具有缓冲车道的车辆动态出场引导方法技术

本发明专利技术提供一种具有缓冲车道的车辆动态出场引导方法，该方法包括响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取目标车辆的缴费状态和车辆图像；根据车辆图像，确定目标车辆的位置；根据目标车辆的位置分配目标车辆离场时的参考闸机；预估目标车辆到达参考闸机的到达时间；识别车辆图像的车辆特征；基于车辆特征和缴费状态，输出目标车辆的离场优先级；当目标车辆为未缴费的车辆时，在参考闸机中确定缓冲闸机；目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则将目标车辆的离场优先级更新为已缴费车辆，并根据到达时间以及各参考闸机的位置，规划目标车辆的离场路径；输出离场路径对应的提示信息；基于提示信息，引导目标车辆出场。场。场。

【技术实现步骤摘要】
具有缓冲车道的车辆动态出场引导方法
[0001]本申请是申请号为“202210332790.8”，申请日为“2022.03.30”，名称为“停车场的出场引导方法、装置、电子设备及存储介质”的专利技术专利的分案申请。


[0002]本专利技术涉及视频数据处理领域，特别是涉及一种停车场的出场引导方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0003]随着互联网技术的发展，许多停车场通过计算机智能化系统对停车场实现自动化管理，停车场的计算机智能化系统通常会在车辆进出口设置读卡器、监控器、电子显示仪以及出入口挡车器等等设备，这些设备通过计算机硬件以及软件的智能控制管理车辆进出停车场。
[0004]然而，当司机驾驶着车辆准备离开停车场时，特别是遇到离场高峰时刻，或者是都选择同时选择同一个出口离场，停车场内会出现拥堵的情况，导致车辆无法快速的离场。
[0005]故需要提供一种停车场的出场引导方法及装置，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种停车场的出场引导方法及装置，可以减少车辆离开停车场的时间，进而提高离场效率。
[0007]本专利技术实施例提供一种停车场的出场引导方法，其包括：
[0008]响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取所述目标车辆的缴费状态和车辆图像；
[0009]根据所述缴费状态确定所述目标车辆离场时的参考闸机；
[0010]预估所述目标车辆到达所述参考闸机的到达时间；
[0011]根据所述到达时间、离场优先级以及所述参考闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径；
[0012]输出所述离场路径对应的第一提示信息；
[0013]基于所述提示信息，引导所述目标车辆出场。
[0014]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，所述根据所述到达时间、离场优先级以及所述参考闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：
[0015]当所述离场优先级为第一优先级时，根据所述到达时间以及各参考闸机的位置，确定所述目标车辆离场时的候选闸机；
[0016]根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径
[0017]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，所述根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：
[0018]获取各候选闸机的处理速率，以及；
[0019]获取在路径规划的时间内到达所述候选闸机的车辆数量；
[0020]基于所述处理速率和车辆数量，计算所述候选闸机处理车辆离场的状态转移信息；
[0021]提取所述状态转移信息对应的状态转移特征；
[0022]根据所述状态转移特征，计算所述候选闸机对应的稳态概率；
[0023]基于所述稳态概率，确定所述候选闸机在所述目标车辆离场时对应的处理数量；
[0024]根据各候选闸机对应的处理数量，动态地规划所述目标车辆的离场路径。
[0025]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，所述候选闸机包括闸机s1和闸机s2，所述基于所述稳态概率，确定所述候选闸机在所述目标车辆离场时对应的处理数量，包括：
[0026]确定所述闸机s1最大的排队数量n1，以及；
[0027]确定所述闸机s2最大的排队数量n2；
[0028]根据第一预设公式，计算所述闸机s1在预设时间内处理车辆离场的数量E(L1)，所述第一预设公式为：以及；
[0029]根据第二预设公式，计算所述闸机s2在预设时间内处理车辆离场的数量E(L2)，所述第二预设公式为：其中，n1为进入至闸机s1中最大的排队数量，n2为进入至闸机s2中最大的排队数量，i为进入闸机s1的车辆数量，π
ij
