一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。利用该方法，通过全路段上安装的各路侧设备收集交通事件信息并由云控制平台汇总成全路段事件信息，车载终端根据接收的全路段事件信息，提前获得道路状态信息用于对车辆的行驶进行辅助决策，能够有效避免车辆运行过程中，可能发生的碰撞及其他风险，提高整体运行安全性。提高整体运行安全性。提高整体运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟轨道列车是以地面虚拟轨道为导向运行的公路列车，因其轨道不是传统钢轨而是采用特殊材料在地面上铺设的感应标识而得名。虚轨列车属于新型城市轨道交通工具，集合了公共汽车、有轨电车和轻动车组的部分特点，是汽车列车和火车列车的特殊融合物，将成为缓解城市路面交通压力的新尝试。
[0003]虚轨系统是智轨系统的一种类型。智轨系统不仅包含虚轨系统，也包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、磁浮系统以及其它的旅客捷运系统等，因为它们都可以由第三轨供电和供信号控制列车的自动化运行。但虚轨列车还以人驾驶为主、且智能方面的设计并非集中在轨道上。虚拟轨道列车，在提供中运量的同时，也面临很多不确定的风险：如运行动量大，导致刹车距离过长；或是刹不住车，容易导致碰撞，造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质，实现了车辆在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作，包括：获取所述目标车辆所处范围的路侧设备发送的交通事件信息以及所述目标车辆自身采集的传感器信息；根据所述全路段事件信息、所述交通事件信息以及所述传感器信息，判断所述目标车辆的行驶更改类型；根据所述行驶更改类型，进行所述目标车辆的行驶控制操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶更改类型，进行所述目标车辆的行驶控制操作，包括：若所述行驶更改类型为行驶路径更改，则确定所述目标车辆的目标行驶路径，并控制所述目标车辆按照所述目标行驶路径行驶；若所述行驶更改类型为行驶速度更改，则确定所述目标车辆的目标行驶速度，并控制所述目标车辆按照所述目标行驶速度行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧设备进行交通事件信息确定的步骤，包括：采集设定覆盖范围内的交通参与者信息；对所述交通参与者信息进行处理，生成标准的交通事件信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云控制平台进行安全预警信息确定的步骤，包括：接收各路侧设备发送的交通事件信息；若所述交通事件信息中包含路段存在安全风险，则生成针对所述安全风险的安全预警信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东友，田鹏，石勇，王易之，
申请(专利权)人：北京星云互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：