轧机伺服液压缸在线测试方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种轧机伺服液压缸在线测试方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取伺服液压缸的保压测试力和保压测试时间；对轧机两侧的所述伺服液压缸进行复位；模拟轧机的工作状态；控制所述伺服液压缸下压，当所述伺服液压缸的轧制力合力大于或等于所述保压测试力时，停止下压；保持所述伺服液压缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；检测所述伺服液压缸的功能精度参数。通过本申请可以对轧机伺服液压缸进行在线测试，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
轧机伺服液压缸在线测试方法、装置、介质及电子设备


[0001]本专利技术属于轧机
，特别地，涉及轧机伺服液压缸功能精度在线测试方法及控制系统。

技术介绍

[0002]伺服液压缸是电液伺服系统中关键的执行元件，其用途十分广泛，其中，大型伺服液压缸是应用于轧机液压厚度自动控制系统核心设备，具有工作载荷大、行程短、频率响应高和故障诊断难度大等特点。
[0003]应用于轧机液压厚度自动控制系统的大型伺服液压缸又称为液压自动厚度(hydrau l i c automat i c gauge contro l：HAGC)油缸，为了保障HAGC油缸的质量，需要对HAGC油缸的新件和旧件进行检测。对于新件HAGC油缸，装配完毕后对其进行保压测试，以检测HAGC油缸在工作过程中是否发生漏油，进而判断HAGC油缸的密封效果，避免HAGC油缸在出厂后出现质量问题和漏油的情况；对于旧件HAGC油缸，一方面，在使用一段时间后，正常下机由专业部门进行保压测试，另一方面，在使用一段时间后，因为异常故障下机，由专业部门进行保压测试，查看漏油点及修复处理。
[0004]目前，HAGC油缸的检测需要离线进行，并且需要专业部门检测，由此增加了企业的维护成本，具有检测周期长和检测结果滞后的缺点，无法有效评估实际轧制过程中的设备精度。

