一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在检测到车辆周围存在障碍物时，确定所述障碍物是否处于全景影像采集盲区；若确定所述障碍物处于所述全景影像采集盲区，则基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，以将所述车辆的位姿调整至目标位姿，目标位姿为所述车辆靠近所述障碍物的悬架的高度低于远离所述障碍物的悬架的高度；采集并显示所述车辆处于所述目标位姿时的全景影像。本发明专利技术通过调整车辆的位姿，使得全景影像采集盲区的图像可以被采集，进而实现了当全景影像采集盲区存在障碍物时，驾驶员无需下车进行查看，即可获障碍物的图像的效果，扩展了全景影像采集功能的使用场景。能的使用场景。能的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体而言，涉及一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]全景影像是指通过对安装在车身周围的多个摄像头采集的图像进行处理后得到的车辆360度环视影像。随着车辆智能化的发展，搭载全景影像采集功能的大型越野车辆也随之增多，但受越野车辆本身越野属性的限制，其前后保险杠相较于普通车型，会更加突出，这使得摄像头采集全景影像的盲区相较于普通车型也更大。现有技术中，当障碍物处于越野车辆的全景影像采集盲区时，驾驶员需要下车进行查看，全景影像功能使用受限。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供了一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆。
[0004]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种全景影像采集方法，包括：
[0005]在检测到车辆周围存在障碍物时，确定所述障碍物是否处于全景影像采集盲区；
[0006]若确定所述障碍物处于所述全景影像采集盲区，则基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景影像采集方法，其特征在于，包括：在检测到车辆周围存在障碍物时，确定所述障碍物是否处于全景影像采集盲区；若确定所述障碍物处于所述全景影像采集盲区，则基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，以将所述车辆的位姿调整至目标位姿，所述目标位姿为所述车辆靠近所述障碍物的悬架的高度低于远离所述障碍物的悬架的高度的位姿；采集并显示所述车辆处于所述目标位姿时的全景影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景影像采集盲区包括车头盲区及车尾盲区，所述基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，包括：在所述障碍物处于所述车头盲区的情况下，控制所述车辆的前悬架的高度处于低位，所述后悬架的高度处于高位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，还包括：在所述障碍物处于所述车尾盲区的情况下，控制所述前悬架的高度处于高位，所述后悬架的高度处于低位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，还包括：在所述障碍物包括位于所述车头盲区的第一障碍物以及位于所述车位盲区的第二障碍物的情况下，获取所述车辆的当前挡位；基于所述当前挡位，确定所述第一障碍物及所述第二障碍物的全景影像采集顺序；按照所述采集顺序，依次控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，以使所述车辆依次处于与所述第一障碍物对应的目标位姿和与所述第二障碍物对应的目标位姿。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前挡位，确定所述第一障碍物及所述第二障碍物的全景影像采集顺序，包括：在所述当前挡位为前进挡的情况下，先控制控制所述车辆的前悬架的高度处于低位，所述后悬架的高度处于高位，以采集所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁彦麾，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：