一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法，其包括：两个第一支架、两个第二支架和两个光束发射器；在使用时车辆放置在正位架体中，然后判断安装在车辆上的光束发射器发出的光打在第一支架两端上的反射刻度尺上的刻度是否相同，以保证第一支架与车身之间的距离始终是相等的，然后将第一支架位置固定，第二支架与第一支架连接；以上的车身正位过程中保证正位架体始终与车辆自身的坐标统一，从而不需要车辆停在规定停车框内就可以进行标定；同时形成的正位架体可以为传感器标定板提供安装位置，车辆和传感器标定板的坐标系统一，无需通过复杂算法进行坐标系转换及补偿，减少了误差传递环节，结构简单，极大降低了试验成本。大降低了试验成本。大降低了试验成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法


[0001]本申请涉及汽车智能驾驶技术开发
，特别涉及一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置及方法。

技术介绍

[0002]在智能驾驶技术开发中，涉及到多传感器感知，如摄像头，毫米波雷达和激光雷达等智能传感器。所有的智能车辆均需要对所布置的摄像头和雷达的进行精确标定，其标定的精准度，会对智能驾驶系统的最终性能产生重要影响。实现精确标定的前提之一是车体、摄像头和雷达的坐标体系具备高度统一性和一致性。保证车身和传感器标定系统相对位置正确是自动驾驶传感器标定系统的基础及重要前提。目前，国内外智能驾驶车辆的标定系统，采用的是主动车身调节的设施及方法，通过不断矫正车辆的位置来实现和标定装置位置的统一，其价格昂贵，且需要满足较高的场地要求。或者采用的是主动车身调节的设施及方法，通过一个可旋转调节的地面铁地板装置，不断矫正车辆的位置来实现和标定装置位置的统一，其价格昂贵，且需要满足较高的场地要求。
[0003]在一些相关技术中，在摄像头等传感器做整车标定时，主要是依靠标定人员的主观判断来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置，其特征在于，其包括：两个第一支架(1)，两个第一支架(1)分别位于车辆(6)的宽度方向的两侧，并且顶部设有安装平面，第一支架(1)沿车辆(6)的长度方向延伸，并且其安装平面上设有两个分别位于第一支架(1)两端的反射刻度尺(2)；第二支架(3)，第二支架(3)沿车辆(6)的宽度方向延伸，并与两个第一支架(1)连接，以形成内部具有放置空间的正位架体；光束发射器(4)，光束发射器(4)用于安装在位于所述放置空间的车辆(6)上，并用于向第一支架(1)的两端发射光束，以使光束打在所述反射刻度尺(2)上。2.如权利要求1所述的适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置，其特征在于：所述反射刻度尺(2)上设有沿车辆(6)宽度方向延伸的第一刻度；或，所述反射刻度尺(2)上设有沿车辆(6)高度方向延伸的第二刻度。3.如权利要求1所述的适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置，其特征在于：该标定装置还包括设置在所述正位架体上的传感器标定板(5)；传感器标定板(5)可在所述正位架体上移动，并且其自身可在竖向调节。4.如权利要求3所述的适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(3)在其自身长度方向上均设有第三刻度。5.如权利要求1所述的适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置，其特征在于：所述第一支架(1)包括与底面固定的两个支杆，以及顶杆；支杆的顶部设有伸缩部件；两个支杆位于顶杆长度方向的两端，并通过伸缩部件与顶杆连接。6.如权利要求5所述的适用于智能驾驶感知系统标定的车体正位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红旺，闫名慧，李阳，刘杏，潘庆选，樊景帅，朱荣波，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：