开闭体开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开闭体开闭装置，能够防止在开闭体向关闭状态转移时处于锁定位置的状态的卡合部不能与被卡合部卡合而与被卡合部碰撞导致卡合部和被卡合部破损的情况。开闭体开闭装置(1)具备开闭体驱动部(10)、开闭体位置检测部(20)、关闭机构(30)和控制部(40)。关闭机构(30)具有卡合部(31)、被卡合部(32)、关闭驱动部(35)和卡合位置检测部(36)。控制部(40)在基于开闭体位置检测部(20)的检测结果判定为在第二开闭体位置或第三开闭体位置存在开闭体(102)的移动时，在由卡合位置检测部(36)检测到卡合部(31)位于锁定位置的情况下，使关闭驱动部(35)动作而使卡合部(31)从锁定位置转移到解锁位置。位置转移到解锁位置。位置转移到解锁位置。

【技术实现步骤摘要】
开闭体开闭装置


[0001]本专利技术涉及开闭体开闭装置。

技术介绍

[0002]作为能够自动地进行相对于基体的开口进行开闭的开闭体的开闭动作、进而能够自动地进行开闭体的上锁及解锁的开闭体开闭装置，例如已知有专利文献1所记载的那样的车辆用的开闭体开闭装置。
[0003]在专利文献1所公开的那样的开闭体开闭装置，设置有将作为车辆的门而构成的开闭体保持在全闭状态的关闭机构。关闭机构具有设置于开闭体的卡合部和设置于作为车辆的车身而构成的基体的被卡合部。并且，这样的开闭体开闭装置构成为，在开闭体向关闭方向移动，开闭体通过关闭机构对开闭体进行上锁的锁定动作而移动至关闭机构能够将开闭体保持在全闭状态的位置时，卡合部被驱动，自动地进行开闭体的上锁。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特许第5819749号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在专利文献1所公开的那样的开闭体开闭装置中，关闭机构的卡合部构成为在卡合部限制被卡合部的移动的锁定位置与卡合部解除被卡合部的移动的限制的解锁位置之间被驱动。并且，在开闭体向关闭方向移动，开闭体移动至通过关闭机构的锁定动作而开闭体被保持在全闭状态的位置时，卡合部被驱动成从解锁位置切换到锁定位置。
[0009]但是，在专利文献1的开闭体开闭装置中，若在开闭体被关闭而关闭机构即将锁定开闭体之前操作者手动地使开闭体向打开方向移动，则尽管开闭体处于打开状态，但卡合部被驱动成从解锁位置切换到锁定位置。另外，若在作为车身而构成的基体倾斜配置的状态下开闭体要向关闭状态转移，则存在如下可能：在开闭体被关闭机构保持在全闭位置之前开闭体移动，在设置于开闭体的卡合部与车身的被卡合部分离的状态下，卡合部被驱动成从解锁位置切换到锁定位置。
[0010]如上所述，若尽管开闭体处于打开状态但卡合部被切换到锁定位置，则在之后开闭体向关闭状态转移时，处于锁定位置的卡合部不能与被卡合部卡合而开闭体不能转移到关闭状态，另外，在操作者没有注意到开闭体未转移到关闭状态的情况下，开闭体有可能被放置在开放状态。
[0011]本专利技术鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种开闭体开闭装置，即使在开闭体向关闭状态转移时卡合部处于锁定位置的情况下，也能够使卡合部转移到解锁位置而使开闭体成为关闭状态。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]为了解决上述课题，本专利技术的一个方面所涉及的开闭体开闭装置具备：
[0014]关闭机构，将相对于基体的开口进行开闭的开闭体保持在全闭状态；
[0015]开闭体驱动部，将所述开闭体在开闭方向上进行驱动；
[0016]控制部，控制所述关闭机构和所述开闭体驱动部的动作；及
[0017]开闭体位置检测部，检测所述开闭体的位置，其中，
[0018]所述开闭体在第一开闭体位置、第二开闭体位置和第三开闭体位置之间转移，所述第一开闭体位置是所述开闭体成为所述全闭状态的位置，所述第二开闭体位置是所述开闭体通过所述关闭机构对所述开闭体的锁定动作而能够移动到所述第一开闭体位置的位置，所述第三开闭体位置是所述开闭体处于打开状态的位置，
[0019]所述关闭机构具有：
[0020]卡合部，设置于所述基体和所述开闭体中的任一方；
[0021]被卡合部，设置于所述基体和所述开闭体中的另一方；
[0022]关闭驱动部，驱动所述卡合部，从而使所述卡合部的位置在所述卡合部限制所述被卡合部的移动的锁定位置与所述卡合部解除所述被卡合部的移动的限制的解锁位置之间转移；及
[0023]卡合位置检测部，检测所述卡合部的所述锁定位置和所述解锁位置，
[0024]所述控制部在基于所述开闭体位置检测部的检测结果判定为在所述第二开闭体位置或所述第三开闭体位置存在所述开闭体的移动时，在通过所述卡合位置检测部检测到所述卡合部位于所述锁定位置的情况下，使所述关闭驱动部动作而使所述卡合部从所述锁定位置转移到所述解锁位置。
