本申请涉及交通导航安全技术领域，特别是涉及到一种基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取车辆的当前位置和目的地；根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线。本申请涉及的方法可以解决现有技术中电动车辆不能结合出行路线的天气情况以及路面低洼情况，确定车辆安全行驶的出行路线的技术问题。路线的技术问题。路线的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及导航安全
，特别是涉及到一种基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]目前，大多数导航系统都只提供导航路线及周围道路、建筑等信息，已有的将导航系统和卫星云图相结合，在车辆行驶过程中，根据当前导航地图对应区域的卫星云图实时获取车辆当前位置的天气情况；或是将导航系统和天气进行结合的方式通常是根据电子地图数据库中保存的天气预报信息向用户发送天气情况。但是这种方式仅相当于将网络地图和天气预报的简单叠加。而在恶劣天气情况下的出行，需要更加精确的气象信息和地理环境预测，为用户提供更安全的路径规划，保证用户的行驶安全，以及车辆正常运行，避免恶劣天气行驶对车辆的损坏。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的为提供一种基于低洼积水信息的路线规划方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中不能结合出行路线的天气情况以及路面低洼信息，确定车辆安全行驶的出行路线的技术问题。。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本申请提出一种基于低洼积水信息的路线规划方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆的当前位置和目的地；
[0006]根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；
[0007]根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；
[0008]根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线。
[0009]进一步地，所述根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息的步骤，包括：
[0010]根据所述出行路线，确定出行路线的多个区域网格；
[0011]获取每个所述区域网格的天气因素，实时降雨数据和每个所述区域网格的单位面积降水量；
[0012]根据所述出行路线，确定出行路线的路面宽度和路面长度；
[0013]获取车辆的车身长度，根据所述车身长度设置采样点距离；
[0014]根据所述采样点距离，在同一出行路线的每个所述区域网格内设置采样点，并获取每个所述采样点的海拔高度。
[0015]进一步地，所述根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息的步骤，包括：
[0016]根据所述采样点的海拔高度，计算相邻的所述采样点之间的海拔高度差值，得到
多个海拔高度差值；
[0017]判断所述多个海拔高度差值的数据规律是否符合等差数列规律；
[0018]若所述数据规律符合等差数列规律，则判定所述出行路线中有低洼区域；
[0019]获取所述低洼区域的长度，根据所述区域网格对应的单位面积降水量、所述多个海拔高度差值、所述低洼区域的长度和所述路面宽度，计算所述低洼区域内的降水量；
[0020]根据所述低洼区域的降水量，确定所述低洼区域的积水深度。
[0021]进一步地，所述根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线的步骤，包括：
[0022]获取车辆的电机高度、电池包高度和电机控制器高度；
[0023]比较所述电机高度、所述电池包高度和所述电机控制器高度，获得三者中的最小值，作为车辆最低高度；
[0024]判断所述车辆最低高度是否大于所述积水深度；
[0025]若所述车辆最低高度大于所述积水深度，则将所述低洼区域作为可通行低洼区域；
[0026]判断所述出行路线中的低洼区域是否均为所述可通行低洼区域；
[0027]若所述出行路线中的低洼区域均为所述可通行低洼区域，则将所述出行路线作为优选出行路线。
[0028]进一步地，所述判断所述车辆最低高度是否大于所述积水深度的步骤之后，包括：
[0029]若所述车辆最低高度小于所述积水深度，则生成预警信息，并将所述低洼区域作为不可通行低洼区域；
[0030]将所述不可通行低洼区域对应的出行路线标记为不可通行路线。
[0031]进一步地，所述若所述出行路线中的低洼区域均为所述可通行低洼区域，则将所述出行路线作为优选出行路线的步骤之后，包括：
[0032]根据所述路面宽度、所述低洼区域的长度和所述采样点的海拔高度，计算所述优选出行路线的低洼区域面积；
[0033]根据所述路面宽度和所述优选出行路线的长度，计算所述优选出行路线的路面面积；
[0034]根据所述低洼区域面积和所述路面面积，计算低洼面积占比；
[0035]根据所述低洼面积占比生成所述优选出行路线的低洼地面积占比参考信息。
