本申请涉及一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，涉及清洁装置的技术领域，其包括水箱；气泵，用于向水箱内增加气压；清洁剂箱，连接在水箱的底端；泡沫喷头，连接在水箱的侧壁上，设有穿入清洁剂箱的吸液管；冲洗机构，设置在水箱的侧壁上；安装机构，连接在水箱的侧壁上，用于与无人机的起落架连接；起落机构，设置在水箱的底端；冲洗机构包括：供水环，连通水箱；冲洗管，转动穿设在供水环内；喷嘴，设置在冲洗管上；驱动组件，用于驱动冲洗管转动。本申请具有提高光伏板清洗的安全性，提高整体清洗效率的效果。效率的效果。效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置
[0001]本申请涉及清洁装置的
，尤其是涉及一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置。
技术介绍
[0002]光伏阵列都是在户外环境中使用，大气环境中布满形态各异的灰尘颗粒，光伏组件表面很容易沉积粉尘。落到光伏组件表面的灰尘，一方面会遮挡阳光，降低光伏组件表面玻璃的透射率，使照射到电池表面的太阳辐射量减小；另一方面会导致产品表面的传热形式发生变化，灰尘吸收太阳辐射而转换成自身的热能，同时阻挡光伏组件盖板玻璃的对外散热。总之，灰尘是影响光伏电站性能比的主要问题之一。
[0003]常规的光伏板清理方法是人工清洗的操作方式，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合沾有清洁剂的刷头以及不超过0.4MPa的压力喷头来清洗光伏板。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，人工清洗作业时需要攀爬光伏板支架，在清洗较高的光伏板时存在安全隐患，且人工清洗光伏板的方式效率较低。
技术实现思路
[0005]为了提高光伏板清洗的安全性，提高整体清洗效率，本申请提供一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置。
[0006]本申请提供的一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置采用如下的技术方案：一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，包括：水箱；气泵，用于向水箱内增加气压；清洁剂箱，连接在水箱的底端；泡沫喷头，连接在水箱的侧壁上，设有穿入清洁剂箱的吸液管；冲洗机构，设置在水箱的侧壁上；安装机构，连接在水箱的侧壁上，用于与无人机的起落架连接；起落机构，设置在水箱的底端。
[0007]通过采用上述技术方案，使用安装机构可以把清洗装置安装在无人机的起落架上，气泵在水箱内上部制造高气压，水箱内的水就会被压入泡沫喷头或冲洗机构，水进入泡沫喷头后，会使吸液管自动吸入清洁剂，清洁剂与水混合后发泡被喷出，附着在光伏组件上，对光伏组件上的污渍进行溶解吸收，水进入冲洗机构后会被喷出，对光伏组件上的清洗剂、污渍和水的混合物进行冲洗，完成对光伏组件的清洁。相比传统人工清洗光伏组件，本清洗装置免除了工作人员的攀爬清洗工作，由无人机进行移动作业，使清洗过程更加安全；同时依靠无人机可以实现快速的机位转换，也就提高了清洗作业的清洗效率。
[0008]可选的，所述冲洗机构包括：
供水环，连通水箱；供水管，转动穿设在供水环内；喷嘴，设置在供水管上；驱动组件，用于驱动供水管转动；所述供水环的内侧壁上设有供水孔，所述供水管侧壁转动设在供水环中的部分设有进水孔，供水孔的周向宽度大于进水孔的周向宽度。
[0009]通过采用上述技术方案，喷嘴会跟随供水管转动，供水管在供水环中转动至进水孔对准供水孔时，水路贯通，水会从喷嘴中喷出，并随着喷嘴转动变换喷水角度，便于从下向上清洗光伏组件，清洗效果更好；当喷嘴继续向上转动，角度不适于喷水冲洗时，进水孔脱离供水孔位置，水路断开，喷嘴不再喷水，此时将无人机移动到下一清洗工位，再重新转动供水管，重复清洗动作，可以提高冲洗水的利用率，节省水资源。
[0010]可选的，所述喷嘴的喷口为扁嘴形。
[0011]通过采用上述技术方案，扁嘴型的喷嘴可以增大喷嘴的喷射面积，进而提高对光伏组件的清洗效率。
[0012]可选的，所述喷嘴设有多个。
[0013]通过采用上述技术方案，多个喷嘴可以增大冲洗时的冲洗面积，进而提高对光伏组件的清洗效率。
[0014]可选的，所述清洁剂箱的底部沿四周向中部的方向高度逐渐降低，所述吸液管穿设在清洁剂箱内的一端套设有重力球。
[0015]通过采用上述技术方案，清洁剂箱内的清洁剂减少时，会向中部集中，重力球可以保持吸液管的吸液口始终处于清洁剂箱的箱底中部，保证泡沫喷头能正常吸入清洁剂。
[0016]可选的，所述泡沫喷头通过万向管连接水箱，泡沫喷头的高度高于清洁剂箱顶端的高度。
