低/无连接区域中的驾驶事件检测的智能车辆导航系统和控制逻辑技术方案

用于控制智能车辆导航（IVN）系统的操作的方法，包括：系统控制器接收车辆的期望路线的路径规划数据，以及使用该路径规划数据识别在期望路线内具有有限/没有无线服务的低/无连接（LNC）区域。IVN系统检索历史行程数据，包含对于统计显著数量的穿过该LNC区域的先前行程而言穿过LNC区域的持续时间；IVN系统构造这些行程持续时间的概率分布。IVN系统跟踪时间间隔，在所述时间间隔期间，在进入LNC区域之前车辆输出最后一个无线信号之后，没有无线信号从车辆接收。响应于无信号时间间隔超过概率分布内的预定阈值，预测驾驶事件。系统控制器通过将警报传输到第三方实体而对预测驾驶事件做出响应。出响应。出响应。

【技术实现步骤摘要】
低/无连接区域中的驾驶事件检测的智能车辆导航系统和控制逻辑


[0001]本公开总体上涉及用于机动车辆的导航系统。更具体地，本公开的方面涉及用于检测低/无连接区域中的紧急问题的智能车辆导航系统和控制逻辑。

技术介绍

[0002]当前生产的机动车辆，例如现代汽车，可能配备有车载电子装置网络和无线通信能力，其提供自动驾驶能力和导航辅助。随着车辆处理、通信和感测能力的改进，制造商坚持提供更多的自动驾驶能力，渴望生产胜任在城市和农村场景两者中在各种车辆类型中导航的完全自主的“自动驾驶”车辆。原始装置制造商（OEM）正在走向具有更高级别驾驶自动化的车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）“会话”的汽车，其采用自主控制系统来实现具有转向、车道变换、场景规划等的车辆路线规划。例如，自动路径规划系统利用车辆状态和动态传感器、地理位置信息、地图和道路状况数据以及路径预测算法，提供具有自动车道中心和车道变换预测的路线推导。
[0003]许多汽车现在配备了车载计算机导航系统，利用全球定位系统 （GPS） 收发器与导航软件和地理位置地图服务协作，以获得与车辆当前位置相关的道路地形、交通和速度限制数据。例如，基于Ad
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hoc网络的驾驶员辅助系统可以使用GPS和地图数据，与多跳地理广播V2V和V2I数据交换结合，以利于自动车辆操纵和动力系控制。在车辆操作期间，驻留导航系统可基于给定行程的路线起点和路线目的地之间的估计最短行驶时间或估计最短行驶距离来识别推荐行驶路线。然后，该推荐行驶路线可以显示为在经过地理编码和注释的地图上的地图轨迹或逐向（turn
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by
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turn）驾驶指导，并带有通过车载音频系统输出的可选语音命令。

