一种电梯图像的处理方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术属于图像数据处理领域，更具体涉及一种电梯图像的处理方法、系统及存储介质。所述方法包括：步骤S1：获取电梯门的最大监控区域，并建立最大监控区域的坐标系；步骤S2：基于第一坐标校正监控区域的图像，第二图像与第一图像进行比对获取第一差异图像，基于第一差异图像获取电梯门的运动方向、运动速度及背景图像；步骤S3：将第二图像和背景图像进行比对获取第二差异图像，判断第二差异图像对应第二目标区域内是否存在障碍物；步骤S4：在确定存在障碍物时，预测障碍物离开第二目标区域过程中距离电梯门的最小距离；步骤S5：根据电梯门与障碍物的距离，确定电梯门的动作。本发明专利技术提高了细小物体识别精度及电梯的运行效率。了细小物体识别精度及电梯的运行效率。了细小物体识别精度及电梯的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯图像的处理方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于图像数据处理领域，更具体涉及一种电梯图像的处理方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在我们的日常生活中，电梯是我们上下楼不可或缺的交通工具，在电梯门合上的过程中，电梯大都采用红外探测是否有异物被夹住，但是出现细小物体被夹住不能被识别，例如：人的头发或者背包带等，虽然有通过图像分析的方式识别物体，由于电梯是移动的可能会造成摄像单元的抖动，使拍摄到的图像对应坐标移位，在图像对比时误差较大，例如：日本专利JP4664394B2，其在使用摄像机等摄像装置获取出入口图像时，可通过图像处理来可靠地掌握电梯门的动作，不会将正在关闭中的电梯门判断为异物；还有日本专利JP2023024069A，该专利从搭载于轿厢的摄像机拍摄的图像中提取边缘信息；以及由边缘提取单元提取的边缘，基于通过比较作为拍摄图像连续获得的图像而获得的边缘变化，从拍摄图像中移动物体，上述两个专利都没有进行图像坐标校准，而且现有技术中，由于每个楼层电梯门附近的背景不同，或者同一楼层背景更换由于不能及时获取完整的背景图像，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：初始状态下，持续采集电梯门的图像，获取电梯门的最大监控区域，建立所述最大监控区域的坐标系，并获取所述最大监控区域纵向平分线上与所述最大监控区域交叉点的第一坐标；步骤S2：基于所述第一坐标校正采集到的监控区域的图像，通过计算所述监控区域的列像素值获取所述电梯门的第一实时位置，同时将实时采集的第二图像与上次采集到的第一图像进行比对获取第一差异图像，基于所述第一差异图像获取所述电梯门的运动方向、运动速度及背景图像；步骤S3：将所述实时采集的第二图像和所述背景图像进行比对获取第二差异图像，通过计算所述第二图像的列像素值获取第二目标区域，判断所述第二差异图像中对应第二目标区域内是否存在障碍物；步骤S4：在所述第二差异图像中对应第二目标区域内存在障碍物时，实时计算所述障碍物的运行速度和位置，并根据所述障碍物的位置和运动速度以及所述电梯门的第一实时位置和运动速度预测所述障碍物离开所述第二目标区域过程中距离电梯门的最小距离，同时根据所述障碍物和所述电梯门的距离调整目标区域的图像采集方式；步骤S5：根据所述电梯门与所述障碍物的距离，确定电梯门的动作。2.根据权利要求1所述一种电梯图像的处理方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据持续采集的电梯门的图像实时计算所述图像的列像素值，在全部所述图像中，列像素值大于第一设定值的列最多的图像与电梯门全部打开后的状态相对应，所述电梯门的开合区域为最大监控区域，计算所述最大监控区域对应图像的行像素值和列像素值，以所述最大监控区域对应图像中最下端的满足行像素值大于第二设定值的行像素方向作为x轴，以所述最大监控区域对应图像中最左端满足列像素值大于所述第一设定值的列像素方向做为y轴，x轴与y轴交叉点为坐标原点，同时还获取所述最大监控区域四个端点的坐标，并基于所述四个端点的坐标计算所述最大监控区域纵向平分线上与所述最大监控区域交叉点的第一坐标，所述最大监控区域纵向平分线对应电梯门的门缝。3.根据权利要求1所述一种电梯图像的处理方法，其特征在于，在步骤S2中，基于采集到的监控区域的图像计算所述图像中的各个像素值，在像素值大于第三设定值的区域为目标监控区域，获取目标监控区域的四个端点的像素坐标，基于所述四个端点的像素坐标确定所述监控区域纵向平分线与所述监控区域交叉点的第二坐标，将所述第二坐标与所述第一坐标进行比对，并获取第一坐标和第二坐标的差向量，在所述差向量的绝对值小于第一阈值时，基于所述差向量校正所述监控区域的图像，在所述差向量的绝对值大于所述第一阈值时，通过调整摄像单元的摄像角度校正所述监控区域的图像。4.根据权利要求1所述一种电梯图像的处理方法，其特征在于，在步骤S2还包括如下步骤：步骤S21：通过计算所述第一图像的列像素值，列像素值大于第一设定值的区域为第一目标区域，并计算经过校正的所述第二图像的列像素值，所述第二图像中列像素值大于所述第一设定值的区域为第二目标区域，将所述第一目标区域与所述第二目标区域进行比对获取第一差异图像；步骤S22：所述第一差异图像中列像素大于所述第一设定值的差异区域相对所述第一
目标区域的方向为所述电梯门的运动方向，在所述差异区域在所述第一目标区域的两侧时，电梯门的运动方向为打开，在所述差异区域在所述第一目标区域的中间时，所述电梯门的运动方向为关闭；步骤S23：在所述电梯门的运动方向为打开时，所述差异区域靠近最两侧的位置为所述电梯门的第一实时位置，在所述电梯门的运动方向为关闭时，所述差异区域靠近内侧的位置为所述电梯门的第一实时位置；步骤S24：在全部列像素值都小于所述第一设定值时，所述电梯门处于关闭状态，在所述第一目...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍强，黄渠洪，黄剑，
申请(专利权)人：成都睿瞳科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：