为当前系统中，进入闸机s1的车辆数量为i，同时进入闸机s2的车辆数量j的稳态概率；
[0030]基于数量E(L1)和数量E(L2)，采用第三预设公式计算当前车辆流的分割系数，所述第三预设公式为：α＝E(L1)/E(L2)，其中，α为车辆流的分割系数；
[0031]基于所述分割系数，确定数量E(L1)和数量E(L2)之间的初始拆分比例；
[0032]根据所述初始拆分比例，确定所述闸机s1对应的分割参数和所述闸机s2对应的分割参数；
[0033]根据所述闸机s1对应的分割参数和所述闸机s2对应的分割参数，确定所述闸机s1在所述目标车辆离场时对应的处理数量、以及确定述闸机s2在所述目标车辆离场时对应的处理数量。
[0034]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，所述根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：
[0035]检测所述候选闸机的处理数量；
[0036]将所述处理数量小于或等于预设值的确定为目标闸机；
[0037]当所述处理数量大于预设值时，返回执行检测所述候选闸机的处理数量的步骤，直到确定目标闸机为止；
[0038]规划所述目标车辆到所述目标闸机的离场路径。
[0039]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，还包括：
[0040]当所述目标车辆对应的动态规划次数大于预设次数时，在参考闸机中选择满足预设条件的目标闸机，并规划所述目标车辆到所述目标闸机的离场路径。
[0041]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，所述根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：
[0042]当所述离场优先级为第二优先级时，在所述参考闸机中确定缓冲闸机；
[0043]根据所述第二提示信息，将所述目标车辆引导至所述缓冲闸机；
[0044]当所述目标车辆在驶出所述缓冲闸机对应的缓冲车道之前，所述目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则规划所述目标车辆行驶至已缴费闸机的离场路径。
[0045]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，当所述离场优先级为第二优先级时，在所述参考闸机中确定缓冲闸机，且指示灯输出第二提示信息，所述第二部提示信息指示所述目标车辆进入缓冲闸机；其中所述缓冲闸机设置在所述停车场的宽敞区域，所述指示灯与缓冲闸机的间隔大于第一设定值；
[0046]根据所述第二提示信息，将所述目标车辆引导至所述缓冲闸机；
[0047]当所述目标车辆在驶出所述缓冲闸机对应的缓冲车道之前，所述目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则控制所述指示灯输出第三提示信息，所述第三提示信息指示所述目标车辆进入已缴费闸机，所述指示灯与所述已缴费闸机的间隔大于第二设定值，且所述已缴费闸机与所述缓冲闸机的间距大于第三设定值；
[0048]规划缴费状态更新后的目标车辆行驶至所述已缴费闸机的离场路径。
[0049]在本专利技术所述的停车场的出场引导方法中，所述根据所述缴费状态和车辆图像，确定所述目标车辆离场时的参考闸机，包括：
[0050]基于所述缴费状态，确定所述目标车辆的离场状态；
[0051]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲车道的车辆动态出场引导方法，其特征在于，包括：响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取所述目标车辆的缴费状态和车辆图像；根据所述车辆图像，确定目标车辆的位置；根据目标车辆的位置分配所述目标车辆离场时的参考闸机；预估所述目标车辆到达所述参考闸机的到达时间；识别所述车辆图像的车辆特征；基于所述车辆特征和缴费状态，输出所述目标车辆的离场优先级；当所述目标车辆为未缴费的车辆时，在所述参考闸机中确定缓冲闸机；其中所述缓冲闸机设置在所述停车场的宽敞区域；在所述目标车辆在驶出所述缓冲闸机对应的缓冲车道之前，所述目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则将所述目标车辆的离场优先级更新为已缴费车辆，并根据所述到达时间以及各参考闸机的位置，规划所述目标车辆的离场路径；输出所述离场路径对应的提示信息；基于所述提示信息，引导所述目标车辆出场。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述缓冲车道设置有缴费的提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三明，孙大峰，刘亮明，黄仕杰，曾海华，张彦，
申请(专利权)人：深圳市智宇实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：