自动插叶片机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动插叶片机，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连并受其控制的叶片剥离机构、横移机械手、插片机械手、纵移接送片机构和旋转插片台。设有多个叶片剥离机构，可以分别用来剥离黑色字符叶片或彩色字符叶片，互不干扰，避免出现顺序错误问题，而且对叶片变形、刮伤有显著改善效果。由横移机械手对剥离后的黑色字符叶片或彩色字符叶片夹取并转移至纵移接送片机构，再由纵移接送片机构移至预定位置，方便插片机械手夹取，并通过旋转插片台的旋转360

【技术实现步骤摘要】
自动插叶片机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动插叶片机。

技术介绍

[0002]叶片产品由圆形胶壳和叶片组成，所述圆形胶壳上设有若干沿其周向方向排列的插槽，所述叶片插在所述插槽中。叶片又分黑色字符叶片及彩色字符叶片，其中黑色字符叶片多达56片，彩色字符叶片8片。在装配时，对黑色字符叶片和彩色字符叶片的装配顺序位置有要求，不能出现顺序错误。
[0003]现有的组装方式均是采用人工进行叶片装置。采用人工组装主要存在以下几大缺陷:第一，效率低下，因为是人工作业方式组装，只能单个叶片逐一组装，导致装配效率低下；第二，因叶片在PE膜粘连性较大，人工手动剥离叶片容易导致叶片的变形，在插叶片时影响叶片质量；第三，人工式组装，需要更多的人工组装，导致拉线变长，车间利用率低。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种能自动将叶片剥离并组装的自动插叶片机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：
[0006]一种自动插叶片机，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连并受其控制的叶片剥离机构、横移机械手、插片机械手、纵移接送片机构和旋转插片台，多个叶片剥离机构依次排列设置所述机架的一侧位置，所述旋转插片台和纵移接送片机构依次排列在所述机架的另一侧位置，所述横移机械手对应所述纵移接送片机构和叶片剥离机构之间的位置设置在机架上，所述插片机械手对应所述旋转插片台和纵移接送片机构之间的位置设置在机架上。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述叶片剥离机构包括剥离底座、垂直插板、压辊、压架、按压气缸、剥离气缸、安装板、固定夹板、活动夹板和直线驱动装置，所述垂直插板垂直设置在所述剥离底座上，两个按压气缸对称设置在所述垂直插板的正面顶部两侧，所述压架设置两个按压气缸的活塞杆上，所述压辊设置在所述压架上；所述直线驱动装置对应所述垂直插板的位置倾斜设置在所述剥离底座上，所述安装板设置在所述直线驱动装置的驱动部件上，所述剥离气缸设置在所述安装板上，所述固定夹板设置在所述安装板的端部，所述活动夹板设置在所述剥离气缸的活塞杆，并能在所述剥离气缸的活塞杆作伸缩动作时相对所述固定夹板作夹紧或松开动作。所述直线驱动装置的倾斜角度要确保在其伸出时能驱动固定夹板移动到所述垂直插板的上端位置，以通过活动夹板和固定夹板相配合实现将叶片材料的边缘夹持，随着直线驱动装置的缓慢退回，在垂直插板上缘作用下，使得叶片材料弯折，由于PE膜相对叶片的柔性度较软，叶片材料中的叶片自动与PE膜剥离。随着PE膜的持续弯折下拉，剥离出来的叶片竖直向上升高并高出所述垂直插板上缘，以方便横移机械手的夹取。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，对应所述垂直插板的正面底部位置设有叶片托盘，方便叠放叶片材料，给上料带来方便。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述横移机械手包括横移支架、横向移动装置、横移升降装置、升降座、横移夹紧气缸、后夹板和前夹板，所述横向移动装置设置在横移支架上，所述横移升降装置设置在所述横向移动装置上，所述升降座设置在所述横移升降装置上，所述后夹板固定在所述升降座的底面后侧，所述前夹板通过导轴活动设置在所述前夹板的前方位置，所述横移夹紧气缸设置在后夹板上，并能驱动所述前夹板相对所述后夹板作夹紧或松开动作，相应实现将剥离的叶片夹取及松开放在所述纵移接送片机构上。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述纵移接送片机构包括纵向移动装置、接送座和震动插片座，所述接送座设置在纵向移动装置上，所述震动插片座设置在所述接送座上，所述震动插片座上设有一排供叶片插入的插位，所述震动插片座上设有与所述插位相连通的气孔,通过气孔将气体吹入插位，使得位于插位的叶片产生高频率震动，确保放置到位。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述插片机械手包括插片支架、X向移动装置、插片座、活动座、插片气缸、夹手气缸和设置在该夹手气缸上的夹具，所述夹手气缸的数量为八个。