技术实现思路

[0005]本申请的实施例提供了轧机伺服液压缸在线测试方法、装置、介质及电子设备，能够对轧机的伺服液压缸进行在线测试。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的第一方面，提供了轧机伺服液压缸在线测试方法，包括：
[0008]获取伺服液压缸的保压测试力和保压测试时间；
[0009]对轧机两侧的所述伺服液压缸进行复位；
[0010]模拟轧机的工作状态；
[0011]控制所述伺服液压缸下压，当所述伺服液压缸的轧制力合力大于或等于所述保压测试力时，停止下压；
[0012]保持所述伺服液压缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；
[0013]检测所述伺服液压缸的功能精度参数。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述对所述伺服液压缸进行复位，包括：
[0015]中断介质管路、阀门和所述伺服液压缸的连接；
[0016]将轧机两侧的所述伺服液压缸的伸长量偏差调平到0。
[0017]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述保持所述伺服液压缸的下压状态之前，关闭所述伺服液压缸的伺服使能，在所述保持所述伺服液压缸的下压状态之后，开启所述伺服液压缸的伺服使能，通过检测所述关闭所述伺服液压缸的伺服使能和所述开启所述伺服液压缸的伺服使能两个时间点的参数，来检测所述伺服液压缸的功能精度参数。
[0018]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述模拟轧机的工作状态，包括：
[0019]把轧机从自动模式切换到手动模式；
[0020]开启轧机工作辊冷却水，按照预设速度启动轧机的主传动。
[0021]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0022]获取轧辊接触时的轧制力，所述轧辊接触时的轧制力小于或等于保压测试力；
[0023]对电缸进行复位；
[0024]控制电缸下压，当所述电缸的轧制力合力大于或等于所述轧辊接触时的轧制力时，停止下压；
[0025]保持所述电缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；
[0026]检测所述电缸的功能精度参数。
[0027]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述对电缸进行复位，包括：
[0028]将轧机两侧的所述电缸的伸长量偏差调平到0。
[0029]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述伺服液压缸的功能精度参数包括：
[0030]轧制力变化量、轧制力合力变化量、所述伺服液压缸塞腔压力变化量、所述伺服液压缸杆腔压力变化量和轧机两侧辊缝偏差变化量，其中，轧制力变化量表征伺服液压缸提供轧制力的变化量，轧制力合力变化量表征多个伺服液压缸提供轧制力合力的变化量，伺服液压缸塞腔压力变化量表征伺服液压缸塞腔压力的变化量，伺服液压缸杆腔压力变化量表征伺服液压缸杆腔压力的变化量。
[0031]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述伺服液压缸下压，包括：
[0032]获取伺服液压缸最大下压速率；
[0033]所述伺服液压缸按照小于或等于伺服液压缸最大下压速率的速率下压。
[0034]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0035]获取轧机两侧的伺服液压缸的轧制力最大偏差，作为参考偏差；
[0036]当轧机两侧的伺服液压缸的轧制力偏差大于或等于参考偏差时，重新开始所述伺服液压缸的检测过程。
[0037]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述电缸下压，包括：
[0038]获取电缸最大下压速率；
[0039]所述电缸按照小于或等于电缸最大下压速率的速率下压。
[0040]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0041]获取轧机两侧的电缸的轧制力最大偏差，作为参照偏差；
[0042]当轧机两侧的电缸的轧制力偏差大于或等于参照偏差时，重新开始所述伺服液压缸的检测过程。
[0043]在本申请中的一些实施例中，能够对轧机进行在线测试，有效提高了测试效率，降低了生产成本，摒弃传统的离线检测模式，采用自动在线检测技术，实现精度与现场的完美结合，在线保压测试能降低设备的故障率，可诊断出未到服役周期设备的故障隐患，在线保
压测试能节约企业维护成本，避免达到服役周期的设备，在精度良好时进行更换。
[0044]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种轧机伺服液压缸在线测试装置，所述装置包括：
[0045]获取单元，获取伺服液压缸的保压测试力和保压测试时间；
[0046]控制单元，对轧机两侧的所述伺服液压缸进行复位，模拟轧机的工作状态，控制所述伺服液压缸下压，当所述伺服液压缸的轧制力合力大于或等于所述保压测试力时，停止下压，保持所述伺服液压缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；
[0047]检测单元，检测所述伺服液压缸的功能精度参数。
[0048]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面任一实施例所述的方法。
[0049]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述第一方面任一实施例所述的方法。
[0050]上述第二方面至第四方面各个实施例的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轧机伺服液压缸在线测试方法，其特征在于，包括：获取伺服液压缸的保压测试力和保压测试时间；对轧机两侧的所述伺服液压缸进行复位；模拟轧机的工作状态；控制所述伺服液压缸下压，当所述伺服液压缸的轧制力合力大于或等于所述保压测试力时，停止下压；保持所述伺服液压缸的下压状态，其保持时间大于或等于保压测试时间；检测所述伺服液压缸的功能精度参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述伺服液压缸进行复位，包括：中断介质管路、阀门和所述伺服液压缸的连接；将轧机两侧的所述伺服液压缸的伸长量偏差调平到0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述保持所述伺服液压缸的下压状态之前，关闭所述伺服液压缸的伺服使能，在所述保持所述伺服液压缸的下压状态之后，开启所述伺服液压缸的伺服使能，通过检测关闭所述伺服液压缸的伺服使能和开启所述伺服液压缸的伺服使能两个时间点的参数，来检测所述伺服液压缸的功能精度参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟轧机的工作状态，包括：把轧机从自动模式切换到手动模式；开启轧机工作辊冷却水，按照预设速度启动轧机的主传动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述伺服液压缸的功能精度参数包括：轧制力变化量、轧制力合力变化量、所述伺服液压缸塞腔压力变化量、所述伺服液压缸杆腔压力变化量和轧机两侧辊缝偏差变化量，其中，轧制力变化量表征伺服液压缸提供轧制力的变化量，轧制力合力变化量表征多个伺服液压缸提供轧制力合力的变化量，伺服液压缸塞腔压力变化量表征伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍光帆，沈琳，杨莹莹，张鹏，唐夙刚，东占萃，王伦，李春元，李玉鹏，刘志，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：