本实用新型专利技术公开了一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，涉及堆垛机技术领域，包括立柱，所述立柱前端设置有两个齿条，所述齿条与立柱固定连接，所述两个齿条中间设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮前端设置有变速箱，所述齿轮与变速箱的输出轴固定连接，所述变速箱下端设置有拉杆，所述拉杆与变速箱固定连接。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过设置电机和变速箱，电机工作带动变速箱旋转，从而带动齿轮旋转，随后齿轮沿齿条上下移动，带动物料板上下移动，同时通过设置多个前滑动轮和后滑动轮，使堆垛机的升降更平稳安静的运行，提高了堆垛机工作时的稳定性和安全性，从而使堆垛机达到了能够适应高频率的往复作业的效果。作业的效果。作业的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置
[0001]本技术涉及堆垛机
，具体是一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置。
技术介绍
[0002]巷道式堆垛机由叉车、桥式堆垛机演变而来，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到极大限制，巷道式堆垛机在自动化立体库中有着十分重要的作用，通过巷道式堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或者将托盘中的货物取出，巷道式堆垛机主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输。
[0003]巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力，另外还具有较好的耐磨性能，巷道式堆垛机的驱动方式有很多种，堆垛机工作的安全性和稳定性较为重要，齿轮和齿条的驱动方式使堆垛机能够安全稳定的进行工作，能够适应高频率的往复作业。为此，我们提供了巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置解决以上问题。
技术实现思路
[0004]一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，包括立柱，所述立柱前端设置有两个齿条，所述齿条与立柱固定连接，所述两个齿条中间设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮前端设置有变速箱，所述齿轮与变速箱的输出轴固定连接，所述变速箱下端设置有拉杆，所述拉杆与变速箱固定连接，所述变速箱前端设置有电机，所述电机固定连接在变速箱上，所述电机的输出轴与变速箱输入轴固定连接，所述变速箱顶端设置有横杆，所述横杆与变速箱固定连接，所述横杆顶端设置有物料板，所述物料板与横杆固定连接，所述立柱前端设置有若干前滑动轮，所述前滑动轮与变速箱和横杆转动连接，所述立柱后端设置有若干后滑动轮，所述后滑动轮与拉杆转动连接。
[0008]进一步的，所述两个齿条互相平行，所述两个齿条的内侧面设置有齿牙，所述两个齿条的外侧面分别与立柱的左右两个端面在同一个面上，所述齿条与立柱平行，所述立柱垂直于水平面，所述立柱和齿条可接可延长。
[0009]进一步的，所述前滑动轮左右间距与后滑动轮的左右间距相同，所述前滑动轮左右之间的间距与两个前滑动轮厚度之和小于两个齿条之间的间距，所述下方的前滑动轮位置低于下方的后滑动轮位置，所述上方的前滑动轮位置高于上方的后滑动轮位置。
[0010]进一步的，所述两个齿轮的旋转方向相反，两个齿轮大小相同，所述拉杆的宽度与立柱中间的间隙宽度相同。
[0011]进一步的，所述横杆的宽度与拉杆的宽度相同，所述前滑动轮与后滑动轮之间的间隙宽度与立柱材料的厚度相同。
[0012]进一步的，所述物料板的上边面高度高于前滑动轮顶端的高度，所述前滑动轮上方的旋转轴位置低于立柱上表面的位置。
[0013]三)有益效果：
[0014]与现有技术相比，该巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置具备如下有益效果：
[0015]一、本技术通过设置齿轮和齿条，通过电机和变速箱，带动齿轮旋转，齿轮沿齿条带动物料板上下移动，使堆垛机实现了上升和降落的效果，同时通过设置多个前滑动轮和后滑动轮，能够使堆垛机的升降工作更平稳安静，提高了堆垛机工作时的稳定性和安全性，从而使堆垛机达到了能够适应高频率的往复作业的效果。
[0016]二、本技术通过设置拉杆和横杆，拉杆和横杆被前滑动轮和后滑动轮限制在了立柱中间的间隙内，能够使堆垛机的驱动装置始终沿着同一条线做往复运动，提高了堆垛机升降工作的运行稳定性，从而使堆垛机升降工作的上升和降落更平稳的运行。
