车辆控制装置、系统、方法、以及非临时性存储介质制造方法及图纸

本公开提供车辆控制装置、系统、方法、以及非临时性存储介质。车辆控制装置具备一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被构成为，与多台车辆实施通信；与多台车辆实施数据的发送以及接收；基于被发送以及接收的数据，来取得多台车辆中的成为远程控制的对象的被控制车辆与车辆控制装置之间的通信延迟时间；基于通信延迟时间而生成为了远程控制而向被控制车辆发送的控制信号。辆发送的控制信号。辆发送的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、系统、方法、以及非临时性存储介质


[0001]本公开涉及一种车辆控制装置、系统、方法、以及非临时性存储介质。

技术介绍

[0002]在日本特开2019
‑
505059中，公开了一种经由网络而以可通信的方式与在道路网上自动驾驶的多台自主车辆进行了连接的自主车辆服务平台。该自主车辆服务平台对多台自主车辆进行远程控制，从而向用户提供使用了自主车辆的各种各样的服务。
[0003]此外，在日本特开2020
‑
013557中公开了一种系统，该系统使用基于经由网络而从多台车辆所收集的数据而形成在云端上的数字孪生，来对伴随于车辆的行驶而产生的风险进行评价。

技术实现思路

[0004]在经由网络而连接有车辆与被设置于云端上的控制装置的系统中，在车辆与云端之间会产生通信延迟。因此，在由控制装置实施的车辆的控制时，期望使在车辆与云端之间产生的通信延迟的影响降低。
[0005]本公开提供一种在使用被设置于云端上的控制装置而对车辆进行远程控制时，能够降低在车辆与云端之间所产生的通信延迟的影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被构成为，与多台车辆实施通信；与所述多台车辆实施数据的发送以及接收；基于被发送以及接收的所述数据，而取得所述多台车辆中的成为远程控制的对象的被控制车辆与所述车辆控制装置之间的通信延迟时间；并且基于被取得的所述通信延迟时间，而生成为了所述远程控制而向所述被控制车辆发送的控制信号。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器被构成为，根据与被预想为所述被控制车辆接收所述控制信号的时刻进行了同步的控制内容，而生成所述控制信号。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器被构成为，在与被预想为所述被控制车辆接收所述控制信号的时刻相比而回溯了所述通信延迟时间的时刻处，向所述被控制车辆发送所述控制信号。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器被构成为，根据从所述多台车辆接收到的所述数据，而对与所述多台车辆的位置相关的信息、和与所述多台车辆的各自的位置处的通信质量相关的信息进行收集；并且，基于所述信息，而对被推断为所述被控制车辆将会行进的未来的位置处的所述被控制车辆与所述车辆控制装置之间的通信延迟时间进行预测。5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器被构成为，与所述多台车辆之外的一个以上的信息终端实施数据的发送以及接收；并且，根据从所述一个以上的信息终端接收到的所述数据，而对与所述一个以上的信息终端的位置相关的信息、和与所述一个以上的信息终端的各自的位置处的通信质量相关的信息进行收集。6.如权利要求4或5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述一个或多个处理器被构成为，根据从所述多台车辆接收的所述数据，而对与所述多台车辆的位置相关的信息、和与所述多台车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田薰，奥田正贵，栗山奏，角谷昌俊，牧宏生，渡边航介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：