[0036]进一步地，所述根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线的步骤之后，包括：
[0037]当车辆行驶时，检测车头方向；
[0038]根据所述车头方向，获取车头前方指定距离的区域网格的天气因素、所述区域网格的单位面积降水量、车头前方指定距离的路面宽度和车头前方指定距离的区域网格的采样点；
[0039]根据所述区域网格的单位面积降水量、车头前方指定距离的路面宽度和车头前方指定距离的区域网格的采样点，计算车头前方指定距离的降水量；
[0040]根据所述车头前方指定距离的降水量，确定所述车头前方指定距离的积水深度；
[0041]判断所述车辆最低高度是否小于所述车头前方指定距离的积水深度；
[0042]若所述车辆最低高度小于所述车头前方指定距离的积水深度，则生成报警信息。
[0043]本申请还提供了一种基于低洼积水信息的路线规划装置，所述装置包括：
[0044]位置获取模块，用于获取车辆的当前位置和目的地；
[0045]出行路线信息获取模块，用于根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；
[0046]低洼积水信息确定模块，用于根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；
[0047]出行路线确定模块，用于根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线。
[0048]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0049]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0050]本申请提供的一种基于低洼积水信息的路线规划方法，获取车辆的当前位置和目的地；根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线。在恶劣天气下，根据出行路线中的低洼积水信息，可以确定安全可行的交通线路，保证用户安全行驶和车辆运行安全。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于低洼积水信息的路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前位置和目的地；根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息；根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息；根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线。2.根据权利要求1所述的基于低洼积水信息的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和目的地规划出行路线，并获取所述出行路线的天气网格数据和路面信息的步骤，包括：根据所述出行路线，确定出行路线的多个区域网格；获取每个所述区域网格的天气因素，实时降雨数据和每个所述区域网格的单位面积降水量；根据所述出行路线，确定出行路线的路面宽度和路面长度；获取车辆的车身长度，根据所述车身长度设置采样点距离；根据所述采样点距离，在同一出行路线的每个所述区域网格内设置采样点，并获取每个所述采样点的海拔高度。3.根据权利要求2所述的基于低洼积水信息的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述天气网格数据和所述路面信息，确定出行路线低洼积水信息的步骤，包括：根据所述采样点的海拔高度，计算相邻的所述采样点之间的海拔高度差值，得到多个海拔高度差值；判断所述多个海拔高度差值的数据规律是否符合等差数列规律；若所述数据规律符合等差数列规律，则判定所述出行路线中有低洼区域；获取所述低洼区域的长度，根据所述区域网格对应的单位面积降水量、所述多个海拔高度差值、所述低洼区域的长度和所述路面宽度，计算所述低洼区域内的降水量；根据所述低洼区域的降水量，确定所述低洼区域的积水深度。4.根据权利要求3所述的基于低洼积水信息的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述出行路线低洼积水信息，结合车辆高度信息，确定优选出行路线的步骤，包括：获取车辆的电机高度、电池包高度和电机控制器高度；比较所述电机高度、所述电池包高度和所述电机控制器高度，获得三者中的最小值，作为车辆最低高度；判断所述车辆最低高度是否大于所述积水深度；若所述车辆最低高度大于所述积水深度，则将所述低洼区域作为可通行低洼区域；判断所述出行路线中的低洼区域是否均为所述可通行低洼区域；若所述出行路线中的低洼区域均为所述可通行低洼区域，则将所述出行路线作为优选出行路线。5.根据权利要求4所述的基于低洼积水信息的路线规划方法，其特征在于，所述判断所述车辆最低高度是否大于所述积水...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，林海澄，李格，姚江潮，马德中，戴志涛，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德信息有限公司，
类型：发明
国别省市：
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