[0025]专利技术效果
[0026]根据本专利技术，能够提供一种开闭体开闭装置，即使在开闭体向关闭状态转移时卡合部处于锁定位置的情况下，也能够使卡合部转移到解锁位置而使开闭体成为关闭状态。
附图说明
[0027]图1是具备本专利技术的实施方式的开闭体开闭装置的汽车的概略侧视图。
[0028]图2是放大表示图1所示的汽车的后部的部分的局部放大侧视图。
[0029]图3是开闭体开闭装置的控制系统的框图。
[0030]图4是表示开闭体开闭装置的关闭机构的全闩状态的图。
[0031]图5是表示关闭机构的从全闩状态向半闩状态转移的状况的图。
[0032]图6是表示关闭机构的半闩状态的图。
[0033]图7是表示关闭机构的解闩状态的图。
[0034]图8是表示关闭机构的闩锁的锁定位置的图，是表示闩锁未与撞针卡合的状态的图。
[0035]图9是表示关闭机构的闩锁的锁定位置的图，是表示闩锁与撞针卡合的状态的图。
[0036]图10是表示关闭机构的闩锁的解锁位置的图，是表示闩锁未与撞针卡合的状态的图。
[0037]图11是表示关闭机构的闩锁的解锁位置的图，是表示闩锁与撞针卡合的状态的图。
[0038]图12是表示关闭机构的闩锁的解锁位置的图，是表示闩锁与撞针的卡合被解除的状态的图。
[0039]图13是表示开闭体开闭装置的控制部的处理的流程图，是表示在判定为存在开闭体的移动时使关闭机构进行解锁动作和锁定动作的处理的流程图。
[0040]图14是表示开闭体开闭装置的控制部的处理的流程图，是表示在开闭体处于打开状态且判定为存在开闭体向关闭方向的移动时使关闭机构进行解锁动作的处理的流程图。
[0041]图15是表示开闭体开闭装置的控制部的处理的流程图，是表示在使关闭机构进行锁定动作之后判定为存在开闭体的移动时使关闭机构进行解锁动作的处理的流程图。
[0042]图16是表示开闭体开闭装置的控制部的处理的流程图，是表示在使关闭机构进行锁定动作之后向打开方向驱动开闭体，在开闭体进行了移动的情况下使关闭机构进行解锁动作，进一步向关闭方向驱动开闭体的处理的流程图。
[0043]图17是表示开闭体开闭装置的控制部的处理的流程图，是表示在开闭体处于第二开闭体位置的情况下，在开闭体的移动量达到第一移动量以上时使关闭机构进行解锁动作，在开闭体处于第三开闭体位置的情况下，在开闭体的移动量达到第二移动量以上时使关闭机构进行解锁动作的处理的流程图。
具体实施方式
[0044]以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，本专利技术作为进行将基体的开口开闭的开闭体的开闭控制的装置，能够广泛应用于各种用途。在本实施方式中，作为开闭体开闭装置的一例，以进行作为开闭体的后尾门的开闭控制的开闭体开闭装置为例进行说明，该后尾门对作为车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开闭体开闭装置，具备：关闭机构，将相对于基体的开口进行开闭的开闭体保持在全闭状态；开闭体驱动部，将所述开闭体在开闭方向上进行驱动；控制部，控制所述关闭机构和所述开闭体驱动部的动作；及开闭体位置检测部，检测所述开闭体的位置，其中，所述开闭体在第一开闭体位置、第二开闭体位置和第三开闭体位置之间转移，所述第一开闭体位置是所述开闭体成为所述全闭状态的位置，所述第二开闭体位置是所述开闭体通过所述关闭机构对所述开闭体的锁定动作而能够移动到所述第一开闭体位置的位置，所述第三开闭体位置是所述开闭体处于打开状态的位置，所述关闭机构具有：卡合部，设置于所述基体和所述开闭体中的任一方；被卡合部，设置于所述基体和所述开闭体中的另一方；关闭驱动部，驱动所述卡合部，从而使所述卡合部的位置在所述卡合部限制所述被卡合部的移动的锁定位置与所述卡合部解除所述被卡合部的移动的限制的解锁位置之间转移；及卡合位置检测部，检测所述卡合部的所述锁定位置和所述解锁位置，所述控制部在基于所述开闭体位置检测部的检测结果判定为在所述第二开闭体位置或所述第三开闭体位置存在所述开闭体的移动时，在通过所述卡合位置检测部检测到所述卡合部位于所述锁定位置的情况下，使所述关闭驱动部动作而使所述卡合部从所述锁定位置转移到所述解锁位置。2.根据权利要求1所述的开闭体开闭装置，其中，所述控制部在基于所述开闭体位置检测部的检测结果判定为存在位于所述第三开闭体位置的所述开闭体向关闭方向的移动时，在由所述卡合位置检测部检测到所述卡合部的位置是所述锁定位置的情况下，在所述开闭体从所述第三开闭体位置到达所述第二开闭体位置之前，通过所述关闭驱动部使所述卡合部从所述锁定位置转移到所述解锁位置。3.根据权利要求1或2所述的开闭体开闭装置，其中，所述控制部在基于所述开闭体位置检测部的检测结果判定存在所述开闭体的移动，并使所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山宏文，大道玄武，渡边正雄，
申请(专利权)人：株式会社海莱客思，
类型：发明
国别省市：