路侧设备的控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了路侧设备的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、云计算、智能交通、大数据等技术领域，可应用于矿区的装卸载区等场景。具体实现方案为：在确定作业区域内的作业车辆停止作业的情况下，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率；对传感器采集的感知数据进行处理，得到处理结果；将处理结果以第一频率发送给作业区域内的作业车辆。本公开实施例中，通过识别作业车辆的工作情况，在确定作业区域内的作业车辆停止作业后，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率，并采用第一频率实现路侧设备和作业车辆间的通讯。能够降低对能源的消耗，提高路侧设备的工作时长和稳定性。和稳定性。和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
路侧设备的控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及人工智能、自动驾驶、云计算、智能交通、大数据等


技术介绍

[0002]在矿区场景下，车辆进行自动驾驶作业时，装卸载区域内涉及多辆自动驾驶车辆之间协同。不仅如此，自动驾驶车辆与挖掘机、推土机等辅助作业车辆之间也需要协同作业。此外，自动驾驶车辆还需要对高频变动的挡土墙进行检测，以保证作业能够正常进行。
[0003]整个协同的实现，需要路侧设备为自动驾驶车辆提供环境感知、V2X(Vehicle to Every
‑
thing，车用无线通信技术)通讯增强、远程监控等功能。但矿区工作面包括土层、也包括矿物质层，这些工作面切换频繁，路侧设备也无法固定在一处。同时随着路侧设备位置变更也无法为路侧设备提供稳定电源。在如此复杂的工作环境中，需要保障路侧设备更长时间地稳定运行。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种路侧设备的控制方法、装置、设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种路侧设备的控制方法，包括：
[0006]在确定作业区域内的作业车辆停止作业的情况下，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率；
[0007]对传感器采集的感知数据进行处理，得到处理结果；
[0008]将处理结果以第一频率发送给作业区域内的作业车辆。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种路侧设备的控制装置，包括：
[0010]第一调频模块，用于在确定作业区域内的作业车辆停止作业的情况下，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率；
[0011]第一处理模块，用于对传感器采集的感知数据进行处理，得到处理结果；
[0012]第一发送模块，用于将处理结果以第一频率发送给作业区域内的作业车辆。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。
[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。
[0019]本公开实施例中，通过识别作业车辆的工作情况，在确定作业区域内的作业车辆
停止作业后，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率，并采用第一频率实现路侧设备和作业车辆间的通讯。能够在作业车辆停止作业时，降低用电设备对能源的消耗，达到合理节能的目的。由此，能够保证采用有限的电量，提升路侧设备长时间稳定运行。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开一实施例中路侧设备的结构示意图；
[0023]图2是根据本公开另一实施例中路侧设备的控制方法的流程示意图；
[0024]图3是根据本公开另一实施例中提供的路侧设备的控制方法的流程示意图；
[0025]图4是根据本公开另一实施例中矿区场景下路侧设备控制的流程示意图；
[0026]图5是根据本公开另一实施例的路侧设备的控制装置的结构示意图；
[0027]图6是用来实现本公开实施例的路侧设备的控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]如图1所示，路侧设备100可包括RSU(Road Side Unit，路侧单元)101、传感器102和计算单元103。
[0030]RSU101采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术。RSU101是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密。射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。
[0031]传感器102可包括雷达传感器、相机传感器等，用于采集周围环境数据，以传输给计算单元103进行处理，经处理后计算单元103能够计算出车辆周围环境情况，通过RSU101将处理结果发送出去，以便于控制车辆，实现车路协同。
[0032]在矿区中，路侧设备通过传感器能够感知作业区域内的整体情况，基于感知结果能够控制自动驾驶车辆的排队顺序，移动路线，并能够及时感知挡土墙的变动情况，能够协调自动驾驶车辆和挖掘机配合作业，能够协同自动驾驶车辆和推土机配合作业，能够协调多个自动驾驶车辆的车队秩序。因此路侧设备在矿区作业中扮演着举足轻重的角色。
[0033]但路侧设备只能依靠电池作业，如何保证路侧设备长时间稳定运行是值得探讨的问题。
[0034]为了提高路侧设备的运行时长，可以从两方面来解决：一方面，在电源供给侧提高电池容量，增加电池数量；可以增加风力、太阳能等供能方式对电源进行补能。另一方面，在电源需求侧减少设备数量来降低设备能耗。
[0035]但是，采用提高电池容量或增加电池数量的方式，会导致路侧设备的体积重量增
加。移动充电方式，运维难度及成本提高，降低设备的可移动属性。采用风力、太阳能补充提供电量的方式，需增加配套设备、提高路侧设备的成本，同时风力、太阳能转换成电能的效率受限，且受天气因素影响太大，无法稳定运行。
[0036]此外，如果减少设备数量，降低设备能耗，将面临设备升级周期较长，解决问题的周期较长，可选设备范围小。如果使用简单算法，会使设备提供的功能受限，不能很好的满足场景需求。
[0037]综上，无论采用哪种解决方案，都不能很好的保证路侧设备长时间稳定运行。基于此，本公开实施例提出了一种路侧设备的控制方法。通过识别作业区域内的作业车辆的作业状态，来调整路侧设备的工作方式，以通过合理优化用电方式，来提升路侧设备稳定运行的时长。如图2所示，为本公开实施例中路侧设备的控制方法的流程图，包括：
[0038]S201，在确定作业区域内的作业车辆停止作业的情况下，将路侧设备的传感器的感知频率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧设备的控制方法，包括：在确定作业区域内的作业车辆停止作业的情况下，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率；对所述传感器采集的感知数据进行处理，得到处理结果；将所述处理结果以所述第一频率发送给所述作业区域内的作业车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定作业区域内的作业车辆停止作业，包括：监控所述作业区域内的作业车辆；在第一指定时长内未监控到作业车辆的情况下，确定所述作业区域内的作业车辆停止作业。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监控所述作业区域内的作业车辆，包括：基于车辆与基础设施V2I或车辆与网络V2N接收作业车辆发送的在线通知；在所述第一指定时长内未接收到作业车辆发送的在线通知的情况下，确定在第一指定时长内未监控到作业车辆；在所述第一指定时长内接收到作业车辆发送的在线通知的情况下，确定在所述第一指定时长内监控到作业车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监控所述作业区域内的作业车辆，包括：从所述传感器采集的感知数据中提取车辆信息；在提取到车辆信息的情况下，确定监控到作业车辆；在未提取到车辆信息的情况下，确定未监控到作业车辆。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，还包括：在所述作业区域内的作业车辆停止作业的时长超过第二指定时长的情况下，控制所述传感器停止采集感知数据；并，停止处理所述传感器采集的感知数据。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，还包括：通过车用无线通信技术V2X接收作业车辆的上线通知；在接收到作业车辆的上线通知的情况下，控制所述路侧设备的传感器的感知频率提高到第二频率；所述第二频率大于所述第一频率；对所述传感器采集的感知数据进行处理；在得到所述感知数据的处理结果的情况下，将所述处理结果以所述第二频率发送给所述作业区域内的作业车辆。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其中，所述作业区域为矿区内的物资装载区和物资卸载区。8.一种路侧设备的控制的装置，包括：第一调频模块，用于在确定作业区域内的作业车辆停止作业的情况下，将路侧设备的传感器的感知频率降低到第一频率；第一处理模块，用于对所述传感器采集的感知数据进行处理，得到处理结果；第一发送模块，用于将所述处理结果以所述第一频率发送给所述作业区域内的作业车辆。9.根据权利要求8所述的装置，还包括：
监控模块，用于监控所述作业区域内的作业车辆；确定模块，用于在第一指...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：