技术实现思路

[0004]本文阐述具有用于在低/无连接（LNC）区域中的驾驶事件检测和补救的伴随控制逻辑的智能车辆导航系统，制造这种系统的方法和操作这种系统的方法，以及与这种系统联网的机动车辆。例如，控制器可执行算法使用主车辆的移动连接行为和LNC区域的历史驾驶数据来检测越野紧急问题。可以通过识别驾驶员计划穿过的远程越野轨道、利用关于沿着该轨道的移动网络覆盖范围的数据以及在进入/离开轨道时跟踪从主车辆输出的移动信号来预测驾驶事件。基于在该轨道上先前行程期间积累的历史数据，系统推导车辆沿轨道穿过每个LNC路段应当花费的预期持续时间。根据这个预期持续时间，系统预计车辆的移动信号应当恢复的时帧，表明车辆已处于LNC区域之外。如果车辆未在预期时帧内的第一预定阈值内（例如，在高斯分布上的平均离开时间的两个标准偏差内）返回信号，则系统向指定联系个人生成警报。如果车辆在第二预定阈值内（例如，在平均离开时间的三个标准偏差内）没有返回信号，也可以向本地当局发送自动紧急消息。这些通知的阈值可以基于进入LNC区域时的实时或预测电池状态数据。
[0005]所公开的构思中的至少一些的伴随益处包括智能车辆导航系统，其准确检测LNC区域中的驾驶事件，例如越野轨道或远程道路上的故障或翻车事件。所公开的技术还可以考虑一天中的时间、天气、用户定义的活动、用户驾驶历史、车辆品牌/型号等，以更准确地估计穿过LNC区域的预测时间。此外，本文描述的智能导航系统允许车辆电池状态确定时间延迟间隔的大小，以通知联系个人/本地当局以更全面地评估潜在的车辆驾驶事件。为了避免错误报告，系统可以持续监测、汇总和评估越野和低连接路径的历史行程数据，以预测穿过LNC区域的准确预期离开时间。
[0006]本公开的方面涉及用于制造和/或使用用于主车辆的导航系统的系统控制逻辑、闭环反馈控制技术和计算机可读介质（CRM）。在示例中，提出了一种用于控制智能车辆导航系统的操作的方法。该代表性方法包括，以任何顺序和与上文和下文公开的任何选项和特征的任何组合：例如经由驻留或远程系统控制器从车载远程信息处理单元、智能手机、导航收发器或基于GPS的卫星服务接收路径规划数据，所述路径规划数据指示机动车辆的期望路线（例如，起点、目的地和/或预测路径）；例如，经由系统控制器从存储器存储的地图数据库中识别在期望路线内具有有限/没有无线连接的一个或多个LNC区域；接收历史行程数据，所述历史行程数据包含对于统计显著数量的穿过该LNC区域的先前行程而言穿过每个LNC区域的持续时间；确定每个LNC区域的行程持续时间的概率分布；跟踪无信号时间间隔（time lapse，或时移间隔）—在车辆进入LNC区域之前/期间由机动车辆输出最后一个无线信号之后，没有信号从主车辆接收的时间段；响应于无信号时间间隔超过行程持续时间的概率分布内的预定阈值，预测驾驶事件的发生，例如机械或电气故障；以及响应于预测驾驶事件的发生，例如经由系统控制器将警报传输到第三方实体的远程计算节点。
[0007]本公开的附加方面涉及给机动车辆提供导航和紧急服务的智能车辆导航系统。如本文使用的那样，术语“车辆”和“机动车辆”可以互换地和同义地使用以包括任何相关的车辆平台，例如乘用车辆（例如，内燃机、混合动力、全电动、完全和部分自主等）、商用车辆、工业车辆、履带式车辆、摩托车、越野和全地形车辆（ATV）、船只、飞机等。在示例中，智能车辆导航系统包括内部（in
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house）或外包数据库或其它有形存储器装置，用于存储地图数据、行程数据、车辆数据、驾驶员数据等。无线通信装置将一个或多个机动车辆与一个或多个系统服务器、服务器级计算机、云资源或其它合适的电子控制器装置无线连接。
[0008]继续对前述示例的讨论，系统控制器被编程为接收指示机动车辆的期望路线的路径规划数据，并从存储器存储的地图数据库中识别沿期望路线的具有限制/没有无线连接的每个区域。系统控制器收集、查找或以其它方式识别（统称为“接收”）历史行程数据，所述历史行程数据指示对于统计显著数量的穿过该LNC区域的先前行程而言穿过每个LNC区域的持续时间；产生用于每组行程持续时间的概率分布。系统控制器跟踪无信号时间间隔，在无信号时间间隔期间，在与车辆进入LNC区域的同时车辆最后一次输出无线信号之后，没有无线信号从机动车辆接收。如果无信号时间间隔超过概率分布内的预定阈值，则标记可能的驾驶事件；响应于驾驶事件的可能发生，控制器将一个或多个警报传输到一个或多个第三方实体的远程计算节点。
[0009]对于所公开的系统、车辆和方法中的任一个，确定行程持续时间的概率分布可以包括：使用行程持续时间的概率密度函数构造正态型连续概率分布，包括中心期望值和预定数量的标准偏差；将中心期望值设定为行程持续时间的算术平均值；并将预定阈值设定
为距中心期望值的标准偏差中的一个。第二预定阈值可以设定为标准偏差中的另一个；如果无信号时间间隔超过该第二预定阈值，则系统控制器可以将紧急消息传输到邻近LNC区域的第一响应者实体。
[0010]对于所公开的系统、车辆和方法中的任一个，用户可以经由车载用户输入装置选择用于期望路线的一个或多个用户定义的偏好。在这种情况下，系统控制器可以从机动车辆的车辆控制器接收用户定义的偏好并基于偏好扩大、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制与机动车辆通信的智能车辆导航系统的操作的方法，所述方法包括：经由系统控制器通过无线通信装置接收路径规划数据，所述路径规划数据指示机动车辆的期望路线；经由系统控制器从存储器存储的地图数据库中识别在期望路线内具有有限/没有无线连接的低/无连接（LNC）区域；接收历史行程数据，所述历史行程数据指示对于统计显著数量的穿过该LNC区域的先前行程而言穿过LNC区域的行程持续时间；确定行程持续时间的概率分布；跟踪在与机动车辆进入LNC区域的同时由机动车辆输出最后一个无线信号之后的无信号时间间隔；响应于无信号时间间隔超过行程持续时间的概率分布内的预定阈值，预测驾驶事件的发生；以及响应于预测驾驶事件的发生，经由系统控制器将警报传输到第三方实体的远程计算节点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行程持续时间的概率分布包括：使用行程持续时间的概率密度函数构造正态分布，包括中心期望值和预定数量的标准偏差；将中心期望值设定为行程持续时间的算术平均值；以及将预定阈值设定为标准偏差中的第一个。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：将第二预定阈值设定为标准偏差中的第二个；以及响应于无信号时间间隔超过该第二预定阈值，经由系统控制器将紧急消息传输到邻近LNC区域的第一响应者实体。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由系统控制器从机动车辆的车辆控制器接收由用户经由车载用户输入装置选择的用于期望路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：