所述X向移动装置设置在所述插片支架上，所述插片座设置在X向移动装置设置上，多个活动座通过滑轨并排活动设置在所述插片座上，所述夹手气缸设置在活动座上，多个插片气缸并排设置在所述插片座上，并能驱动与其相对应的活动座作升降动作，实现将叶片插在插槽上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转插片台包括框板、Y向驱动装置、底板、旋转底座、产品治具和旋转电机，所述框板的中部设有方形开口，该方形开口的两侧对称设有Y向滑轨，所述底板通过滑块活动设置在所述Y向滑轨上，所述Y向驱动装置设置在框板上，并能驱动所述底板于Y向滑轨上作往复运动，所述旋转底座转动设置在所述底板上，所述产品治具设置在所述旋转底座上，所述旋转电机设置在所述底板的底面，且能驱动所述旋转底座作旋转动作。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计合理，设有多个叶片剥离机构，可以分别用来剥离黑色字符叶片或彩色字符叶片，互不干扰，避免出现顺序错误问题，而且相对于传统叶片剥离工序易变形或刮伤等问题有显著改善效果。由横移机械手对剥离后的黑色字符叶片或彩色字符叶片夹取并转移至纵移接送片机构，再由纵移接送片机构移至预定位置，方便插片机械手夹取，并通过旋转插片台旋转360
°
配合，实现逐一将黑色字符叶片或彩色字符叶片准确插置在圆形胶壳的插槽中，有效提高装配合格率，且品质稳定易管控，且自动化操作，组装效率高，进而节省劳力成本。
[0014]下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术中叶片剥离机构的正视结构示意图。
[0017]图3是本专利技术中叶片剥离机构的立体结构示意图。
[0018]图4是本专利技术中叶片剥离机构的分解结构示意图。
[0019]图5是本专利技术中旋转插片台的结构示意图。
[0020]图6是本专利技术中纵移接送片机构的结构示意图。
[0021]图7是本专利技术中横移机械手的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术中插片机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0023]实施例，参见图1
‑
图8，本实施例提供的一种自动插叶片机，其包括机架1、控制器2及分别与该控制器2相连并受其控制的叶片剥离机构3、横移机械手4、插片机械手5、纵移接送片机构6和旋转插片台7。
[0024]本实施例中，所述叶片剥离机构3的数量为三个，依次排列设置所述机架1的一侧位置，其中一个叶片剥离机构3用来剥离彩色字符的叶片，另两个叶片剥离机构3用来剥离黑色字符的叶片，通过控制横移机械手4移至相应位置，便能实现夹取黑色字符的叶片或彩色字符的叶片，互不干扰，避免出现顺序错误问题。
[0025]参见图2、图3和图4，所述叶片剥离机构3包括剥离底座31、垂直插板32、压辊33、压架34、按压气缸35、剥离气缸36、安装板37、固定夹板38、活动夹板39和直线驱动装置30，所述垂直插板32垂直设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插叶片机，其包括机架，其特征在于，其还包括控制器及分别与该控制器相连并受其控制的叶片剥离机构、横移机械手、插片机械手、纵移接送片机构和旋转插片台，多个叶片剥离机构依次排列设置所述机架的一侧位置，所述旋转插片台和纵移接送片机构依次排列在所述机架的另一侧位置，所述横移机械手对应所述纵移接送片机构和叶片剥离机构之间的位置设置在机架上，所述插片机械手对应所述旋转插片台和纵移接送片机构之间的位置设置在机架上。2.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述叶片剥离机构包括剥离底座、垂直插板、压辊、压架、按压气缸、剥离气缸、安装板、固定夹板、活动夹板和直线驱动装置，所述垂直插板垂直设置在所述剥离底座上，两个按压气缸对称设置在所述垂直插板的正面顶部两侧，所述压架设置两个按压气缸的活塞杆上，所述压辊设置在所述压架上；所述直线驱动装置对应所述垂直插板的位置倾斜设置在所述剥离底座上，所述安装板设置在所述直线驱动装置的驱动部件上，所述剥离气缸设置在所述安装板上，所述固定夹板设置在所述安装板的端部，所述活动夹板设置在所述剥离气缸的活塞杆，并能在所述剥离气缸的活塞杆作伸缩动作时相对所述固定夹板作夹紧或松开动作。3.根据权利要求2所述的自动插叶片机，其特征在于：对应所述垂直插板的正面底部位置设有叶片托盘。4.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述横移机械手包括横移支架、横向移动装置、横移升降装置、升降座、横移夹紧气缸、后夹板和前夹板，所述横向移动装置设置在横移支架上，所述横移升降装置设置在所述横向移动装置上，所述升降座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健朗，吴强，
申请(专利权)人：东莞蓝创捷特佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：