附图说明
[0017]图1为本技术巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置立体结构示意图；
[0018]图2为本技术巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置部分结构示意图；
[0019]图3为本技术巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置变速箱结构示意图；
[0020]图4为本技术巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置立柱结构示意图。
[0021]图中：1、立柱；2、齿条；3、齿轮；4、变速箱；5、拉杆；6、电机；7、横杆；8、物料板；9、前滑动轮；10、后滑动轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，包括立柱1，立柱1前端设置有两个齿条2，齿条2与立柱1固定连接，两个齿条2互相平行，两个齿条2的内侧面设置有齿牙，两个齿条2的外侧面分别与立柱1的左右两个端面在同一个面上，齿条2与立柱1平行，立柱1垂直于水平面，立柱1和齿条2可接可延长，两个齿条2中间设置有齿轮3，齿轮3与齿条2相互啮合，齿轮3前端设置有变速箱4，齿轮3与变速箱4的输出轴固定连接，变速箱4下端设置有拉杆5，拉杆5与变速箱4固定连接，两个齿轮3的旋转方向相反，两个齿轮3大小相同，拉杆5的宽度与立柱1中间的间隙宽度相同，变速箱4前端设置有电机6，电机6固定连接在变速箱4上，电机6的输出轴与变速箱4输入轴固定连接，变速箱4顶端设置有横杆7，横杆7与变速箱4固定连接，横杆7顶端设置有物料板8，物料板8与横杆7固定连接，立柱1前端设置有若干前滑动轮9，前滑动轮9与变速箱4和横杆7转动连接，物料板8的上边面高度高于前滑动轮9顶端的高度，前滑动轮9上方的旋转轴位置低于立柱1上表面的位置，立柱1后端设置有若干后滑动轮10，后滑动轮10与拉杆5转动连接，前滑动轮9
左右间距与后滑动轮10的左右间距相同，前滑动轮9左右之间的间距与两个前滑动轮9厚度之和小于两个齿条2之间的间距，下方的前滑动轮9位置低于下方的后滑动轮10位置，上方的前滑动轮9位置高于上方的后滑动轮10位置，横杆7的宽度与拉杆5的宽度相同，前滑动轮9与后滑动轮10之间的间隙宽度与立柱1材料的厚度相同。
[0024]工作原理：通过设置电机6和变速箱4，电机6工作带动变速箱4旋转，从而带动齿轮3旋转，随后齿轮3沿齿条2上下移动，带动物料板8上下移动，同时通过设置多个前滑动轮9和后滑动轮10，使堆垛机的升降更平稳安静的运行，提高了堆垛机工作时的稳定性和安全性，同时通过设置拉杆5和横杆7，拉杆5和横杆7被前滑动轮9和后滑动轮10限制在了立柱1中间的间隙内，使堆垛机的驱动装置始终沿着同一条线做往复运动，提高堆垛机升降过程的运行稳定性，使堆垛机升降工作在上升和降落过程更平稳，从而使堆垛机达到了能够适应高频率的往复作业的效果。
[0025]需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)前端设置有两个齿条(2)，所述齿条(2)与立柱(1)固定连接，所述两个齿条(2)中间设置有齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条(2)相互啮合，所述齿轮(3)前端设置有变速箱(4)，所述齿轮(3)与变速箱(4)的输出轴固定连接，所述变速箱(4)下端设置有拉杆(5)，所述拉杆(5)与变速箱(4)固定连接，所述变速箱(4)前端设置有电机(6)，所述电机(6)固定连接在变速箱(4)上，所述电机(6)的输出轴与变速箱(4)输入轴固定连接，所述变速箱(4)顶端设置有横杆(7)，所述横杆(7)与变速箱(4)固定连接，所述横杆(7)顶端设置有物料板(8)，所述物料板(8)与横杆(7)固定连接，所述立柱(1)前端设置有若干前滑动轮(9)，所述前滑动轮(9)与变速箱(4)和横杆(7)转动连接，所述立柱(1)后端设置有若干后滑动轮(10)，所述后滑动轮(10)与拉杆(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，其特征在于：所述两个齿条(2)互相平行，所述两个齿条(2)的内侧面设置有齿牙，所述两个齿条(2)的外侧面分别与立柱(1)的左右两个端面在同...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷岩祥，
申请(专利权)人：合肥斯布林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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