[0017]通过采用上述技术方案，万向管可以调节泡沫喷头的喷射角度，使泡沫喷头可以适应不同仰角的光伏板，增强了清洗装置的适用性，泡沫喷头的高度高于清洁剂箱顶端的高度，可以使清洁剂箱中的清洁剂不会通过吸液管自动流入泡沫喷头中。
[0018]可选的，所述水箱内滑动设有用于调节泡沫喷头和冲洗机构水源通断的调节板。
[0019]通过采用上述技术方案，移动调节板就可以实现清洗装置喷射泡沫和冲洗这两种模式的切换。
[0020]可选的，所述安装机构包括：固定爪，连接在水箱的侧壁，设有外螺纹；活动爪，铰接在固定爪上；锁紧套，螺纹连接固定爪，用于将活动爪向朝向固定爪的方向抵推；所述固定爪和活动爪共同夹持无人机的起落架。
[0021]通过采用上述技术方案，在将清洗装置安装至无人机上时，先将活动爪转开，固定爪卡在无人机的起落架上，再转动锁紧套，锁紧套向活动爪方向移动，抵推活动爪向固定爪聚拢，实现固定爪和活动爪对无人机起落架的共同夹持固定。
[0022]可选的，所述起落机构包括：起落板；
缓冲器，连接在水箱和起落板之间。
[0023]通过采用上述技术方案，因为无人机的起落架用于连接清洗装置，起落机构起到替代起落架的功能，无人机落地后，底面起落板的挤压推动会被缓冲器吸收，实现平稳落地的效果。
[0024]可选的，每个所述起落板配套设置两个缓冲器，两个缓冲器呈八字形铰接在水箱和起落板之间。
[0025]通过采用上述技术方案，当无人机降落点不平整时，起落板会受到非竖直方向的力，八字形布置的缓冲器可以较好地吸收产生的力，使无人机能更平稳地落地。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.相比传统人工清洗光伏组件，本清洗装置免除了工作人员的攀爬清洗工作，由无人机进行移动作业，使清洗过程更加安全；同时依靠无人机可以实现快速的机位转换，也就提高了清洗作业的清洗效率；2.喷嘴会跟随供水管转动，供水管在供水环中转动至进水孔对准供水孔时，水路贯通，水会从喷嘴中喷出，并随着喷嘴转动变换喷水角度，便于从下向上清洗光伏组件，清洗效果更好；当喷嘴继续向上转动，角度不适于喷水冲洗时，进水孔脱离供水孔位置，水路断开，喷嘴不再喷水，此时将无人机移动到下一清洗工位，再重新转动供水管，重复清洗动作，可以提高冲洗水的利用率，节省水资源；3.清洁剂箱内的清洁剂减少时，会向中部集中，重力球可以保持吸液管的吸液口始终处于清洁剂箱的箱底中部，保证泡沫喷头能正常吸入清洁剂；4.万向管可以调节泡沫喷头的喷射角度，使泡沫喷头可以适应不同仰角的光伏板，增强了清洗装置的适用性，泡沫喷头的高度高于清洁剂箱顶端的高度，可以使清洁剂箱中的清洁剂不会通过吸液管自动流入泡沫喷头中；5.当无人机降落点不平整时，起落板会受到非竖直方向的力，八字形布置的缓冲器可以较好地吸收产生的力，使无人机能更平稳地落地。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例与无人机连接的整体结构示意图；图3是本申请实施例泡沫喷头的连接结示意图；图4是本申请实施例供水环和供水管连接结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，其特征在于，包括：水箱（1）；气泵（2），用于向水箱（1）内增加气压；清洁剂箱（3），连接在水箱（1）的底端；泡沫喷头（4），连接在水箱（1）的侧壁上，设有穿入清洁剂箱（3）的吸液管（41）；冲洗机构（5），设置在水箱（1）的侧壁上；安装机构（6），连接在水箱（1）的侧壁上，用于与无人机（100）的起落架（101）连接；起落机构（7），设置在水箱（1）的底端。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述冲洗机构（5）包括：供水环（51），连通水箱（1）；供水管（52），转动穿设在供水环（51）内；喷嘴（53），设置在供水管（52）上；驱动组件（54），用于驱动供水管（52）转动；所述供水环（51）的内侧壁上设有供水孔（511），所述供水管（52）侧壁转动设在供水环（51）中的部分设有进水孔（521），供水孔（511）的周向宽度大于进水孔（521）的周向宽度。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述喷嘴（53）的喷口为扁嘴形。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述喷嘴（53）设有多个。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机清洗光伏组件的清洗装置，其特征在于，所述清洁剂箱（3）的底部沿四周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建文，张志强，么亮，朱哲，王玉江，崔津瑞，曲灵钧，
申请(专利权)人：方大聚能北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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