一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。利用该方法，通过全路段上安装的各路侧设备收集交通事件信息并由云控制平台汇总成全路段事件信息，车载终端根据接收的全路段事件信息，提前获得道路状态信息用于对车辆的行驶进行辅助决策，能够有效避免车辆运行过程中，可能发生的碰撞及其他风险，提高整体运行安全性。提高整体运行安全性。提高整体运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟轨道列车是以地面虚拟轨道为导向运行的公路列车，因其轨道不是传统钢轨而是采用特殊材料在地面上铺设的感应标识而得名。虚轨列车属于新型城市轨道交通工具，集合了公共汽车、有轨电车和轻动车组的部分特点，是汽车列车和火车列车的特殊融合物，将成为缓解城市路面交通压力的新尝试。
[0003]虚轨系统是智轨系统的一种类型。智轨系统不仅包含虚轨系统，也包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、磁浮系统以及其它的旅客捷运系统等，因为它们都可以由第三轨供电和供信号控制列车的自动化运行。但虚轨列车还以人驾驶为主、且智能方面的设计并非集中在轨道上。虚拟轨道列车，在提供中运量的同时，也面临很多不确定的风险：如运行动量大，导致刹车距离过长；或是刹不住车，容易导致碰撞，造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质，实现了车辆在行驶过程中提前获得道路状态信息用于对车辆的行驶进行辅助决策，能够有效避免车辆运行过程中可能发生的碰撞及其他风险，提高整体运行安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制方法，包括：
[0006]接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；
[0007]判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；
[0008]若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制系统，其特征在于，包括路侧设备、云控制平台以及车载终端：
[0010]所述路侧设备，用于根据所采集设定覆盖范围内的交通参与者信息，生成交通事件信息发送至云控制平台和车载终端；
[0011]所述云控制平台，用于接收各所述路侧设备发送的交通事件信息，并汇总成全路段事件信息发送至车载终端；
[0012]所述车载终端，用于接收云控制平台发送的全路段事件信息；
[0013]所述车载终端，还用于判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；
[0014]所述车载终端，还用于若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，其特征在于，包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所述的车辆的行驶控制方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面实施例所述的车辆的行驶控制方法。
[0020]本专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；然后判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；最后若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。区别于现有技术中车辆在行驶过程中可能面临着很多不确定风险，如运行动量大导致刹车距离过长或是刹不住车导致碰撞等，上述技术方案，通过全路段上安装的各路侧设备收集交通事件信息并由云控制平台汇总成全路段事件信息，车载终端根据接收的全路段事件信息，提前获得道路状态信息用于对车辆的行驶进行辅助决策，能够有效避免车辆运行过程中，可能发生的碰撞及其他风险，提高整体运行安全性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆的行驶控制方法的流程示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例二提供的另一种车辆的行驶控制方法的流程示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例三提供的一种车辆的行驶控制系统的结构示意图；
[0026]图3a为本专利技术实施例三提供的某应用场景中车辆的行驶控制方法执行的流程示例图；
[0027]图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目
标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆的行驶控制方法的流程示意图，该方法可适用于在车辆行驶过程中提前获得前方道路情况对车辆行驶进行调整的情况，该方法可以由车载终端来执行，该系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于电子设备中。如图1所示，本实施例一提供的车辆的行驶控制方法具体可以包括以下步骤：
[0032]S110、接收云控制平台发送的全路段事件信息。
[0033]其中，全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成。
[0034]本实施例提供的车辆的行驶控制方法的应用场景可以描述为：全路段上按设定间隔预先设置有路侧设备，路侧设备可以实时采集其覆盖范围内的交通参与者信息。路侧设备可以将其覆盖范围的路况信息实时反馈至云控制平台，云控制平台将汇总的全路段的路况信息发送至车载终端，车载终端可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作，包括：获取所述目标车辆所处范围的路侧设备发送的交通事件信息以及所述目标车辆自身采集的传感器信息；根据所述全路段事件信息、所述交通事件信息以及所述传感器信息，判断所述目标车辆的行驶更改类型；根据所述行驶更改类型，进行所述目标车辆的行驶控制操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶更改类型，进行所述目标车辆的行驶控制操作，包括：若所述行驶更改类型为行驶路径更改，则确定所述目标车辆的目标行驶路径，并控制所述目标车辆按照所述目标行驶路径行驶；若所述行驶更改类型为行驶速度更改，则确定所述目标车辆的目标行驶速度，并控制所述目标车辆按照所述目标行驶速度行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧设备进行交通事件信息确定的步骤，包括：采集设定覆盖范围内的交通参与者信息；对所述交通参与者信息进行处理，生成标准的交通事件信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云控制平台进行安全预警信息确定的步骤，包括：接收各路侧设备发送的交通事件信息；若所述交通事件信息中包含路段存在安全风险，则生成针对所述安全风险的安全预警信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东友，田鹏，石勇，王易之，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：