低/无连接区域中的驾驶事件检测的智能车辆导航系统和控制逻辑技术方案

用于控制智能车辆导航（IVN）系统的操作的方法，包括：系统控制器接收车辆的期望路线的路径规划数据，以及使用该路径规划数据识别在期望路线内具有有限/没有无线服务的低/无连接（LNC）区域。IVN系统检索历史行程数据，包含对于统计显著数量的穿过该LNC区域的先前行程而言穿过LNC区域的持续时间；IVN系统构造这些行程持续时间的概率分布。IVN系统跟踪时间间隔，在所述时间间隔期间，在进入LNC区域之前车辆输出最后一个无线信号之后，没有无线信号从车辆接收。响应于无信号时间间隔超过概率分布内的预定阈值，预测驾驶事件。系统控制器通过将警报传输到第三方实体而对预测驾驶事件做出响应。出响应。出响应。

【技术实现步骤摘要】
低/无连接区域中的驾驶事件检测的智能车辆导航系统和控制逻辑


[0001]本公开总体上涉及用于机动车辆的导航系统。更具体地，本公开的方面涉及用于检测低/无连接区域中的紧急问题的智能车辆导航系统和控制逻辑。

技术介绍

[0002]当前生产的机动车辆，例如现代汽车，可能配备有车载电子装置网络和无线通信能力，其提供自动驾驶能力和导航辅助。随着车辆处理、通信和感测能力的改进，制造商坚持提供更多的自动驾驶能力，渴望生产胜任在城市和农村场景两者中在各种车辆类型中导航的完全自主的“自动驾驶”车辆。原始装置制造商（OEM）正在走向具有更高级别驾驶自动化的车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）“会话”的汽车，其采用自主控制系统来实现具有转向、车道变换、场景规划等的车辆路线规划。例如，自动路径规划系统利用车辆状态和动态传感器、地理位置信息、地图和道路状况数据以及路径预测算法，提供具有自动车道中心和车道变换预测的路线推导。
[0003]许多汽车现在配备了车载计算机导航系统，利用全球定位系统 （GPS） 收发器与导航软件和地理位置地图服务协作，以获得与车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制与机动车辆通信的智能车辆导航系统的操作的方法，所述方法包括：经由系统控制器通过无线通信装置接收路径规划数据，所述路径规划数据指示机动车辆的期望路线；经由系统控制器从存储器存储的地图数据库中识别在期望路线内具有有限/没有无线连接的低/无连接（LNC）区域；接收历史行程数据，所述历史行程数据指示对于统计显著数量的穿过该LNC区域的先前行程而言穿过LNC区域的行程持续时间；确定行程持续时间的概率分布；跟踪在与机动车辆进入LNC区域的同时由机动车辆输出最后一个无线信号之后的无信号时间间隔；响应于无信号时间间隔超过行程持续时间的概率分布内的预定阈值，预测驾驶事件的发生；以及响应于预测驾驶事件的发生，经由系统控制器将警报传输到第三方实体的远程计算节点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行程持续时间的概率分布包括：使用行程持续时间的概率密度函数构造正态分布，包括中心期望值和预定数量的标准偏差；将中心期望值设定为行程持续时间的算术平均值；以及将预定阈值设定为标准偏差中的第一个。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：将第二预定阈值设定为标准偏差中的第二个；以及响应于无信号时间间隔超过该第二预定阈值，经由系统控制器将紧急消息传输到邻近LNC区域的第一响应者实体。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由系统控制器从机动车辆的车辆控制器接收由用户经由车载用户输入装置选择的用于期望路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：