辆的行驶方向变化的弯道行驶时或者左右转弯时，存在产生问题的担忧。对该问题而言，例如在获取目标轨道和实际轨道的差的时间、估计实际行驶位置的时间、重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆管理装置，是管理搭载施加加速的驱动系统(7)、施加减速的制动系统(8)、以及施加转向的转向操纵系统(9)作为基本功能系统(6)的车辆(2)的状态的车辆管理装置(1)，其中，具备：异常判断部(100、3101)，在上述车辆的行驶场景中的自动驾驶模式下的行驶方向变化的管理对象场景(M)下，判断被预测为与上述基本功能系统的特性变化相关的行驶异常的有无；以及指定输出部(120、3121)，从构成上述基本功能系统的多个部件中，指定输出根据所判断的上述行驶异常而请求更换的更换请求部件(X)。2.根据权利要求1所述的车辆管理装置，其中，上述异常判断部将与上述车辆的目标轨道和实际行驶位置有关的差脱离至允许范围外的轨道跟随异常判断为上述行驶异常。3.根据权利要求1或2所述的车辆管理装置，其中，上述异常判断部将与上述车辆的目标速度和实际行驶速度有关的差脱离至允许范围外的速度跟随异常判断为上述行驶异常。4.根据权利要求2或3所述的车辆管理装置，其中，在上述差脱离至上述允许范围外的情况下，当预测为上述行驶异常与上述特性变化以外的其他因素相关时，上述指定输出部推迟上述更换请求部件的指定输出。5.根据权利要求4所述的车辆管理装置，其中，上述其他因素包含以下因素中的至少一个种类：上述车辆行驶的距离或者时间的经过因素；上述车辆中的暂时性的干扰因素；上述车辆所行驶的行驶路的构造因素；上述车辆中的目标参数的生成因素；以及搭载于上述车辆的传感器系统(3)的状态因素。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆管理装置，其中，上述指定输出部生成与上述更换请求部件相关地显示的更换信息(I)。7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆管理装置，其中，上述管理对象场景包含变化后的上述行驶方向相对于变化前的上述行驶方向倾斜45度以上的上述车辆的行驶场景。8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆管理装置，其中，上述管理对象场景包含变化后的上述行驶方向上的车道数为多个的上述车辆的行驶场景。9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆管理装置，还具备：学习部(2140)，针对用于在上述管理对象场景下控制上述车辆的驾驶的控制参数，基于该驾驶的结果进行学习。10.一种车辆管理方法，是管理搭载施加加速的驱动系统(7)、施加减速的制动系统(8)、以及施加转向的转向操纵系统(9)作为基本功能系统(6)的车辆(2)的状态的车辆管理方法，其中，包含：在上述车辆的行驶场景中的自动驾驶模式下的行驶方向变化的管理对象场景(M)下，
判断被预测为与上述基本功能系统的特性变化相关的行驶异常的有无异常判断工序(S101、S102)；以及从构成上述基本功能系统的多个部件中，指定输出根据所判断的上述行驶异常而请求更换的更换请求部件(X)的指定输出工序(S103、S104)。11.一种车辆管理程序，是包含为了管理搭载施加加速的驱动系统(7)、施加减速的制动系统(8)、以及施加转向的转向操纵系统(9)作为基本功能系统(6)的车辆(2)的状态而使处理器(12)执行的命令的车辆管理程序，其中，上述命令包含：在上述车辆的行驶场景中的自动驾驶模式下的行驶方向变化的管理对象场景(M)下，判断被预测为与上述基本功能系统的特性变化相关的行驶异常的异常判断工序(S101、S102)；以及从构成上述基本功能系统的多个部件中，指定输出根据所判断的上述行驶异常而请求更换的更换请求部件(X)的指定输出工序(S103、S104)。12.一种车辆管理装置，是具有处理器(12)，管理搭载施加加速的驱动系统(7)、施加减速的制动系统(8)、以及施加转向的转向操纵系统(9)作为基本功能系统(6)的车辆(2)的状态的车辆管理装置(1)，其中，上述处理器构成为执行：判断在上述车辆的自动驾驶模式下被预测为与上述基本功能系统的特性变化相关的行驶变动的有无；以及通过与所判断的上述行驶变动对应的上述基本功能系统的更新来对上述车辆施加用于缓和该行驶变动的缓和处理。13.根据权利要求12所述的车辆管理装置，其中，施加上述缓和处理包含：在构成上述基本功能系统的多个部件中，指定输出为了缓和上述行驶变动而请求基于更换的更新的更换请求部件(X)。14.根据权利要求13所述的车辆管理装置，其中，上述处...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳泽孝一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：